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基于改進(jìn)粒子群算法的半主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化研究

發(fā)布時(shí)間:2023-05-07 00:03
  車(chē)輛半主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)是一個(gè)工況多樣的復(fù)雜非線性系統(tǒng)。如何通過(guò)參數(shù)優(yōu)化來(lái)改善半主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)的性能是學(xué)術(shù)界的熱點(diǎn)問(wèn)題。包括PSO(Particle Swarm Optimization)算法在內(nèi)的群智能優(yōu)化算法具有原理簡(jiǎn)單,收斂快等優(yōu)點(diǎn),但也存在收斂過(guò)早、容易陷入局部最優(yōu)等問(wèn)題,在直接用于進(jìn)行半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化方面具有一定的局限性。針對(duì)以上問(wèn)題,本文以整車(chē)7自由度可充放氣半主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象進(jìn)行了基于IPSO(Improved Particle Swarm Optimization)算法的參數(shù)優(yōu)化研究。本文主要內(nèi)容如下:首先,為了獲得膜式空氣彈簧的力學(xué)特性,利用Abaqus軟件進(jìn)行了膜式空氣彈簧的有限元分析,得到了多個(gè)初始?jí)簭?qiáng)情況下的支反力-壓縮量擬合曲線。使用插值法對(duì)未進(jìn)行有限元分析的初始?jí)簭?qiáng)情況下的支反力-壓縮量曲線進(jìn)行了預(yù)測(cè)。運(yùn)用最小二乘法擬合得到了初始質(zhì)量-初始?jí)簭?qiáng)曲線的二次擬合方程。然后,為了對(duì)整車(chē)半主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,建立了整車(chē)7自由度半主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。以行駛速度為基礎(chǔ),基于我國(guó)道路限速要求和不同級(jí)別道路的質(zhì)量?jī)?yōu)劣程度,將車(chē)輛直行路況分...

【文章頁(yè)數(shù)】:83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 懸架系統(tǒng)
        1.1.2 空氣懸架
        1.1.3 智能優(yōu)化算法
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 半主動(dòng)懸架的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 粒子群算法的研究現(xiàn)狀
    1.3 研究意義和研究?jī)?nèi)容
        1.3.1 研究意義
        1.3.2 主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 空氣彈簧的有限元分析
    2.1 空氣彈簧垂向剛度特性
    2.2 Abaqus軟件介紹
    2.3 幾何建模
    2.4 橡膠材料的定義
    2.5 簾線的定義
    2.6 接觸、約束和邊界條件的定義
        2.6.1 接觸的定義
        2.6.2 約束的定義
        2.6.3 位移的定義
        2.6.4 高壓氣體的模擬
    2.7 仿真步設(shè)置
    2.8 仿真結(jié)果和分析
    2.9 本章小結(jié)
第3章 半主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
    3.1 路面垂向激勵(lì)模型的搭建
        3.1.1 路面模型的數(shù)學(xué)原理
        3.1.2 建立整車(chē)路面激勵(lì)模型
    3.2 車(chē)輛懸架系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
    3.3 整車(chē)7自由度懸架系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    3.4 本章小結(jié)
第4章 改進(jìn)粒子群算法
    4.1 粒子群算法基本原理
    4.2 雞群算法基本原理
    4.3 改進(jìn)粒子群算法
        4.3.1 粒子群算法的改進(jìn)方法
        4.3.2 IPSO算法尋優(yōu)步驟
        4.3.3 算法的測(cè)試
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于IPSO算法的半主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化仿真
    5.1 MATLAB/Simulink軟件簡(jiǎn)介
    5.2 初始質(zhì)量控制模式切換方法
    5.3 設(shè)計(jì)變量的選擇
    5.4 整車(chē)半主動(dòng)懸架仿真模型
    5.5 評(píng)價(jià)函數(shù)的確定
        5.5.1 構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)
        5.5.2 加權(quán)系數(shù)的確定
    5.6 懸架參數(shù)約束條件
    5.7 優(yōu)化仿真方法和仿真結(jié)果分析
        5.7.1 優(yōu)化仿真方法
        5.7.2 優(yōu)化仿真試驗(yàn)
        5.7.3 仿真結(jié)果與分析
    5.8 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間所取得的成果
致謝



本文編號(hào):3809859

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