基于OV9755圖像傳感器的車道保持系統(tǒng)攝像模組的設(shè)計(jì)與研究
發(fā)布時(shí)間:2021-12-25 07:31
隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,每年因交通事故而造成的人員傷亡數(shù)量不斷增加,人們對(duì)安全駕駛的關(guān)注度與需求度不斷增強(qiáng)。據(jù)相關(guān)報(bào)道顯示,因人為因素而造成的交通事故約占交通事故總數(shù)的70%以上,由于汽車輔助駕駛系統(tǒng)可以大大減少因駕駛員主觀因素而發(fā)生的交通事故,而得到迅速的發(fā)展。汽車輔助駕駛系統(tǒng)是基于視覺感知、雷達(dá)探測(cè)、激光探測(cè)以及GPS等傳感器技術(shù),通過數(shù)據(jù)采集和分析,再利用制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的智能控制,從而增加了車輛的安全性。車道保持系統(tǒng)是汽車輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分。它能夠通過高像素的圖像傳感器獲取車道、行車環(huán)境等相關(guān)信息,再利用一定的算法對(duì)汽車的行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷后,向駕駛者發(fā)出警報(bào)或者主動(dòng)修正行車路線,充分保證汽車行駛時(shí)的安全性。本課題采用的OV9755芯片是一款高清COMS圖像傳感器,它能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供高質(zhì)量的圖像畫面。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,首先對(duì)OV9755圖像傳感器的外圍引腳進(jìn)行配置,再根據(jù)其工作的特性來設(shè)計(jì)系統(tǒng)的電源模塊和晶振模塊。電源模塊以及晶振模塊需要在滿足系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上進(jìn)行選型,再充分考慮信號(hào)濾波、降噪等環(huán)節(jié)進(jìn)行外圍器件的選型。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,利用ORCAD Capture軟件進(jìn)...
【文章來源】:天津科技大學(xué)天津市
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-2視覺系統(tǒng)的整體框架??Fig.?1-2?The?Overall?Framework?of?Visual?System??
?天津科技大學(xué)碩士學(xué)位論文???'?■?2攝像頭模組重要器件簡(jiǎn)介??在說明攝像頭的成像原理前,先講述人眼的成像過程:當(dāng)光線照射到物體上,有??些光線會(huì)反射進(jìn)入人眼,通過晶狀體聚焦,在視網(wǎng)膜上就形成圖像,再通過各種神經(jīng)??網(wǎng)絡(luò)傳輸給人腦,人就能感知圖像信息,如圖2-1所示。??.?\?.??圖2-1人眼成像原理??Fig.?2-1?Imaging?system??攝像頭的成像過程類似:光線照射到物體上,有些光線反射進(jìn)入攝像頭,利用鏡??頭上透鏡的折射原理進(jìn)入內(nèi)部,經(jīng)濾光片濾除紅外線,照射到圖像傳感器上,在芯片??內(nèi)部經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化、模數(shù)轉(zhuǎn)換、圖像處理等模塊處理后輸出圖像,在顯示器上就能觀??察到圖像|34】。如圖2-2所示,攝像頭模組主要是由鏡頭、圖像傳感器、印制電路板、??外殼等部件組成,本章就模組的這些關(guān)鍵部件進(jìn)行詳細(xì)的分析和說明。??^?一?,基色.??Sut,str8W??,產(chǎn)??IP?Filter?’?、,??\?_—??Flex?CaWe?(PPC)??圖2-2人眼成像原理??Fig.?2-2?Imaging?system??2.1成像鏡頭??2.1.1鏡頭簡(jiǎn)介??鏡頭是攝像頭模組最關(guān)鍵的部件之一,直接影響著攝像頭的整體性能。鏡頭一般??5??
