隨著環(huán)境污染,能源短缺等問題日趨嚴(yán)重,汽車工業(yè)正朝著節(jié)能、環(huán)保方向轉(zhuǎn)變。插電式混合動力汽車(PHEV)由于能夠外接電源充電,同時具有較大的電池容量,所以續(xù)航里程較傳統(tǒng)混合動力汽車增長了許多,且無電動汽車電量耗盡的擔(dān)憂,逐漸成為國家大力推廣的新能源車型。另一方面,智能互聯(lián)技術(shù)的飛速發(fā)展讓越來越多的汽車搭載上了互聯(lián)網(wǎng)終端技術(shù),在日趨復(fù)雜的交通環(huán)境下,車輛間互助協(xié)作實現(xiàn)部分車輛的無人駕駛功能是實現(xiàn)單車自動駕駛的必經(jīng)之路。此外,能量管理策略是PHEV的核心技術(shù),直接影響PHEV各項性能,本文將對跟車環(huán)境中的自動駕駛PHEV進行能量管理策略研究,使其擁有更好的安全性、舒適性和燃油經(jīng)濟型。主要研究內(nèi)容如下:(1)分析并聯(lián)式PHEV動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),建立動力傳動系統(tǒng)模型,基于臺架實驗數(shù)據(jù),建立發(fā)動機、電機、動力電池的效率數(shù)值模型。在自動駕駛的PHEV跟車過程中,利用灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GNN)對前車未來車速趨勢進行預(yù)測,分析了采用的歷史車速時間窗和預(yù)測域長度對GNN預(yù)測精度的影響,確定了最優(yōu)的歷史車速時間窗和預(yù)測域。在得到前車未來車速趨勢的基礎(chǔ)上,提出考慮前車未來速度趨勢的可變時距跟車控制策略,首先以安全性、...

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 混合動力汽車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 混合動力汽車能量管理策略國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 基于規(guī)則的能量管理策略研究現(xiàn)狀
        1.3.2 基于瞬時優(yōu)化的能量管理策略研究現(xiàn)狀
        1.3.3 基于全局優(yōu)化的能量管理控制策略研究現(xiàn)狀
        1.3.4 基于模型預(yù)測控制的能量管理控制策略研究現(xiàn)狀
    1.4 混合動力汽車能量管理策略存在問題
    1.5 本文研究內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)
2 插電式混合動力汽車系統(tǒng)建模及本車目標(biāo)車速獲取
    2.1 引言
    2.2 插電式混合動力汽車傳動系統(tǒng)及基本參數(shù)
    2.3 插電式混合動力汽車關(guān)鍵部件建模
        2.3.1 發(fā)動機建模
        2.3.2 電機建模
        2.3.3 鋰離子動力電池建模
    2.4 基于灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前車車速預(yù)測
        2.4.1 GNN模型建立
        2.4.2 數(shù)據(jù)處理
        2.4.3 預(yù)測結(jié)果及分析
    2.5 基于前車未來車速變化趨勢的可變時距跟車控制策略
        2.5.1 常用間距控制算法
        2.5.2 考慮前車未來速度變化趨勢的可變時距控制算法
        2.5.3 VTH_pva算法穩(wěn)定性證明
        2.5.4 模糊自適應(yīng)PID控制算法
        2.5.5 仿真結(jié)果分析
    2.6 前車歷史車速時間窗及預(yù)測域選擇分析
    2.7 本章小結(jié)
3 基于行駛里程的時域參考SOC變化量獲取
    3.1 引言
    3.2 規(guī)劃SOC參考軌跡的必要性
    3.3 典型工況提取
    3.4 基于動態(tài)規(guī)劃的典型工況空間域SOC變化規(guī)律離線提取
        3.4.1 動態(tài)規(guī)劃原理及能量管理問題構(gòu)建
        3.4.2 基于DP算法提取SOC下降規(guī)律的影響因素分析
        3.4.3 基于里程的典型工況單位空間域參考SOC變化量離線獲取
    3.5 基于工況識別的時域SOC參考變化量在線應(yīng)用
        3.5.1 行駛工況識別
        3.5.2 仿真驗證及分析
    3.6 變行程SOC時域變化量規(guī)劃分析
    3.7 本章小結(jié)
4 基于等效燃油消耗最小的PHEV能量管理控制策略研究
    4.1 引言
    4.2 等效燃油消耗最小原理在PHEV上的應(yīng)用分析
        4.2.1 行駛里程對等效因子影響分析
        4.2.2 初始SOC對等效因子影響分析
    4.3 基于時域參考SOC變化量的等效因子實時調(diào)整方法
        4.3.1 基于遺傳算法的初始等效因子求解
        4.3.2 基于模糊控制的等效因子變化量實時求取方法
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 跟車環(huán)境下PHEV能量管理控制策略實驗研究
    5.1 引言
    5.2 實驗平臺總體方案設(shè)計
        5.2.1 硬件在環(huán)實驗系統(tǒng)簡介
        5.2.2 硬件在環(huán)實驗平臺系統(tǒng)集成
    5.3 實驗原理及模型搭建
    5.4 實驗結(jié)果及分析
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
附錄
    A.作者在攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文目錄
    B.作者在攻讀學(xué)位期間參與的科研項目目錄
    C.學(xué)位論文數(shù)據(jù)集
致謝



本文編號：3814589