智能網(wǎng)聯(lián)汽車,能夠?yàn)轳{駛員提供更智能、便捷、安全的駕駛模式,并顯著改善交通環(huán)境,提高出行效率,是汽車發(fā)展的趨勢。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言,高精度線控底盤系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的關(guān)鍵基礎(chǔ),線控底盤技術(shù)主要包括線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控驅(qū)動三部分。目前來看,硬件在環(huán)開發(fā)是智能汽車功能開發(fā)的重要手段之一,有利于提高開發(fā)效率,縮短開發(fā)周期。因此,開發(fā)汽車底盤電控硬件在環(huán)仿真系統(tǒng),并基于該平臺研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控系統(tǒng)關(guān)鍵問題,具有重要意義。本文以汽車底盤電控硬件在環(huán)仿真平臺硬件系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)為基礎(chǔ),構(gòu)建高精度虛擬車輛模型,開發(fā)實(shí)時(shí)交互軟件系統(tǒng)以及線控底盤功能。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于使硬件在環(huán)仿真平臺具備了智能汽車上層控制系統(tǒng)開發(fā)需要的車輛模型基礎(chǔ)、軟件交互基礎(chǔ)以及線控底盤功能基礎(chǔ),并構(gòu)建了輪缸壓力實(shí)時(shí)觀測算法,線控底盤程序具備實(shí)車移植性。首先,本文利用CarSim軟件設(shè)計(jì)了基于NL-4實(shí)車參數(shù)的虛擬車輛模型,通過實(shí)車動力學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比驗(yàn)證,將車輛模型精度誤差控制在10%以內(nèi)。在該車輛模型的基礎(chǔ)上,利用CarSim與Labview軟件聯(lián)合仿真,搭建了具有較好人機(jī)交互界面的車輛模型在環(huán)仿真系統(tǒng)測試平臺。其次,針對...

【文章頁數(shù)】：105 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 車底盤電控硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 線控底盤技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題主要研究內(nèi)容
第2章 車輛建模及軟件系統(tǒng)搭建
    2.1 Car Sim車輛建模
        2.1.1 NL-4 車型概述
        2.1.2 整車尺寸與質(zhì)量模型
        2.1.3 空氣動力學(xué)模型
        2.1.4 傳動系統(tǒng)模型
        2.1.5 制動系統(tǒng)模型
        2.1.6 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
        2.1.7 懸架系統(tǒng)模型
        2.1.8 輪胎系統(tǒng)模型
    2.2 車輛動力學(xué)模型驗(yàn)證
        2.2.1 動力與制動性能指標(biāo)
        2.2.2 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
        2.2.3 動態(tài)性能指標(biāo)
    2.3 軟件系統(tǒng)搭建
        2.3.1 汽車底盤電控硬件在環(huán)仿真平臺簡介
        2.3.2 軟件系統(tǒng)功能框架搭建
        2.3.3 Car Sim與Lab VIEW聯(lián)合仿真子系統(tǒng)開發(fā)
        2.3.4 通訊模塊子系統(tǒng)開發(fā)
        2.3.5 功能模塊子系統(tǒng)開發(fā)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 線控底盤系統(tǒng)功能研究
    3.1 線控底盤系統(tǒng)硬件在環(huán)開發(fā)方案
        3.1.1 線控制動系統(tǒng)硬件在環(huán)開發(fā)方案
        3.1.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件在環(huán)開發(fā)方案
        3.1.3 線控驅(qū)動系統(tǒng)硬件在環(huán)開發(fā)方案
    3.2 線控制動系統(tǒng)功能研究
        3.2.1 線控制動控制器架構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.2 線控制動上層目標(biāo)減速度控制器設(shè)計(jì)
        3.2.3 線控制動下層目標(biāo)壓力控制器設(shè)計(jì)
        3.2.4 線控制動控制器效果驗(yàn)證
    3.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能研究
        3.3.1 線控轉(zhuǎn)向控制器設(shè)計(jì)架構(gòu)
        3.3.2 電機(jī)轉(zhuǎn)角控制策略模型
        3.3.3 電機(jī)轉(zhuǎn)角控制策略模型標(biāo)定
        3.3.4 線控轉(zhuǎn)向控制器效果驗(yàn)證
    3.4 線控驅(qū)動系統(tǒng)功能研究
        3.4.1 線控驅(qū)動控制器設(shè)計(jì)架構(gòu)
        3.4.2 上層目標(biāo)扭矩控制器
        3.4.3 下層目標(biāo)油門開度控制器
        3.4.4 線控驅(qū)動效果驗(yàn)證
    3.5 本章小結(jié)
第4章 線控制動系統(tǒng)壓力估算算法研究
    4.1 液壓控制單元簡化模型
        4.1.1 增壓過程簡化模型
        4.1.2 保壓過程簡化模型
        4.1.3 減壓過程簡化模型
    4.2 輪缸制動壓力精確估算算法研究
        4.2.1 增壓過程流量估算算法
        4.2.2 保壓過程流量估算算法
        4.2.3 減壓過程流量估算算法
        4.2.4 輪缸及制動管路液壓特性分析
    4.3 壓力估算算法驗(yàn)證
    4.4 本章小結(jié)
第5章 多工況硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)功能驗(yàn)證
    5.1 典型駕駛工況驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
    5.2 自動駕駛工況驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
    5.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要研究成果
致謝



本文編號：3805406