圖2-2人眼成像原理??Fig.?2-2?Imaging?system??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Intelligent and connected vehicles: Current status and future perspectives[J]. YANG DianGe,JIANG Kun,ZHAO Ding,YU ChunLei,CAO Zhong,XIE ShiChao,XIAO ZhongYang,JIAO XinYu,WANG SiJia,ZHANG Kai. Science China(Technological Sciences). 2018(10)
[2]基于攝像頭的實(shí)時(shí)原筆跡提取與漢字識(shí)別[J]. 余佳航,李志揚(yáng). 信息技術(shù). 2018(09)
[3]基于單目攝像頭的3D動(dòng)態(tài)手勢(shì)交互[J]. 王巖全,孫博文. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2018(09)
[4]自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)研究[J]. 郝俊. 時(shí)代汽車. 2018(09)
[5]基于EPS的車道保持輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 郭洪強(qiáng),陳慧,陳佳琛. 汽車技術(shù). 2018(08)
[6]基于可拓決策和人工勢(shì)場(chǎng)法的車道偏離輔助系統(tǒng)研究[J]. 陳無畏,胡振國,汪洪波,魏振亞,謝有浩. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(16)
[7]高速公路分車道荷載差異及其響應(yīng)特性[J]. 周軍勇,石雪飛,阮欣,涂輝招. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(04)
[8]考慮人機(jī)協(xié)調(diào)的基于轉(zhuǎn)向和制動(dòng)可拓聯(lián)合的車道偏離輔助控制[J]. 汪洪波,夏志,陳無畏. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2019(04)
[9]Analysis of Autopilot Disengagements Occurring During Autonomous Vehicle Testing[J]. Chen Lv,Dongpu Cao,Yifan Zhao,Daniel J.Auger,Mark Sullman,Huaji Wang,Laura Millen Dutka,Lee Skrypchuk,Alexandros Mouzakitis. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(01)
[10]長(zhǎng)安福特翼虎車道保持系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理解析[J]. 柯曄偉. 汽車維修. 2017(11)
博士論文
[1]城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中車輛搜索關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉鑫辰.北京郵電大學(xué) 2018
[2]基于圖像超分辨率重建的CMOS圖像傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蔡俊.上海大學(xué) 2016
碩士論文
[1]多攝像頭網(wǎng)絡(luò)中行人再識(shí)別算法研究[D]. 李姣.西安理工大學(xué) 2018
[2]基于FPGA的視頻采集與邊緣檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 郝銳敏.中北大學(xué) 2018
[3]ADAS系統(tǒng)中基于攝像頭的測(cè)距技術(shù)研究[D]. 王加帥.山東師范大學(xué) 2018
[4]基于車載攝像頭的行人檢測(cè)技術(shù)的研究[D]. 王磊.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2018
[5]基于嵌入式技術(shù)的人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 司鳳玲.武漢紡織大學(xué) 2018
[6]基于OV4689的行車記錄儀成像系統(tǒng)研究[D]. 邵杰敏.天津科技大學(xué) 2018
[7]基于AR0140 CMOS的車載高清環(huán)視方案設(shè)計(jì)與研究[D]. 劉佳輝.天津科技大學(xué) 2018
[8]基于ASX340AT圖像傳感器的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 劉慶超.天津科技大學(xué) 2018
[9]基于Zynq-7000的高清視頻采集處理軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)[D]. 褚亭強(qiáng).南京郵電大學(xué) 2017
[10]基于CMOS攝像頭智能賽車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李萬敏.蘭州理工大學(xué) 2017
本文編號(hào):3552045
【文章來源】:天津科技大學(xué)天津市
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1-2視覺系統(tǒng)的整體框架??Fig.?1-2?The?Overall?Framework?of?Visual?System??
?天津科技大學(xué)碩士學(xué)位論文???'?■?2攝像頭模組重要器件簡(jiǎn)介??在說明攝像頭的成像原理前,先講述人眼的成像過程:當(dāng)光線照射到物體上,有??些光線會(huì)反射進(jìn)入人眼,通過晶狀體聚焦,在視網(wǎng)膜上就形成圖像,再通過各種神經(jīng)??網(wǎng)絡(luò)傳輸給人腦,人就能感知圖像信息,如圖2-1所示。??.?\?.??圖2-1人眼成像原理??Fig.?2-1?Imaging?system??攝像頭的成像過程類似:光線照射到物體上,有些光線反射進(jìn)入攝像頭,利用鏡??頭上透鏡的折射原理進(jìn)入內(nèi)部,經(jīng)濾光片濾除紅外線,照射到圖像傳感器上,在芯片??內(nèi)部經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化、模數(shù)轉(zhuǎn)換、圖像處理等模塊處理后輸出圖像,在顯示器上就能觀??察到圖像|34】。如圖2-2所示,攝像頭模組主要是由鏡頭、圖像傳感器、印制電路板、??外殼等部件組成,本章就模組的這些關(guān)鍵部件進(jìn)行詳細(xì)的分析和說明。??^?一?,基色.??Sut,str8W??,產(chǎn)??IP?Filter?’?、,??\?_—??Flex?CaWe?(PPC)??圖2-2人眼成像原理??Fig.?2-2?Imaging?system??2.1成像鏡頭??2.1.1鏡頭簡(jiǎn)介??鏡頭是攝像頭模組最關(guān)鍵的部件之一,直接影響著攝像頭的整體性能。鏡頭一般??5??
