當今世界汽車工業(yè)迅猛發(fā)展,隨之而來的是能源危機與嚴重的環(huán)境污染,各國制定的排放法規(guī)越來越嚴格,混合動力汽車因其低油耗、低排放、高性能等方面的綜合優(yōu)勢,成為世界范圍內(nèi)新能源汽車的開發(fā)熱點,其能量管理策略的實時性與合理性直接決定整車的性能,因此混合動力汽車能量管理策略的研究成為了該領(lǐng)域熱門的研究內(nèi)容。本文主要依托河北省科技計劃項目《混合動力汽車能量管理及動力電池成組檢測系統(tǒng)開發(fā)》,以串聯(lián)式混合動力汽車為研究對象,以開發(fā)燃油經(jīng)濟性能較好的實時能量管理策略為研究目標,設(shè)計了基于ARM的能量管理策略算法驗證平臺。最終,項目已被河北省科技廳成功驗收。本文主要完成了以下幾項工作:(1)完成了可用于實時在線能量管理策略算法仿真的串聯(lián)混合動力汽車車輛模型的建立,包括汽車動力學(xué)模型、駕駛員模型、整車控制器模型以及動力傳動系模型;(2)實現(xiàn)了一種優(yōu)化效果接近于全局優(yōu)化算法并且可用于實時控制的能量管理策略;(3)設(shè)計了一種基于ARM的能量管理算法驗證平臺。該平臺主要包括以基于ARM Cortex-A9架構(gòu)的i.MX6Q四核處理器為核心的FETMX6Q開發(fā)板和以AD7705為核心的信號采集電路,然后完成了嵌入式...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 選題背景與意義
    1.2 混合動力汽車類型
        1.2.1 串聯(lián)式混合動力汽車
        1.2.2 并聯(lián)式混合動力汽車
        1.2.3 混聯(lián)式混合動力汽車
    1.3 能量管理策略國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的主要工作及創(chuàng)新點
        1.4.1 主要工作
        1.4.2 本文的創(chuàng)新點
第2章 串聯(lián)式HEV車輛系統(tǒng)建模
    2.1 引言
    2.2 HEV建模方法
        2.2.1 后向仿真模型
        2.2.2 前向仿真模型
        2.2.3 仿真模型的選擇
    2.3 整車動力學(xué)模型
    2.4 駕駛員模型
    2.5 整車控制器模型
    2.6 動力傳動系模型
        2.6.1 發(fā)動機及其控制器模型
        2.6.2 發(fā)電機及其控制器模型
        2.6.3 電池模型
        2.6.4 電機及其控制器模型
        2.6.5 機械制動器及其控制器模型
        2.6.6 車輪模型
    2.7 本章小結(jié)
第3章 串聯(lián)式HEV能量管理策略
    3.1 引言
    3.2 串聯(lián)式HEV運行模式
    3.3 基于規(guī)則的能量管理策略
        3.3.1 原理介紹
        3.3.2 運行模式切換條件
        3.3.3 程序流程
    3.4 基于動態(tài)規(guī)劃算法提取規(guī)則的能量管理策略
        3.4.1 動態(tài)規(guī)劃
        3.4.2 離散化仿真模型
        3.4.3 動態(tài)規(guī)劃算法實現(xiàn)過程
        3.4.4 規(guī)則提取
    3.5 算法仿真對比
    3.6 本章小結(jié)
第4章 基于ARM的軟硬件平臺搭建
    4.1 整體方案設(shè)計
    4.2 硬件平臺設(shè)計
        4.2.1 硬件平臺的選擇
        4.2.2 硬件開發(fā)環(huán)境的搭建
        4.2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
    4.3 軟件平臺設(shè)計
        4.3.1 軟件開發(fā)總體設(shè)計
        4.3.2 嵌入式Linux交叉開發(fā)環(huán)境搭建
    4.4 AD7705 驅(qū)動程序的編寫
        4.4.1 驅(qū)動程序的編寫
        4.4.2 驅(qū)動測試
    4.5 本章小結(jié)
第5章 能量管理算法嵌入式移植與實現(xiàn)
    5.1 Qt開發(fā)環(huán)境搭建與移植
        5.1.1 Qt與 Qt Creator簡介
        5.1.2 Qt應(yīng)用程序開發(fā)流程
        5.1.3 Qt開發(fā)環(huán)境搭建與Qt/E移植
    5.2 終端應(yīng)用程序設(shè)計
        5.2.1 總體框架
        5.2.2 主界面模塊設(shè)計
        5.2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計
        5.2.4 車輛模型模塊設(shè)計
    5.3 應(yīng)用程序測試與結(jié)果分析
        5.3.1 程序測試
        5.3.2 結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝



本文編號：3790692