基于ARM的混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理算法及實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2023-04-13 22:19
當(dāng)今世界汽車(chē)工業(yè)迅猛發(fā)展,隨之而來(lái)的是能源危機(jī)與嚴(yán)重的環(huán)境污染,各國(guó)制定的排放法規(guī)越來(lái)越嚴(yán)格,混合動(dòng)力汽車(chē)因其低油耗、低排放、高性能等方面的綜合優(yōu)勢(shì),成為世界范圍內(nèi)新能源汽車(chē)的開(kāi)發(fā)熱點(diǎn),其能量管理策略的實(shí)時(shí)性與合理性直接決定整車(chē)的性能,因此混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理策略的研究成為了該領(lǐng)域熱門(mén)的研究?jī)?nèi)容。本文主要依托河北省科技計(jì)劃項(xiàng)目《混合動(dòng)力汽車(chē)能量管理及動(dòng)力電池成組檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)》,以串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)為研究對(duì)象,以開(kāi)發(fā)燃油經(jīng)濟(jì)性能較好的實(shí)時(shí)能量管理策略為研究目標(biāo),設(shè)計(jì)了基于ARM的能量管理策略算法驗(yàn)證平臺(tái)。最終,項(xiàng)目已被河北省科技廳成功驗(yàn)收。本文主要完成了以下幾項(xiàng)工作:(1)完成了可用于實(shí)時(shí)在線能量管理策略算法仿真的串聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)車(chē)輛模型的建立,包括汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、駕駛員模型、整車(chē)控制器模型以及動(dòng)力傳動(dòng)系模型;(2)實(shí)現(xiàn)了一種優(yōu)化效果接近于全局優(yōu)化算法并且可用于實(shí)時(shí)控制的能量管理策略;(3)設(shè)計(jì)了一種基于ARM的能量管理算法驗(yàn)證平臺(tái)。該平臺(tái)主要包括以基于ARM Cortex-A9架構(gòu)的i.MX6Q四核處理器為核心的FETMX6Q開(kāi)發(fā)板和以AD7705為核心的信號(hào)采集電路,然后完成了嵌入式...
【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 選題背景與意義
1.2 混合動(dòng)力汽車(chē)類(lèi)型
1.2.1 串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)
1.2.2 并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)
1.2.3 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)
1.3 能量管理策略國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 本文的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)
1.4.1 主要工作
1.4.2 本文的創(chuàng)新點(diǎn)
第2章 串聯(lián)式HEV車(chē)輛系統(tǒng)建模
2.1 引言
2.2 HEV建模方法
2.2.1 后向仿真模型
2.2.2 前向仿真模型
2.2.3 仿真模型的選擇
2.3 整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
2.4 駕駛員模型
2.5 整車(chē)控制器模型
2.6 動(dòng)力傳動(dòng)系模型
2.6.1 發(fā)動(dòng)機(jī)及其控制器模型
2.6.2 發(fā)電機(jī)及其控制器模型
2.6.3 電池模型
2.6.4 電機(jī)及其控制器模型
2.6.5 機(jī)械制動(dòng)器及其控制器模型
2.6.6 車(chē)輪模型
2.7 本章小結(jié)
第3章 串聯(lián)式HEV能量管理策略
3.1 引言
3.2 串聯(lián)式HEV運(yùn)行模式
3.3 基于規(guī)則的能量管理策略
3.3.1 原理介紹
3.3.2 運(yùn)行模式切換條件
3.3.3 程序流程
3.4 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法提取規(guī)則的能量管理策略
3.4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
3.4.2 離散化仿真模型
3.4.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程
3.4.4 規(guī)則提取
3.5 算法仿真對(duì)比
3.6 本章小結(jié)
第4章 基于ARM的軟硬件平臺(tái)搭建
4.1 整體方案設(shè)計(jì)
4.2 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
4.2.1 硬件平臺(tái)的選擇
4.2.2 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
4.2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
4.3 軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)
4.3.1 軟件開(kāi)發(fā)總體設(shè)計(jì)
4.3.2 嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
4.4 AD7705 驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
4.4.1 驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
4.4.2 驅(qū)動(dòng)測(cè)試
4.5 本章小結(jié)
第5章 能量管理算法嵌入式移植與實(shí)現(xiàn)
5.1 Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建與移植
5.1.1 Qt與 Qt Creator簡(jiǎn)介
5.1.2 Qt應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)流程
5.1.3 Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建與Qt/E移植
5.2 終端應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
5.2.1 總體框架
5.2.2 主界面模塊設(shè)計(jì)
5.2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
5.2.4 車(chē)輛模型模塊設(shè)計(jì)
5.3 應(yīng)用程序測(cè)試與結(jié)果分析
5.3.1 程序測(cè)試
5.3.2 結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝
本文編號(hào):3790692
【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 選題背景與意義
1.2 混合動(dòng)力汽車(chē)類(lèi)型
1.2.1 串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)
1.2.2 并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)
1.2.3 混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)
1.3 能量管理策略國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 本文的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)
1.4.1 主要工作
1.4.2 本文的創(chuàng)新點(diǎn)
第2章 串聯(lián)式HEV車(chē)輛系統(tǒng)建模
2.1 引言
2.2 HEV建模方法
2.2.1 后向仿真模型
2.2.2 前向仿真模型
2.2.3 仿真模型的選擇
2.3 整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
2.4 駕駛員模型
2.5 整車(chē)控制器模型
2.6 動(dòng)力傳動(dòng)系模型
2.6.1 發(fā)動(dòng)機(jī)及其控制器模型
2.6.2 發(fā)電機(jī)及其控制器模型
2.6.3 電池模型
2.6.4 電機(jī)及其控制器模型
2.6.5 機(jī)械制動(dòng)器及其控制器模型
2.6.6 車(chē)輪模型
2.7 本章小結(jié)
第3章 串聯(lián)式HEV能量管理策略
3.1 引言
3.2 串聯(lián)式HEV運(yùn)行模式
3.3 基于規(guī)則的能量管理策略
3.3.1 原理介紹
3.3.2 運(yùn)行模式切換條件
3.3.3 程序流程
3.4 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法提取規(guī)則的能量管理策略
3.4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
3.4.2 離散化仿真模型
3.4.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程
3.4.4 規(guī)則提取
3.5 算法仿真對(duì)比
3.6 本章小結(jié)
第4章 基于ARM的軟硬件平臺(tái)搭建
4.1 整體方案設(shè)計(jì)
4.2 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
4.2.1 硬件平臺(tái)的選擇
4.2.2 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
4.2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
4.3 軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)
4.3.1 軟件開(kāi)發(fā)總體設(shè)計(jì)
4.3.2 嵌入式Linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
4.4 AD7705 驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
4.4.1 驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)
4.4.2 驅(qū)動(dòng)測(cè)試
4.5 本章小結(jié)
第5章 能量管理算法嵌入式移植與實(shí)現(xiàn)
5.1 Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建與移植
5.1.1 Qt與 Qt Creator簡(jiǎn)介
5.1.2 Qt應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)流程
5.1.3 Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建與Qt/E移植
5.2 終端應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
5.2.1 總體框架
5.2.2 主界面模塊設(shè)計(jì)
5.2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
5.2.4 車(chē)輛模型模塊設(shè)計(jì)
5.3 應(yīng)用程序測(cè)試與結(jié)果分析
5.3.1 程序測(cè)試
5.3.2 結(jié)果分析
5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
6.1 總結(jié)
6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝
本文編號(hào):3790692
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