圖2-2人眼成像原理??Fig.?2-2?Imaging?system??
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]Intelligent and connected vehicles: Current status and future perspectives[J]. YANG DianGe,JIANG Kun,ZHAO Ding,YU ChunLei,CAO Zhong,XIE ShiChao,XIAO ZhongYang,JIAO XinYu,WANG SiJia,ZHANG Kai. Science China(Technological Sciences). 2018(10)
[2]基于攝像頭的實(shí)時(shí)原筆跡提取與漢字識(shí)別[J]. 余佳航,李志揚(yáng). 信息技術(shù). 2018(09)
[3]基于單目攝像頭的3D動(dòng)態(tài)手勢(shì)交互[J]. 王巖全,孫博文. 計(jì)算機(jī)工程與科學(xué). 2018(09)
[4]自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)研究[J]. 郝俊. 時(shí)代汽車. 2018(09)
[5]基于EPS的車道保持輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 郭洪強(qiáng),陳慧,陳佳琛. 汽車技術(shù). 2018(08)
[6]基于可拓決策和人工勢(shì)場(chǎng)法的車道偏離輔助系統(tǒng)研究[J]. 陳無畏,胡振國,汪洪波,魏振亞,謝有浩. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2018(16)
[7]高速公路分車道荷載差異及其響應(yīng)特性[J]. 周軍勇,石雪飛,阮欣,涂輝招. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(04)
[8]考慮人機(jī)協(xié)調(diào)的基于轉(zhuǎn)向和制動(dòng)可拓聯(lián)合的車道偏離輔助控制[J]. 汪洪波,夏志,陳無畏. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2019(04)
[9]Analysis of Autopilot Disengagements Occurring During Autonomous Vehicle Testing[J]. Chen Lv,Dongpu Cao,Yifan Zhao,Daniel J.Auger,Mark Sullman,Huaji Wang,Laura Millen Dutka,Lee Skrypchuk,Alexandros Mouzakitis. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(01)
[10]長(zhǎng)安福特翼虎車道保持系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理解析[J]. 柯曄偉. 汽車維修. 2017(11)
博士論文
[1]城市視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中車輛搜索關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉鑫辰.北京郵電大學(xué) 2018
[2]基于圖像超分辨率重建的CMOS圖像傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 蔡俊.上海大學(xué) 2016
碩士論文
[1]多攝像頭網(wǎng)絡(luò)中行人再識(shí)別算法研究[D]. 李姣.西安理工大學(xué) 2018
[2]基于FPGA的視頻采集與邊緣檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 郝銳敏.中北大學(xué) 2018
[3]ADAS系統(tǒng)中基于攝像頭的測(cè)距技術(shù)研究[D]. 王加帥.山東師范大學(xué) 2018
[4]基于車載攝像頭的行人檢測(cè)技術(shù)的研究[D]. 王磊.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2018
[5]基于嵌入式技術(shù)的人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 司鳳玲.武漢紡織大學(xué) 2018
[6]基于OV4689的行車記錄儀成像系統(tǒng)研究[D]. 邵杰敏.天津科技大學(xué) 2018
[7]基于AR0140 CMOS的車載高清環(huán)視方案設(shè)計(jì)與研究[D]. 劉佳輝.天津科技大學(xué) 2018
[8]基于ASX340AT圖像傳感器的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 劉慶超.天津科技大學(xué) 2018
[9]基于Zynq-7000的高清視頻采集處理軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)[D]. 褚亭強(qiáng).南京郵電大學(xué) 2017
[10]基于CMOS攝像頭智能賽車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李萬敏.蘭州理工大學(xué) 2017
本文編號(hào):3552045
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