橡膠減振器是汽車的重要配件,在汽車多個部位均有使用,其性能對汽車的NVH性能有重要的影響,橡膠減振器的檢測與試驗是生產(chǎn)及應(yīng)用中的重要環(huán)節(jié)。試驗臺是檢測橡膠減振器性能的重要設(shè)備,在機械領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛,但由于被測對象的體積大小、受力方式、裝夾方式的差別,試驗臺大多為單獨設(shè)計。本文針對橡膠減振器的動靜剛度試驗以及疲勞試驗設(shè)計一款電液伺服橡膠減振器試驗臺。本文首先依據(jù)橡膠減振器試驗需求確定電液伺服試驗臺的方案,分別對試驗臺機械系統(tǒng),液壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)進行設(shè)計:對動橫梁的結(jié)構(gòu)方案進行選擇,計算并校核了橫梁夾緊力,完成試驗臺結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析,驗證結(jié)構(gòu)的可行性;依據(jù)工作原理設(shè)計液壓系統(tǒng)原理圖,完成液壓缸設(shè)計及液壓元件選型;通過對控制系統(tǒng)功能需求的分析,完成控制系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計。利用仿真軟件對控制系統(tǒng)的動態(tài)特性進行研究,建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從快速、穩(wěn)定、準確三個指標,依次采用PID控制以及模糊PID控制策略對系統(tǒng)的動態(tài)特性進行優(yōu)化校正,取得滿意的結(jié)果。由于負載的剛度變化會導(dǎo)致系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的改變,從而影響系統(tǒng)的控制性能。在不同負載剛度情況下,通過對模糊PID控制參數(shù)的調(diào)整,實現(xiàn)了一定剛度變化范圍...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1美國MTS公司電液伺服試驗臺Fig1.1USMTSElectro-HydraulicServoTestBench

縮、疲勞等試驗[19]。總而言之，電液伺服試率的加載；荷的加載；，如正弦波、方波、三角波等等，波形可依據(jù)，加載精度高，響應(yīng)速度快；件控制操作簡單，自動化程度高，采集到的數(shù)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的開發(fā)與推廣在國外遠比國內(nèi)要早的多,早在、美國的MTS公司、瑞士的Amsler、英國的公司....

圖1.2長春試驗機研究院生產(chǎn)的電液伺服試驗臺Fig1.2Electro-hydraulicservotestbenchofSinotestEquipmentcorporation

合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文驗臺起初由外國進口，國內(nèi)關(guān)于電液伺臺液壓伺服試驗臺由長春試驗機研究所研試驗臺能在試驗過程中進行數(shù)據(jù)的采集與檔位[22]。之后在天水、濟南等有關(guān)部門濟南試金集團引進了日本島津公司的技臺[23]。相比而言，國內(nèi)關(guān)于電液伺服試處于落后，國內(nèi)研制的試驗臺在控制精差....

圖2.1電液伺服試驗臺工作原理圖

驗臺液壓系統(tǒng)是試驗臺的動力來源，通過其執(zhí)行機構(gòu)伺服閥控液壓缸對減振元件進行加載試驗，并提供橫梁移動與夾緊的動力。其設(shè)計應(yīng)該安同時要能滿足試驗加載載荷大小的需求。制系統(tǒng)是試驗臺的關(guān)鍵部分，通過對伺服閥、電磁閥的控制對被測橡膠進行指定的加載，控制橫梁的上升、下降、夾緊與松開，同時通過....

圖2.2電液伺服試驗臺整體結(jié)構(gòu)

驗臺采用立式雙立柱框架結(jié)構(gòu)，主要由過螺栓固定在箱體上方，橫梁安裝在立器的不同規(guī)格大小，橫梁上下的行程設(shè)于傳感器與夾具的安裝。箱體臺面與測減振器的大小進行調(diào)節(jié)。加載用伺服置通常有兩種方式，一種是將其安裝在相反，液壓缸被安裝在箱體內(nèi)部由下往，且不便于安裝，故采取伺服液壓缸上螺栓固定，....

本文編號：3936274