隨著社會(huì)的發(fā)展,汽車的種類變的多種多樣,這樣就會(huì)造成汽車保險(xiǎn)杠的類型也隨之變得各式各樣。在汽車制造加工流程中對(duì)汽車保險(xiǎn)杠進(jìn)行打孔是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),這種工藝經(jīng)過(guò)了人工操作、沖頭沖壓設(shè)備等幾個(gè)摸索階段。在這些傳統(tǒng)的打孔工藝中,設(shè)備的自動(dòng)化以及柔性化程度得不到充分的保障,沖孔的效率和精準(zhǔn)度不高,很難完成對(duì)數(shù)不勝數(shù)的汽車保險(xiǎn)杠進(jìn)行打孔,也就無(wú)法滿足現(xiàn)在迅速發(fā)展的汽車市場(chǎng)對(duì)于保險(xiǎn)杠的需求。在這種情形下,該課題對(duì)汽車保險(xiǎn)杠的打孔設(shè)備進(jìn)行了完善和提升,將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、超聲波技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行結(jié)合,并且合理的進(jìn)行設(shè)計(jì)就形成了基于機(jī)器視覺(jué)的超聲波自動(dòng)打孔機(jī)系統(tǒng)。由于視覺(jué)系統(tǒng)的引入,可以縮短其生產(chǎn)加工過(guò)程中的時(shí)間消耗和智能化,比較機(jī)械定位,視覺(jué)定位具有更好的靈活性、定位質(zhì)量也更加優(yōu)秀,極大地提高了設(shè)備生產(chǎn)效率;超聲波沖孔技術(shù),不僅解決了傳統(tǒng)打孔機(jī)設(shè)備打孔,保險(xiǎn)杠表面毛刺多、精準(zhǔn)度較低的問(wèn)題,而且還有沖孔周邊無(wú)突邊、品質(zhì)優(yōu)異、使得后續(xù)加工工藝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),極大地改善了產(chǎn)品的質(zhì)量和孔型的美觀度;再結(jié)合機(jī)器人對(duì)汽車保險(xiǎn)杠上下料,完成了全自動(dòng)智能化工藝,使得此研究具備重要的工程使用價(jià)值。論文主要論述了以下幾個(gè)... 

【文章來(lái)源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

005-2017年中國(guó)汽車產(chǎn)量及增長(zhǎng)率（萬(wàn)輛）

力的氣缸[2]。這種汽車打孔機(jī)設(shè)備的最大好處是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)容易、所需成本不高、而且還具有一定的靈活性、使用壽命長(zhǎng)等，但是該設(shè)備打孔數(shù)量少，孔位不能大幅度調(diào)整，孔型單一等缺點(diǎn)，并且在過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用后對(duì)沖頭會(huì)產(chǎn)生較大的磨損，之后就會(huì)對(duì)保險(xiǎn)杠孔型產(chǎn)生影響，所以由于這些致命缺陷的存在讓沖頭沖壓式打孔機(jī)設(shè)備逐漸被淘汰，沖頭沖壓式的保險(xiǎn)杠打孔機(jī)設(shè)備如圖 1-2 所示。

可以實(shí)施的方案。這種打孔方式是通過(guò)激光頭產(chǎn)生的激光束[4,5,6,7]，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的聚焦，從而可以使得光束在時(shí)間和空間上發(fā)生聚集，在通過(guò)轉(zhuǎn)變光路輸導(dǎo)線路，使得聚光點(diǎn)在保險(xiǎn)杠上運(yùn)動(dòng)出所需孔型，然后聚光點(diǎn)產(chǎn)生大量的熱能，投射在保險(xiǎn)杠表面時(shí)就能瞬間熔化掉此位置的材料，從而就可以完成對(duì)汽車保險(xiǎn)杠的打孔。激光打孔的優(yōu)勢(shì)是沖孔速度高、精確度高等，但是激光沖孔在使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生了很多有害氣體，會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生影響，在國(guó)家積極提倡綠色安全發(fā)展策略的大環(huán)境下，使用激光沖孔的情況沒(méi)有得到普及。如圖 1-3 所示，為目前市場(chǎng)上投入汽車保險(xiǎn)杠的激光打孔機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)機(jī)械圖。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]智能視覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用研究[J]. 韓海冰.  電腦編程技巧與維護(hù). 2019(03)
[2]智能制造裝備視覺(jué)檢測(cè)控制方法探究[J]. 賈立剛.  南方農(nóng)機(jī). 2019(04)
[3]聚丙烯汽車保險(xiǎn)杠材料的研究[J]. 孫鴻昌.  化工設(shè)計(jì)通訊. 2018(12)
[4]基于ARM的嵌入式打孔機(jī)系統(tǒng)研究[J]. 邵華.  價(jià)值工程. 2013(32)
[5]PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中的選型、設(shè)計(jì)與調(diào)試[J]. 吳天明.  科技視界. 2013(22)
[6]現(xiàn)代圖像處理技術(shù)在目標(biāo)跟蹤中的MatLab實(shí)現(xiàn)[J]. 陳乾輝,王小芬.  現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專業(yè)版). 2011(26)
[7]基于PLC、HMI和伺服技術(shù)的粉針劑分裝控制系統(tǒng)[J]. 周建民,周其顯,徐冬冬,熊偉.  儀表技術(shù)與傳感器. 2010(02)
[8]超聲打孔機(jī)自動(dòng)定位的實(shí)現(xiàn)[J]. 孫曉波,岳軍,牛進(jìn)毅.  機(jī)械制造. 2009(05)
[9]視覺(jué)系統(tǒng)在超聲打孔機(jī)中的應(yīng)用[J]. 李俊嶺,李嵐,孫曉波,楊靜.  電子工藝技術(shù). 2009(02)

博士論文
[1]基于群智優(yōu)化的多閾值圖像分割算法研究[D]. 李林國(guó).南京郵電大學(xué) 2017
[2]圖像特征提取、匹配和新視點(diǎn)圖像生成技術(shù)研究[D]. 胡志萍.大連理工大學(xué) 2005

碩士論文
[1]基于OTSU算法的圖像閾值分割技術(shù)[D]. 曹爽.太原理工大學(xué) 2018
[2]機(jī)器視覺(jué)中圓形Mark點(diǎn)的識(shí)別與定位技術(shù)研究[D]. 賀寧寧.湖南師范大學(xué) 2018
[3]基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位抓取技術(shù)的研究[D]. 曾志偉.廣東工業(yè)大學(xué) 2018
[4]基于視覺(jué)定位的機(jī)器人控制技術(shù)研究[D]. 陳亞新.安徽工程大學(xué) 2017
[5]基于PLC控制的汽車保險(xiǎn)杠通用打孔機(jī)研究與設(shè)計(jì)[D]. 劉超.湖北工業(yè)大學(xué) 2017
[6]全自動(dòng)打孔機(jī)孔形輪廓識(shí)別及上下料技術(shù)研究[D]. 楊浩.浙江理工大學(xué) 2017
[7]數(shù)控V割機(jī)機(jī)器視覺(jué)定位方法研究[D]. 李焰駒.天津科技大學(xué) 2017
[8]視覺(jué)定位技術(shù)在激光切割設(shè)備中的應(yīng)用研究[D]. 張興.廣東工業(yè)大學(xué) 2016
[9]超聲橢圓振動(dòng)輔助拋光硅片表面形貌與材料去除仿真[D]. 周瑞.江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[10]激光技術(shù)在汽車保險(xiǎn)杠打孔加工上的應(yīng)用和研究[D]. 鄔坤.湖北工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3613825