分布式驅動電動汽車四個車輪驅動力矩單獨控制,運動狀態(tài)相互獨立,相對于傳統(tǒng)汽車具有更多的可控自由度。本文基于分布式驅動電動汽車,研究四輪轉向對車輛穩(wěn)定性的影響,構建了后輪轉向動力學模型,并研究了四輪轉向與四輪驅動協(xié)調控制策略,以提高車輛在高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。(1)在Car Sim中完成車體模型和橫向駕駛員模型的搭建,在Simulink中搭建了驅動電機與電機控制器模型、縱向駕駛員模型,基于Car Sim與Simulink搭建了分布式驅動電動汽車聯(lián)合仿真平臺,通過角階躍工況驗證了搭建的分布式驅動電動汽車聯(lián)合仿真平臺符合車輛的仿真要求,可以利用該模型進行下一步的控制算法的驗證。(2)對車輛穩(wěn)定性進行分析,將橫擺角速度和質心側偏角定為車輛行駛穩(wěn)定性的評價參數(shù),并基于滑�？刂评碚撛O計后輪轉向控制策略,通過車輛蛇形行駛仿真驗證了該控制策略是合理性。(3)考慮到車輛穩(wěn)定性評價參數(shù)在實車試驗中不易獲取,基于擴展卡爾曼濾波理論,設計質心側偏角估計模型,通過雙移線仿真試驗,驗證了質心側偏角估計模型在不同行駛車速時都具有一定可靠性。(4)基于模糊控制理論設計了分布式驅動電動汽車的四輪轉向與四輪驅動協(xié)調控制...

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2日產Pivo系列概念車

福建工程學院碩士論文21.2分布式驅動電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀日本汽車制造商較早地對四輪轉向的分布式驅動電動汽車進行了相關研究。如圖1-1所示為豐田公司在2006年推出了Fine-T概念車，該車不僅可以實現(xiàn)四輪獨立驅動，并且可以實現(xiàn)四個車輪自由轉向，使車輛操作更具靈活性。日產公司也推出了....

圖1-3同濟大學春暉三號

福建工程學院碩士論文21.2分布式驅動電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀日本汽車制造商較早地對四輪轉向的分布式驅動電動汽車進行了相關研究。如圖1-1所示為豐田公司在2006年推出了Fine-T概念車，該車不僅可以實現(xiàn)四輪獨立驅動，并且可以實現(xiàn)四個車輪自由轉向，使車輛操作更具靈活性。日產公司也推出了....

圖1-4四輪驅動四輪獨立轉向底盤

福建工程學院碩士論文21.2分布式驅動電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀日本汽車制造商較早地對四輪轉向的分布式驅動電動汽車進行了相關研究。如圖1-1所示為豐田公司在2006年推出了Fine-T概念車，該車不僅可以實現(xiàn)四輪獨立驅動，并且可以實現(xiàn)四個車輪自由轉向，使車輛操作更具靈活性。日產公司也推出了....

圖2-1車身坐標系

福建工程學院碩士論文8第二章分布式驅動電動汽車動力學建模在分布式驅動電動汽車的控制策略開發(fā)過程中，進行離線仿真可以降低開發(fā)的成本，縮短開發(fā)周期。通過相關理論研究建立合適的動力學模型，以此為平臺開發(fā)整車控制策略，并采用離線仿真測試對車輛穩(wěn)定性控制算法進行驗證是車輛動力學控制策略開發(fā)....

本文編號：3936162