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車輛集群環(huán)境下動(dòng)力總成系統(tǒng)主動(dòng)協(xié)同控制策略研究

發(fā)布時(shí)間:2024-02-25 04:54
  為了應(yīng)對(duì)化石能源的消耗與環(huán)境污染,新能源汽車受到了越來(lái)越多的關(guān)注。純電動(dòng)汽車具有的降低能源消耗,減少環(huán)境污染的天然優(yōu)勢(shì),使其越來(lái)越受到大眾關(guān)注。若想憑借純電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)彎道超車,在對(duì)其能量管理方面進(jìn)行深入研究的同時(shí)、動(dòng)力傳動(dòng)構(gòu)架、動(dòng)力傳動(dòng)控制方面也應(yīng)進(jìn)行深入研究。本文以提高純電動(dòng)車動(dòng)力性為研究方向,對(duì)搭載EM-CVT變速器的純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)在車輛集群環(huán)境下的主動(dòng)協(xié)同控制策略展開了研究。圍繞車輛動(dòng)力預(yù)測(cè)、車輛動(dòng)力總成主動(dòng)協(xié)同控制策略制定及策略的測(cè)試驗(yàn)證三方面著重進(jìn)行了探討,內(nèi)容如下:1)車輛動(dòng)力總成系統(tǒng)主動(dòng)協(xié)同控制進(jìn)行研究的必要性進(jìn)行了說明,對(duì)車輛行駛規(guī)律、動(dòng)力總成系統(tǒng)控制策略、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,就車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與車輛動(dòng)力總成控制相結(jié)合的問題進(jìn)行了討論,基于對(duì)以上問題的分析討論,提出研究路線及研究?jī)?nèi)容。2)確立了本文研究對(duì)象,并對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。使用Matlab/Simulink搭建了驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型、EM-CVT模型、動(dòng)力電池模型及車輛動(dòng)力學(xué)模型。3)以交通流為理論基礎(chǔ),對(duì)車輛在行駛過程中的跟馳、間隙接受、車輛換道三種運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了車輛集群環(huán)境下的三車...

【文章頁(yè)數(shù)】:93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1技術(shù)路線圖

圖1.1技術(shù)路線圖

重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文8車輛動(dòng)力需求預(yù)測(cè)算法深入分析車輛在集群環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)特性上層預(yù)測(cè)算法純電動(dòng)汽車整車模型搭建Matalb/Simulink電機(jī)模型電池模型EM-CVT模型車輛整車模型整車模型搭建基于駕駛性需求下的主動(dòng)控制策略基于集群場(chǎng)景下動(dòng)力總成主動(dòng)協(xié)同控制策略研究深入研究....


圖2.9EM-CVT結(jié)構(gòu)原理示意圖

圖2.9EM-CVT結(jié)構(gòu)原理示意圖

2搭載EM-CVT的純電動(dòng)汽車模型搭建212.2.2EM-CVT模型搭建EM-CVT的工作原理如圖2.9所示,其工作原理可如下進(jìn)行描述:EM-CVT主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加緊機(jī)構(gòu)、和金屬帶傳動(dòng)裝置構(gòu)成[48]。當(dāng)EM-CVT進(jìn)行速比調(diào)整時(shí),齒輪減速機(jī)構(gòu)和絲桿螺母組成的減速機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)....


圖3.3車輛換道示意圖

圖3.3車輛換道示意圖

3車輛集群環(huán)境下運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力需求預(yù)測(cè)31圖3.3車輛換道示意圖與僅受跟隨車輛影響的跟隨行為相比,車輛變道行為涉及的因素較多。換道行為產(chǎn)生的原因是多樣性的,轉(zhuǎn)彎、出入匝道、超車等行為,都存在引起車輛的換道行為的可能性。如圖3.4所示,車輛的換道主要由以下幾個(gè)步驟構(gòu)成:步驟一步驟二....


圖3.5NLBFVD跟馳模型示意圖

圖3.5NLBFVD跟馳模型示意圖

3車輛集群環(huán)境下運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力需求預(yù)測(cè)33本文中假定車輛在自由行駛狀態(tài)時(shí)遵循自由流速度,在自由流狀態(tài)下車輛預(yù)測(cè)加速度可用下速描述:()=0.278·()∈,(3-3)為車輛當(dāng)前速度(/),為車輛最大減速度m/s,為車輛最大加速度m/s。2)集群環(huán)境下的車輛跟馳模型2010年我國(guó)學(xué)....



本文編號(hào):3910112

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