車輛集群環(huán)境下動(dòng)力總成系統(tǒng)主動(dòng)協(xié)同控制策略研究
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1技術(shù)路線圖
重慶理工大學(xué)碩士學(xué)位論文8車輛動(dòng)力需求預(yù)測(cè)算法深入分析車輛在集群環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)特性上層預(yù)測(cè)算法純電動(dòng)汽車整車模型搭建Matalb/Simulink電機(jī)模型電池模型EM-CVT模型車輛整車模型整車模型搭建基于駕駛性需求下的主動(dòng)控制策略基于集群場(chǎng)景下動(dòng)力總成主動(dòng)協(xié)同控制策略研究深入研究....
圖2.9EM-CVT結(jié)構(gòu)原理示意圖
2搭載EM-CVT的純電動(dòng)汽車模型搭建212.2.2EM-CVT模型搭建EM-CVT的工作原理如圖2.9所示,其工作原理可如下進(jìn)行描述:EM-CVT主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加緊機(jī)構(gòu)、和金屬帶傳動(dòng)裝置構(gòu)成[48]。當(dāng)EM-CVT進(jìn)行速比調(diào)整時(shí),齒輪減速機(jī)構(gòu)和絲桿螺母組成的減速機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)....
圖3.3車輛換道示意圖
3車輛集群環(huán)境下運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力需求預(yù)測(cè)31圖3.3車輛換道示意圖與僅受跟隨車輛影響的跟隨行為相比,車輛變道行為涉及的因素較多。換道行為產(chǎn)生的原因是多樣性的,轉(zhuǎn)彎、出入匝道、超車等行為,都存在引起車輛的換道行為的可能性。如圖3.4所示,車輛的換道主要由以下幾個(gè)步驟構(gòu)成:步驟一步驟二....
圖3.5NLBFVD跟馳模型示意圖
3車輛集群環(huán)境下運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)力需求預(yù)測(cè)33本文中假定車輛在自由行駛狀態(tài)時(shí)遵循自由流速度,在自由流狀態(tài)下車輛預(yù)測(cè)加速度可用下速描述:()=0.278·()∈,(3-3)為車輛當(dāng)前速度(/),為車輛最大減速度m/s,為車輛最大加速度m/s。2)集群環(huán)境下的車輛跟馳模型2010年我國(guó)學(xué)....
本文編號(hào):3910112
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