隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展,人們對(duì)汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求,而阻尼可調(diào)減振器可以解決被動(dòng)減振器存在的平順性和穩(wěn)定性之間的矛盾。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的研究相對(duì)較少。本文以某乘用車半主動(dòng)懸架的閥控阻尼連續(xù)可調(diào)減振器作為研究對(duì)象,分析了電磁閥結(jié)構(gòu)中導(dǎo)閥與溢流塊的耦合機(jī)理,建立了該減振器阻尼力的數(shù)學(xué)模型和多領(lǐng)域仿真模型;考慮典型路況下該減振器的響應(yīng)時(shí)滯問(wèn)題,基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)半主動(dòng)懸架預(yù)瞄控制方法進(jìn)行了研究;通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)和整車道路試驗(yàn),驗(yàn)證了仿真模型和控制方法的可行性、可靠性,為阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的研發(fā)設(shè)計(jì)及在實(shí)車中應(yīng)用提供依據(jù),主要內(nèi)容如下:1、分析了閥控阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理,建立了懸架系統(tǒng)的振動(dòng)模型和考慮內(nèi)部閥系耦合關(guān)系的減振器數(shù)學(xué)模型;利用多領(lǐng)域仿真平臺(tái)AMESim搭建了閥控阻尼連續(xù)可調(diào)減振器“機(jī)-電-液-氣”耦合的仿真模型。2、對(duì)閥控阻尼連續(xù)可調(diào)減振器進(jìn)行性能測(cè)試。通過(guò)MTS電液伺服性能試驗(yàn)臺(tái)在各工況下的示功特性和速度特性試驗(yàn),檢驗(yàn)了減振器在不同電流下的阻尼特性;同時(shí)驗(yàn)證了減振器的仿真模型,利用該仿真模型研究了阻尼小孔、預(yù)緊力和常通節(jié)流孔等關(guān)鍵...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 懸架控制方法研究現(xiàn)狀
        1.2.2 阻尼可調(diào)減振器研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來(lái)源及主要研究?jī)?nèi)容
2 閥控阻尼連續(xù)可調(diào)減振器分析與建模
    2.1 減振器的結(jié)構(gòu)與原理
        2.1.1 結(jié)構(gòu)分析
        2.1.2 原理分析
    2.2 減振器阻尼力的控制分析
        2.2.1 懸架系統(tǒng)振動(dòng)模型
        2.2.2 阻尼預(yù)瞄控制分析
    2.3 減振器阻尼力的數(shù)學(xué)建模
        2.3.1 電磁閥節(jié)流模型
        2.3.2 復(fù)原閥節(jié)流模型
        2.3.3 活塞縫隙節(jié)流模型
        2.3.4 補(bǔ)償閥節(jié)流模型
    2.4 本章小結(jié)
3 閥控阻尼連續(xù)可調(diào)減振器仿真與性能驗(yàn)證
    3.1 減振器正弦測(cè)試?yán)碚摵?jiǎn)介
    3.2 減振器的仿真
        3.2.1 多領(lǐng)域仿真原理
        3.2.2 仿真分析
    3.3 減振器的性能試驗(yàn)
        3.3.1 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
        3.3.2 示功特性試驗(yàn)
        3.3.3 速度特性試驗(yàn)
    3.4 本章小結(jié)
4 閥控阻尼連續(xù)可調(diào)減振器設(shè)計(jì)參數(shù)影響
    4.1 電磁閥設(shè)計(jì)參數(shù)影響分析
        4.1.1 電磁閥阻尼小孔的影響
        4.1.2 電磁閥彈簧預(yù)緊力的影響
    4.2 活塞閥設(shè)計(jì)參數(shù)影響分析
        4.2.1 復(fù)原閥常通節(jié)流孔的影響
        4.2.2 復(fù)原閥疊加閥片預(yù)緊力的影響
    4.3 底閥設(shè)計(jì)參數(shù)影響分析
        4.3.1 壓縮閥常通節(jié)流孔的影響
        4.3.2 壓縮閥疊加閥片預(yù)緊力的影響
    4.4 本章小結(jié)
5 懸架阻尼預(yù)瞄控制過(guò)程與分析
    5.1 阻尼預(yù)瞄控制原理
        5.1.1 預(yù)瞄跟隨理論簡(jiǎn)介
        5.1.2 預(yù)瞄控制工作原理
    5.2 阻尼預(yù)瞄過(guò)程分析
        5.2.1 路面特征識(shí)別
        5.2.2 路面特征跟蹤
        5.2.3 路面特征測(cè)距
        5.2.4 路面檢測(cè)試驗(yàn)
    5.3 阻尼預(yù)瞄控制流程
    5.4 本章小結(jié)
6 整車道路試驗(yàn)與結(jié)果分析
    6.1 實(shí)車試驗(yàn)系統(tǒng)
        6.1.1 試驗(yàn)原理簡(jiǎn)介
        6.1.2 試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    6.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
        6.2.1 時(shí)頻分析概述
        6.2.2 試驗(yàn)結(jié)果
    6.3 本章小結(jié)
7 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在校期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文及科研成果
致謝



本文編號(hào)：3790820