目前,道路養(yǎng)護(hù)過(guò)程中,殘留在銑刨工作面上的銑刨碎料清掃作業(yè)主要還是由人工來(lái)完成,占用大量的人力,清掃效率低,從而影響施工進(jìn)度,使恢復(fù)交通的時(shí)間延長(zhǎng),同時(shí)也難以保證清掃質(zhì)量。雖然已有一些廠家研發(fā)了用于工程作業(yè)的清掃車,但針對(duì)特殊作業(yè)環(huán)境和要求的自動(dòng)化、智能化程度低,對(duì)駕駛員的操作技能及注意力要求較高。因此,研發(fā)一種高效率、高可靠性,并且具有一定智能化程度的工程清掃車具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文以長(zhǎng)安大學(xué)與某企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車為主要研究對(duì)象,在對(duì)其工作原理及各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析介紹的基礎(chǔ)上,進(jìn)行智能化研究設(shè)計(jì)。主要分為兩部分:智能化監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在智能化監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,對(duì)工程清掃車的主要工作裝置進(jìn)行狀態(tài)信號(hào)分析及監(jiān)測(cè)參數(shù)的選擇,并對(duì)選擇的特征參數(shù)進(jìn)行信號(hào)的采集和傳感器選型、布置。對(duì)幾種智能診斷方法進(jìn)行分析對(duì)比,并選取BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)相結(jié)合的智能診斷方法,應(yīng)用于整車的故障診斷中,并以行走液壓系統(tǒng)的故障診斷為例,驗(yàn)證此方法的可行性。在智能化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,選取整車幾個(gè)重要部位進(jìn)行智能控制方案的制定,并分別對(duì)整車電控系統(tǒng)的硬件部分和軟件部...

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及背景
        1.1.1 道路養(yǎng)護(hù)施工清掃現(xiàn)狀
        1.1.2 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車的研發(fā)必要性
    1.2 國(guó)內(nèi)清掃車的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國(guó)內(nèi)清掃車的技術(shù)現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)清掃車的發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 智能技術(shù)概述
    1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車的工作原理及各系統(tǒng)組成
    2.1 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車的功能原理設(shè)計(jì)
    2.2 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車主要結(jié)構(gòu)組成
    2.3 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車的工作原理
    2.4 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車各系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        2.4.1 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)
        2.4.2 液壓系統(tǒng)
        2.4.3 電氣控制系統(tǒng)
        2.4.4 低壓水路系統(tǒng)
        2.4.5 吸掃除塵系統(tǒng)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車的信息化監(jiān)測(cè)與智能診斷
    3.1 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車信息化監(jiān)測(cè)與智能診斷系統(tǒng)
        3.1.1 信息化監(jiān)測(cè)與智能診斷的目的及意義
        3.1.2 故障診斷技術(shù)的發(fā)展及診斷過(guò)程
        3.1.3 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車的信息化監(jiān)測(cè)與智能診斷系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
    3.2 信息監(jiān)測(cè)模塊
        3.2.1 主要部位狀態(tài)信號(hào)分析及監(jiān)測(cè)參數(shù)的選擇
        3.2.2 特征參數(shù)信號(hào)的采集
    3.3 智能診斷模塊
        3.3.1 智能故障診斷的幾種方法
        3.3.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的專家系統(tǒng)故障診斷
        3.3.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的專家系統(tǒng)在工程清掃車液壓系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用
    3.4 本章小結(jié)
第四章 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車控制系統(tǒng)概述
    4.2 幾個(gè)重要部位的智能控制方案
        4.2.1 前置機(jī)械臂吸嘴的避障控制
        4.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制
        4.2.3 分動(dòng)箱的控制
    4.3 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車電控系統(tǒng)控制單元的分析
        4.3.1 控制器的選擇
        4.3.2 FX2N系列PLC控制器的分析介紹
        4.3.3 FX2N系列PLC控制器各模塊的配置參數(shù)
        4.3.4 電控系統(tǒng)中輸入輸出信號(hào)及硬件分析
        4.3.5 電控系統(tǒng)控制單元的配置
    4.4 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車電控系統(tǒng)的布線
        4.4.1 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車電氣原理圖
        4.4.2 單發(fā)動(dòng)機(jī)清掃車電氣控制系統(tǒng)的走線
    4.5 本章小結(jié)
第五章 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車智能控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 單發(fā)動(dòng)機(jī)工程清掃車控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        5.1.1 PLC編程語(yǔ)言及編程軟件的選擇
        5.1.2 控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
        5.1.3 PLC程序設(shè)計(jì)
    5.2 駕駛室人機(jī)界面的設(shè)計(jì)
        5.2.1 觸摸屏的選擇
        5.2.2 觸摸屏的通信連接
        5.2.3 觸摸屏控制界面設(shè)計(jì)
        5.2.4 觸摸屏與PLC在線組態(tài)仿真
    5.3 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    總結(jié)
    展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3750168