自動駕駛是未來道路交通的重要發(fā)展方向,自動駕駛汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點推進領域。我國自動駕駛車輛的交通管理探討尚處于初步探索及研究的階段,自動駕駛上路存在種種問題,這給交通管理者帶來了巨大的挑戰(zhàn)。本文基于此,通過對比分析法將傳統(tǒng)有人駕駛車輛的交通管理的內(nèi)容是否適用于自動駕駛車輛進行探討,并且針對自動駕駛車輛的特性,提出面向自動駕駛車輛的交通管理內(nèi)容。進一步對交通管理內(nèi)容進行劃分,包括法律管理、運行技術條件要求和基礎設施建設三大基本內(nèi)容,并將具體研究內(nèi)容細化。在自動駕駛車輛的法律管理方面,對比分析自動駕駛車輛上路可能存在的法律監(jiān)管缺失內(nèi)容,對自動駕駛車輛的合法地位及保險制定、交通事故的定責進行了分析探討,并給出了相關建議。在自動駕駛車輛的安全技術標準方面,針對自動駕駛汽車是否適用現(xiàn)行安全技術標準的內(nèi)容進行了分析與研究,其中就制動性能進行了深入分析與探究,對自動駕駛車輛的制動距離進行了定量分析,建議將自動駕駛系統(tǒng)的反應時間及總制動距離納入新的安全技術要求中;同時分析了自動駕駛車輛的預期功能安全性條件,建議將此項作為軟指標作為自動駕駛汽車上路的條件之一;建議在自動駕駛汽車的安全技術管理中... 

【文章來源】：中國人民公安大學北京市

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

谷歌自動駕駛汽車

L5 完全駕駛自動化自動駕駛系統(tǒng)能夠在所有由人類駕駛員完成的道路和環(huán)境條件下都能夠執(zhí)行完整的駕駛?cè)蝿�。綜上，學者和權威機構對于自動駕駛的定義與分類劃分略有不同，但是均是根據(jù)自動化發(fā)展程度對于自動駕駛車輛進行的分類，據(jù)此，筆者確立本文研究的對象包括從 L0-L5 等級的所以類型的自動駕駛車輛（按照 SAE 等級 J3016 標準）。1.3.3 自動駕駛汽車發(fā)展及研究現(xiàn)狀目前，全球自動駕駛技術研發(fā)尚處早期，對于自動駕駛車輛的發(fā)展有兩條不同的技術路線：一條是漸進提高汽車駕駛的自動化水平；另一條則是“一步到位”實現(xiàn)真正的無人駕駛[12]。但現(xiàn)在更多量產(chǎn)車大多集中于 L1-L2 階段，即處于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）階段[13]，但是從 16 年開始谷歌生產(chǎn)的自動駕駛汽車已經(jīng)達到了 L4 級別，百度已開放了達到 L3 及 L4 級別的自動駕駛車輛試乘，如圖 1.2�？傮w來看，我國自動駕駛汽車的發(fā)展起步與其他發(fā)達國家相比較晚，但我國自動駕駛汽車的發(fā)展市場和發(fā)展前景十分廣闊，發(fā)展速度與其他國家相比較而言較為迅速。

圖 2.2 傳統(tǒng)有人駕駛?cè)加推嚭诵牧悴考?圖 2.3 自動駕駛電動汽車核心零部件2.4.2 自動駕駛車輛適用于傳統(tǒng)車輛交通管理內(nèi)容分析對自動駕駛車輛而言，其交通管理內(nèi)容與傳統(tǒng)有人駕駛車輛的交通管理相比，存在許多不相適應的內(nèi)容，最大的差異為由有人控制駕駛操縱系統(tǒng)到無人控制駕駛操縱系統(tǒng)。對于傳統(tǒng)有人駕駛車輛而言，交通管理的對象側(cè)重于駕駛?cè)撕蛙囕v產(chǎn)品質(zhì)量，而對于自動駕駛車輛而言，交通管理的對象變?yōu)榱俗詣玉{駛系統(tǒng)（機器人）和車輛產(chǎn)品質(zhì)量�，F(xiàn)行的傳統(tǒng)有人駕駛車輛的交通管理是依照傳統(tǒng)有人駕駛車輛的法律法規(guī)來科學的組織交通，自動駕駛車輛的上路與現(xiàn)階段法律存在一定的沖突，主要沖突內(nèi)容如下：自動駕駛車輛將逐漸過渡到無人駕駛的狀態(tài)，這就存在著駕駛?cè)瞬辉僮鳛檐囕v控制的主體，是否還應由車輛所有人及乘車人擔負車輛在道路上安全行駛的責任[30]。換言之，如果車輛發(fā)生事故，應由車輛的生產(chǎn)者還是車輛的使用者來承擔事故責任是法規(guī)必須回答的問題。交通管理部門要求車輛的制動、轉(zhuǎn)向、碰撞等方面的安全性能滿足一定的規(guī)范，方可上路行駛。對于自動駕駛車輛而言，除應滿足大部

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3597277