在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天,汽車需求量不斷增加。由于汽車排放尾氣而引起的環(huán)境問題變得越來越嚴(yán)重。使用純電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車可以很好地解決汽車尾氣引起的環(huán)境問題,然而目前電動汽車因續(xù)航不佳以及汽車安全等問題,使得純電動車普及率不高。本文針對純電動汽車車身穩(wěn)定性以及制動能量回收效率,對電-液聯(lián)合制動系統(tǒng)(Electronic-hydraulic Brake,以下簡稱為EHB)結(jié)構(gòu)及工作原理做了分析,設(shè)計出新型制動力分配策略,并考慮到車身在非穩(wěn)定情況下安全性問題,采用多目標(biāo)優(yōu)化方法對車身穩(wěn)定控制器進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。本文研究對象為配備四個永磁無刷直流輪轂電機(jī)、超級電容器-鋰電池復(fù)合電池的純電動汽車。首先對永磁無刷直流電機(jī)、超電容器-鋰電池復(fù)合電池原理以及特性進(jìn)行研究并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,對制動過程以及再生制動能量回收過程進(jìn)行分析,通過對理想制動力分配曲線以及電-液聯(lián)合制動力分配策略進(jìn)行研究,設(shè)計出適用于輕度制動、中度制動以及緊急制動三種不同工況的制動分配方案,并通過Matlab/simulink軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明該制動力分配方式對提高車身穩(wěn)定性以及提升制動能量回收效率有幫助。其次本文...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1電-液聯(lián)合制動制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第2章基于EHB電-液聯(lián)合制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理2.1電-液聯(lián)合制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.1.1電-液聯(lián)合制動系統(tǒng)電-液聯(lián)合制動系統(tǒng)指的是在液壓制動系統(tǒng)中加入電機(jī)制動，通過電機(jī)制動可以很好地實(shí)現(xiàn)能量回收，提升純電動汽車的行駛里程，提高能源利用效率。電-....

圖2.2液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文.2液壓制動系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖2.2所示，由直流電機(jī)、滾珠絲杠副、一個3剎車踏板缸、踏板行程模擬器、電磁閥、控制單元所組成。滾珠絲杠組接到直流電動機(jī)軸上，提高系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的樣條函數(shù)。這個滾珠絲杠總的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�往復(fù)運(yùn)動，迫使主缸中活....

圖2.4永磁無刷直流電機(jī)啟動特性

杭州電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文磁無刷直流電機(jī)機(jī)械特性無刷直流電機(jī)相比于其他類型的電機(jī)有很多優(yōu)勢：永磁無刷直流電機(jī)省略了電源勵磁，減少了相對應(yīng)的損耗，，使用永磁無刷電機(jī)比直流電機(jī)能源利用效率高近20%。因?yàn)橛来艧o刷直流電機(jī)不需要電源勵磁使得其結(jié)構(gòu)中不需要向控制技術(shù)取代了機(jī)械式換向器....

圖2.5永磁無刷直流電機(jī)機(jī)械特性圖

圖2.5永磁無刷直流電機(jī)機(jī)械特性圖直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型接法結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定性好、精度高，應(yīng)式為刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型：EdtdiLiRiLdtduRi()L--電動機(jī)的工作電壓（V）、工作電流電流-角位移（rad）；--角速度(rad/s）；E--程：Ed....

本文編號：3931213