發(fā)布時間：2023-02-06 16:19

　　近年來,隨著汽車數量逐漸上升,交通事故頻繁發(fā)生,給社會、家庭帶來人身和財產損失。汽車防撞雷達系統(tǒng)可以有效預警,減少交通事故發(fā)生。因此汽車防撞雷達系統(tǒng)具有很高的應用前景和研究價值。本文通過研究汽車防撞雷達系統(tǒng)信號處理方法,提出一種新型處理方案,研制出一款汽車防撞雷達系統(tǒng)樣機。本文的主要工作如下:(1)汽車防撞雷達系統(tǒng)調制研究。常見雷達調制方式有脈沖調制、線性調頻調制、多頻移鍵控調制,分別對其測速測距工作原理建立數學模型,對比三種波形各自優(yōu)缺點。多頻移鍵控調制實質是頻移鍵控和線性調頻調制相結合,解決線性調頻存在虛假目標問題,本文最終采用多頻移鍵控調制方式。(2)雷達中頻信號處理方法研究,其包括目標頻率估計及目標檢測。目標頻率估計部分采用全相位FFT和線性調頻Z變換相結合的方法優(yōu)化頻率估計,首先通過全相位FFT找出目標譜峰位置,其次利用線性調頻Z變換對譜峰周圍頻段進行細分,有效減少測量頻率與實際頻率之間的誤差,解決傳統(tǒng)快速傅里葉變換“頻譜泄漏”問題。目標檢測部分綜合分析幾種常見恒虛警檢測算法,考慮多目標檢測復雜環(huán)境,最終采用有序恒虛警檢測器,并對有序恒虛警檢測器進行了深入研究,根據汽車防撞系...

【文章頁數】：77 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景與研究意義
    1.2 國內外發(fā)展狀況和存在的問題
        1.2.1 汽車防撞雷達發(fā)展狀況
        1.2.2 汽車防撞雷達存在的問題
    1.3 論文的主要工作及章節(jié)安排
        1.3.1 論文的主要工作
        1.3.2 章節(jié)安排
2 汽車防撞雷達系統(tǒng)體制選擇
    2.1 脈沖雷達工作原理
    2.2 連續(xù)波雷達工作原理
        2.2.1 線性三角波調制
    2.3 FSK調制工作原理
        2.3.1 2FSK調制
        2.3.2 MFSK調制
    2.4 系統(tǒng)體制仿真分析
    2.5 本章小結
3 中頻信號處理方法及MATLAB仿真
    3.1 全相位FFT
    3.2 CZT頻率估計方法
    3.3 雷達恒虛警檢測
    3.4 算法仿真與分析
        3.4.1 全相位FFT MATLAB仿真分析
        3.4.2 CZT MATLAB仿真分析
        3.4.3 OS-CFAR恒虛警MATLAB仿真分析
        3.4.4 系統(tǒng)MATLAB仿真分析
    3.5 本章小結
4 系統(tǒng)硬件設計與軟件實現
    4.1 系統(tǒng)設計指標
    4.2 系統(tǒng)總體方案框圖
    4.3 芯片選型
        4.3.1 雷達前端選型
        4.3.2 ADF4158 波形發(fā)生器
        4.3.3 STM32F303 處理器
    4.4 其他主要電路設計
        4.4.1 電源電路設計
        4.4.2 中頻信號放大電路設計
        4.4.3 CAN通信電路
    4.5 軟件設計
        4.5.1 主機程序設計
        4.5.2 從機程序設計
    4.6 本章小結
5 系統(tǒng)功能測試
    5.1 上位機軟件設計
    5.2 數據分析
    5.3 車載雷達測試
    5.4 本章小結
6 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 未來工作的展望
致謝
參考文獻
個人簡歷、在學期間發(fā)表的學術論文及取得的研究成果



本文編號：3736226