電動(dòng)車輪被認(rèn)為是未來純電動(dòng)汽車最理想的驅(qū)動(dòng)方式。本文提出并設(shè)計(jì)了一種具有內(nèi)置懸架的電動(dòng)車輪結(jié)構(gòu),并圍繞其動(dòng)力學(xué)性能,開展了機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)策略和多工況下的電動(dòng)輪機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)仿真研究。論文針對(duì)輪轂電機(jī)顯著增加車輪質(zhì)量而引起的“垂向負(fù)效應(yīng)”問題,提出一種具有輪內(nèi)懸架集成電動(dòng)車輪新結(jié)構(gòu)方案,對(duì)輪內(nèi)懸架的主要結(jié)構(gòu)及參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),采用1/4車輛模型建立二自由度振動(dòng)模型,確定了阻尼和剛度。運(yùn)用ADAMS軟件,開展了輪內(nèi)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真,分析了路面激勵(lì)條件下的十字滑塊撓性傳動(dòng)的偏心量和滑塊摩擦系數(shù)對(duì)車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的影響。開展了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及性能仿真研究。采用空間矢量電壓脈寬調(diào)制技術(shù)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);在控制策略上,分別設(shè)計(jì)了PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制器和滑模變結(jié)構(gòu)控制器,并進(jìn)行了比較研究。在SIMULINK中建立電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模型,對(duì)恒扭矩起步和扭矩突變工況進(jìn)行了仿真分析,計(jì)算了電機(jī)轉(zhuǎn)速的超調(diào)量、dq軸電流和機(jī)械特性。仿真結(jié)果對(duì)比表明,滑模變結(jié)構(gòu)控制具有響應(yīng)快、性能穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)。開展了電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)仿真,分析電動(dòng)車輪動(dòng)力學(xué)性能。采用ADAMS和MATLAB軟件開展聯(lián)合仿真,建立... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

有、無減速器機(jī)構(gòu)的一體化電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)對(duì)比

3圖 1-3 米其林的主動(dòng)車輪，電動(dòng)輪的相關(guān)研究同樣非常之多。2003 年，同濟(jì)大學(xué)的料電池公司簽署合作，采用永磁無刷直流電機(jī)做動(dòng)力源驅(qū)電動(dòng)車。2011 年，奇瑞汽車推出了一款四輪獨(dú)驅(qū)概念展出樣車，該電動(dòng)輪采用的也是輪轂電機(jī)。2013 年，馬英著手為輪內(nèi)電機(jī)設(shè)計(jì)了一款懸架，分析了雙懸架系統(tǒng)的電 年，湖北泰特研發(fā)了一款平均效率高達(dá) 92%的輪轂電機(jī)。樣推出了四輪獨(dú)驅(qū)概念電動(dòng)車，該電動(dòng)輪最大輸出扭矩

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文破，合理布置懸架與制動(dòng)鉗，運(yùn)用兩種減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)輪的輪邊驅(qū)動(dòng)，并將該 4 驅(qū)電動(dòng)車命名為 FINE-T。2008 年，米其林公司在輪內(nèi)懸架上做出前所未有的創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了具備主動(dòng)減震的電動(dòng)輪，將輪內(nèi)振動(dòng)性能研究引領(lǐng)到了一個(gè)全新的領(lǐng)域。2013 年，Protean 公司為了將電動(dòng)輪產(chǎn)品化，設(shè)計(jì)了一款能直接安裝在普通車型的通用電動(dòng)輪，該車輪采用的動(dòng)力源是外轉(zhuǎn)子的輪轂電機(jī)。

【參考文獻(xiàn)】：
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