發(fā)布時間：2024-02-25 14:20

　　隨著四輪輪轂電機(jī)獨立驅(qū)動(4WID)電動汽車的快速發(fā)展,汽車結(jié)構(gòu)發(fā)生了重要改變。輪轂電機(jī)的引入,簡化了傳動結(jié)構(gòu),提高了傳動效率,便于整車控制。但同時也使簧下質(zhì)量增加,導(dǎo)致車輛整體平順性和輪胎接地條件惡化。除此之外,懸架垂橫向耦合以及懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系之間的耦合更加密切,使車輛擺振這一世界性難題更加復(fù)雜和不確定。本文主要針對四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車這一車型,建立了包含懸架系統(tǒng)的5自由度擺振模型,系統(tǒng)研究了懸架非線性特性以及主銷間隙和干摩擦不光滑非線性因素對車輛擺振現(xiàn)象的影響機(jī)理,并在擺振學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)率先開展了整車擺振道路實驗。本文完成的主要工作如下:1.針對四輪輪轂電機(jī)獨立驅(qū)動電動汽車這一新型汽車,利用拉格朗日方程建立了包含獨立懸架系統(tǒng)的五自由度前輪擺振模型,并進(jìn)行定性和定量分析。首先根據(jù)4WID這一新型汽車的特點以及影響擺振的主要因素,確立包含左右前輪繞主銷擺角、左右懸架繞車縱軸、方向盤轉(zhuǎn)角的五自由度擺振模型,利用拉格朗日方程建立其動力學(xué)平衡方程。然后結(jié)合輪胎動態(tài)側(cè)偏特性和輪胎滾動約束方程,完成五自由度前輪擺振模型。最后根據(jù)對模型的定量分析得出了輪轂電機(jī)的引入導(dǎo)致擺振現(xiàn)象速度區(qū)間增大,相同...

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1飛機(jī)起落架和道路車輛擺振[4][5]

(a)(b)圖1-1飛機(jī)起落架和道路車輛擺振[4][5]幾乎所有人都在超市手推車或雙輪手提箱上經(jīng)歷過擺振[6][7][8]。擺振通常會給安全隱患，但從設(shè)計階段完全消除對于工程師來說是個難題。它可能出現(xiàn)在飛（見圖1-2），摩托車前輪（見圖1-3）和汽車，大篷車，半掛車后輪....

圖1-2飛機(jī)起落架擺振[9]

圖1-2飛機(jī)起落架擺振[9]

圖1-3摩托車前輪擺振[9]

圖1-3摩托車前輪擺振[9]隨著汽車技術(shù)提高和道路基礎(chǔ)設(shè)施的改善，人們對汽車驅(qū)動性能和舒適性的要求也越來越高。以電動汽車為代表的新能源汽車已成為國內(nèi)外汽車行業(yè)競爭的制高點之一，特別是輪轂電機(jī)獨立驅(qū)動電動汽車，受到全球汽車行業(yè)的關(guān)注，并被全球各大汽車公司和國內(nèi)外知名大學(xué)和研究機(jī)....

圖1-4輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)

圖1-4輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)術(shù)層面來講，輪轂電機(jī)的引入，導(dǎo)致簧下質(zhì)量增加，惡化了輪胎接地。從而導(dǎo)致車輛垂直方向的振動幅度變大，增大懸架垂向與橫向間的系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)的位移及角速度綜合耦合作用，使得輪轂電機(jī)獨立驅(qū)現(xiàn)象更為復(fù)雜和嚴(yán)重，影響車輛行駛過程中的平順性與舒適性。

本文編號：3910440