發(fā)布時間：2022-01-25 08:12

　　一直以來,有關多軸越野車通過性的研究主要依靠試驗手段,且在理論方面的研究進展很慢。目前,運用虛擬樣機軟件分析通過性是一種新的研究方法,通過該方法研究通過性的成果也不夠深入。由于多軸越野車在各種地形下必須具備良好的通過性,且通過垂直障礙能力是衡量其通過性的重要指標之一。本文主要是運用虛擬樣機軟件ADAMS仿真分析某8×8車輛越垂直臺階、水平壕溝能力。本文以某型8×8車輛為研究對象,在ADAMS/CAR中搭建整車的各個子系統(tǒng),包括:雙前橋轉向系統(tǒng)、各橋懸架系統(tǒng)、鋼板彈簧系統(tǒng)、FTire輪胎系統(tǒng)、車身系統(tǒng)以及適用于越障分析的動力傳動系統(tǒng),將各個子系統(tǒng)裝配搭建成整車虛擬樣機模型。基于路面系統(tǒng)的樣車越障越壕能力的仿真與分析。首先,仿真得出在不同路面附著系數(shù)下樣車的最大越障高度和越壕寬度,分析路面附著系數(shù)對越障越壕能力的影響。對樣車越障越壕動態(tài)過程做了細致的分析。其次,建立帶有軸間差速器的動力傳動系統(tǒng),仿真樣車在對開路面上的行駛狀況,結果表明樣車在對開路面上行駛具有通過性,并驗證了軸間差速器的工作原理。基于懸架系統(tǒng)的樣車越障越壕能力的仿真與分析。分別重新匹配各橋減振器阻尼、鋼板彈簧剛度,在不同的阻... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.1雙前橋轉向系模型

合肥工業(yè)大學碩士學位論文塊兩對限位塊，二橋有一對限位塊，其建模過程相同。根據(jù)滿載的情況下，限位塊上端固定安裝在車架上，下端與板簧因此，如圖 3.2 所示，clearence 項填寫 0.0，I/J Coordinate 塊上端和下端的硬點坐標，其距離剛好是限位塊不起作用之性文件根據(jù)企業(yè)數(shù)據(jù)更改自帶的文件編寫得到，如表 3.5 所

第三章 基于 ADAMS/CAR 的整車模型建模減振器定義兩個部件之間受力-速度關系。圖 3.3 為一二橋減振器的三維模型可看出減振器與車架及車橋的連接方式。如圖 3.4 所示，在 ADAMS/CAR 模板中創(chuàng)建減振器時，創(chuàng)建兩個部件 gel[r]_strut_upper 和 gel[r]_strut_lower，用圓柱副連接該兩個部件模擬減振器的工作方式，gel[r]_strut_upper 與 mtl[r]_strut_to_frame 用襯套連接，gel[r]_strut_lower 與驅動橋同樣用襯套連接。表 3.6 為減振器力學特性曲線。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]多軸車輛平衡懸架機構及整車通過性分析[J]. 寧介雄,楊勇.  建設機械技術與管理. 2016(02)
[4]輪式車輛垂直障礙通過性研究[J]. 黃朝勝.  中國機械工程. 2015(09)
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[7]某重型越野汽車越障越壕能力分析[J]. 高軍.  汽車實用技術. 2012(06)
[8]多軸輪式車輛通過連續(xù)障礙性能仿真研究[J]. 陳欣,孫園園,李立平,蔣美華,李栓成.  北京理工大學學報. 2012(01)
[9]FTire模型的建立方法研究[J]. 嚴金霞,張開斌,謝飛,王國林,朱茂桃.  汽車技術. 2011(10)
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博士論文
[1]多軸重型汽車剛彈耦合虛擬樣機分析與匹配[D]. 郝赫.吉林大學 2011

碩士論文
[1]SWIFT與FTire輪胎模型的應用對比研究[D]. 張海濤.吉林大學 2016
[2]基于剛柔耦合虛擬樣機的輕型客車平順性研究[D]. 龔海清.武漢科技大學 2015
[3]基于ADAMS的某車懸架系統(tǒng)運動學仿真及優(yōu)化[D]. 孫澤敏.長春工業(yè)大學 2014
[4]基于剛柔耦合越野車平順性仿真分析與試驗研究[D]. 王文源.南京理工大學 2014
[5]某越野車剛柔耦合建模及動力學仿真[D]. 洪超.南京理工大學 2013
[6]FTire輪胎模型的仿真分析及試驗研究[D]. 費瑞萍.吉林大學 2011
[7]兩自由度鉸接越野車輛行駛動力學特性研究[D]. 胡雋卿.吉林大學 2011
[8]基于ADAMS的越野車獨立懸架仿真研究[D]. 程康.武漢理工大學 2011
[9]基于ADAMS/Car的非獨立懸架輕型客車操縱穩(wěn)定性和行駛平順性仿真研究[D]. 陶利民.上海交通大學 2010
[10]車載火箭炮行駛動力學仿真[D]. 秦偉.南京理工大學 2009



本文編號：3608193