橡膠減振器是汽車的重要配件,在汽車多個(gè)部位均有使用,其性能對汽車的NVH性能有重要的影響,橡膠減振器的檢測與試驗(yàn)是生產(chǎn)及應(yīng)用中的重要環(huán)節(jié)。試驗(yàn)臺(tái)是檢測橡膠減振器性能的重要設(shè)備,在機(jī)械領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛,但由于被測對象的體積大小、受力方式、裝夾方式的差別,試驗(yàn)臺(tái)大多為單獨(dú)設(shè)計(jì)。本文針對橡膠減振器的動(dòng)靜剛度試驗(yàn)以及疲勞試驗(yàn)設(shè)計(jì)一款電液伺服橡膠減振器試驗(yàn)臺(tái)。本文首先依據(jù)橡膠減振器試驗(yàn)需求確定電液伺服試驗(yàn)臺(tái)的方案,分別對試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械系統(tǒng),液壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì):對動(dòng)橫梁的結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行選擇,計(jì)算并校核了橫梁夾緊力,完成試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的可行性;依據(jù)工作原理設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖,完成液壓缸設(shè)計(jì)及液壓元件選型;通過對控制系統(tǒng)功能需求的分析,完成控制系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì)。利用仿真軟件對控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確三個(gè)指標(biāo),依次采用PID控制以及模糊PID控制策略對系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化校正,取得滿意的結(jié)果。由于負(fù)載的剛度變化會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的改變,從而影響系統(tǒng)的控制性能。在不同負(fù)載剛度情況下,通過對模糊PID控制參數(shù)的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)了一定剛度變化范圍...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1美國MTS公司電液伺服試驗(yàn)臺(tái)Fig1.1USMTSElectro-HydraulicServoTestBench

縮、疲勞等試驗(yàn)[19]�？偠灾�，電液伺服試率的加載；荷的加載；，如正弦波、方波、三角波等等，波形可依據(jù)，加載精度高，響應(yīng)速度快；件控制操作簡單，自動(dòng)化程度高，采集到的數(shù)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的開發(fā)與推廣在國外遠(yuǎn)比國內(nèi)要早的多,早在、美國的MTS公司、瑞士的Amsler、英國的公司....

圖1.2長春試驗(yàn)機(jī)研究院生產(chǎn)的電液伺服試驗(yàn)臺(tái)Fig1.2Electro-hydraulicservotestbenchofSinotestEquipmentcorporation

合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文驗(yàn)臺(tái)起初由外國進(jìn)口，國內(nèi)關(guān)于電液伺臺(tái)液壓伺服試驗(yàn)臺(tái)由長春試驗(yàn)機(jī)研究所研試驗(yàn)臺(tái)能在試驗(yàn)過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與檔位[22]。之后在天水、濟(jì)南等有關(guān)部門濟(jì)南試金集團(tuán)引進(jìn)了日本島津公司的技臺(tái)[23]。相比而言，國內(nèi)關(guān)于電液伺服試處于落后，國內(nèi)研制的試驗(yàn)臺(tái)在控制精差....

圖2.1電液伺服試驗(yàn)臺(tái)工作原理圖

驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)是試驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力來源，通過其執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺服閥控液壓缸對減振元件進(jìn)行加載試驗(yàn)，并提供橫梁移動(dòng)與夾緊的動(dòng)力。其設(shè)計(jì)應(yīng)該安同時(shí)要能滿足試驗(yàn)加載載荷大小的需求。制系統(tǒng)是試驗(yàn)臺(tái)的關(guān)鍵部分，通過對伺服閥、電磁閥的控制對被測橡膠進(jìn)行指定的加載，控制橫梁的上升、下降、夾緊與松開，同時(shí)通過....

圖2.2電液伺服試驗(yàn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)

驗(yàn)臺(tái)采用立式雙立柱框架結(jié)構(gòu)，主要由過螺栓固定在箱體上方，橫梁安裝在立器的不同規(guī)格大小，橫梁上下的行程設(shè)于傳感器與夾具的安裝。箱體臺(tái)面與測減振器的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。加載用伺服置通常有兩種方式，一種是將其安裝在相反，液壓缸被安裝在箱體內(nèi)部由下往，且不便于安裝，故采取伺服液壓缸上螺栓固定，....

本文編號：3936274