隨著四輪輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)(4WID)電動(dòng)汽車的快速發(fā)展,汽車結(jié)構(gòu)發(fā)生了重要改變。輪轂電機(jī)的引入,簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu),提高了傳動(dòng)效率,便于整車控制。但同時(shí)也使簧下質(zhì)量增加,導(dǎo)致車輛整體平順性和輪胎接地條件惡化。除此之外,懸架垂橫向耦合以及懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系之間的耦合更加密切,使車輛擺振這一世界性難題更加復(fù)雜和不確定。本文主要針對(duì)四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車這一車型,建立了包含懸架系統(tǒng)的5自由度擺振模型,系統(tǒng)研究了懸架非線性特性以及主銷間隙和干摩擦不光滑非線性因素對(duì)車輛擺振現(xiàn)象的影響機(jī)理,并在擺振學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)率先開(kāi)展了整車擺振道路實(shí)驗(yàn)。本文完成的主要工作如下:1.針對(duì)四輪輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車這一新型汽車,利用拉格朗日方程建立了包含獨(dú)立懸架系統(tǒng)的五自由度前輪擺振模型,并進(jìn)行定性和定量分析。首先根據(jù)4WID這一新型汽車的特點(diǎn)以及影響擺振的主要因素,確立包含左右前輪繞主銷擺角、左右懸架繞車縱軸、方向盤轉(zhuǎn)角的五自由度擺振模型,利用拉格朗日方程建立其動(dòng)力學(xué)平衡方程。然后結(jié)合輪胎動(dòng)態(tài)側(cè)偏特性和輪胎滾動(dòng)約束方程,完成五自由度前輪擺振模型。最后根據(jù)對(duì)模型的定量分析得出了輪轂電機(jī)的引入導(dǎo)致擺振現(xiàn)象速度區(qū)間增大,相同...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1飛機(jī)起落架和道路車輛擺振[4][5]

(a)(b)圖1-1飛機(jī)起落架和道路車輛擺振[4][5]幾乎所有人都在超市手推車或雙輪手提箱上經(jīng)歷過(guò)擺振[6][7][8]。擺振通常會(huì)給安全隱患，但從設(shè)計(jì)階段完全消除對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)是個(gè)難題。它可能出現(xiàn)在飛（見(jiàn)圖1-2），摩托車前輪（見(jiàn)圖1-3）和汽車，大篷車，半掛車后輪....

圖1-2飛機(jī)起落架擺振[9]

圖1-2飛機(jī)起落架擺振[9]

圖1-3摩托車前輪擺振[9]

圖1-3摩托車前輪擺振[9]隨著汽車技術(shù)提高和道路基礎(chǔ)設(shè)施的改善，人們對(duì)汽車驅(qū)動(dòng)性能和舒適性的要求也越來(lái)越高。以電動(dòng)汽車為代表的新能源汽車已成為國(guó)內(nèi)外汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)之一，特別是輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，受到全球汽車行業(yè)的關(guān)注，并被全球各大汽車公司和國(guó)內(nèi)外知名大學(xué)和研究機(jī)....

圖1-4輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)

圖1-4輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)術(shù)層面來(lái)講，輪轂電機(jī)的引入，導(dǎo)致簧下質(zhì)量增加，惡化了輪胎接地。從而導(dǎo)致車輛垂直方向的振動(dòng)幅度變大，增大懸架垂向與橫向間的系統(tǒng)與懸架系統(tǒng)的位移及角速度綜合耦合作用，使得輪轂電機(jī)獨(dú)立驅(qū)現(xiàn)象更為復(fù)雜和嚴(yán)重，影響車輛行駛過(guò)程中的平順性與舒適性。

本文編號(hào)：3910440