在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天,汽車(chē)需求量不斷增加。由于汽車(chē)排放尾氣而引起的環(huán)境問(wèn)題變得越來(lái)越嚴(yán)重。使用純電動(dòng)汽車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)可以很好地解決汽車(chē)尾氣引起的環(huán)境問(wèn)題,然而目前電動(dòng)汽車(chē)因續(xù)航不佳以及汽車(chē)安全等問(wèn)題,使得純電動(dòng)車(chē)普及率不高。本文針對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)身穩(wěn)定性以及制動(dòng)能量回收效率,對(duì)電-液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)(Electronic-hydraulic Brake,以下簡(jiǎn)稱(chēng)為EHB)結(jié)構(gòu)及工作原理做了分析,設(shè)計(jì)出新型制動(dòng)力分配策略,并考慮到車(chē)身在非穩(wěn)定情況下安全性問(wèn)題,采用多目標(biāo)優(yōu)化方法對(duì)車(chē)身穩(wěn)定控制器進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。本文研究對(duì)象為配備四個(gè)永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)、超級(jí)電容器-鋰電池復(fù)合電池的純電動(dòng)汽車(chē)。首先對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)、超電容器-鋰電池復(fù)合電池原理以及特性進(jìn)行研究并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)制動(dòng)過(guò)程以及再生制動(dòng)能量回收過(guò)程進(jìn)行分析,通過(guò)對(duì)理想制動(dòng)力分配曲線以及電-液聯(lián)合制動(dòng)力分配策略進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)出適用于輕度制動(dòng)、中度制動(dòng)以及緊急制動(dòng)三種不同工況的制動(dòng)分配方案,并通過(guò)Matlab/simulink軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明該制動(dòng)力分配方式對(duì)提高車(chē)身穩(wěn)定性以及提升制動(dòng)能量回收效率有幫助。其次本文...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1電-液聯(lián)合制動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第2章基于EHB電-液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理2.1電-液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.1.1電-液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)電-液聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)指的是在液壓制動(dòng)系統(tǒng)中加入電機(jī)制動(dòng)，通過(guò)電機(jī)制動(dòng)可以很好地實(shí)現(xiàn)能量回收，提升純電動(dòng)汽車(chē)的行駛里程，提高能源利用效率。電-....

圖2.2液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文.2液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖2.2所示，由直流電機(jī)、滾珠絲杠副、一個(gè)3剎車(chē)踏板缸、踏板行程模擬器、電磁閥、控制單元所組成。滾珠絲杠組接到直流電動(dòng)機(jī)軸上，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的樣條函數(shù)。這個(gè)滾珠絲杠總的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�往復(fù)運(yùn)動(dòng)，迫使主缸中活....

圖2.4永磁無(wú)刷直流電機(jī)啟動(dòng)特性

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文磁無(wú)刷直流電機(jī)機(jī)械特性無(wú)刷直流電機(jī)相比于其他類(lèi)型的電機(jī)有很多優(yōu)勢(shì)：永磁無(wú)刷直流電機(jī)省略了電源勵(lì)磁，減少了相對(duì)應(yīng)的損耗，，使用永磁無(wú)刷電機(jī)比直流電機(jī)能源利用效率高近20%。因?yàn)橛来艧o(wú)刷直流電機(jī)不需要電源勵(lì)磁使得其結(jié)構(gòu)中不需要向控制技術(shù)取代了機(jī)械式換向器....

圖2.5永磁無(wú)刷直流電機(jī)機(jī)械特性圖

圖2.5永磁無(wú)刷直流電機(jī)機(jī)械特性圖直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型接法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定性好、精度高，應(yīng)式為刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型：EdtdiLiRiLdtduRi()L--電動(dòng)機(jī)的工作電壓（V）、工作電流電流-角位移（rad）；--角速度(rad/s）；E--程：Ed....

本文編號(hào)：3931213