本文關(guān)鍵詞：汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從簡單的純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),到電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),直到更為節(jié)能、操縱性能更好的電子控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering Stream簡稱EPS)等幾個(gè)階段。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力,助力大小由電控單元控制,具有助力大小可調(diào)、路感良好、環(huán)保、耗能低和維修方便等優(yōu)點(diǎn),是當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點(diǎn)和前沿技術(shù)之一。 本文論述了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)、工作原理、結(jié)構(gòu)組成、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,為本課題的提出做好了鋪墊。建立了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和考慮側(cè)傾自由度時(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角輸入和力輸入模型并進(jìn)行了計(jì)算。對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理、總體技術(shù)要求及各部分特點(diǎn)和選用進(jìn)行了論述,對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件如電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器、內(nèi)部控制器(ECU)進(jìn)行了較詳細(xì)的說明,為系統(tǒng)的開發(fā)和各部件的選擇提供了依據(jù)。對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步的研究,建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器的數(shù)學(xué)模型,分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向路感的影響,最后給出了電動(dòng)機(jī)電流的PID控制策略。開發(fā)了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),并對(duì)開發(fā)設(shè)計(jì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明自行設(shè)計(jì)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)正常助力功能。
【關(guān)鍵詞】：汽車 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向 設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：U463.444
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-15
• 1．1 汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)9-10
• 1．2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀10-12
• 1．3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)12-13
• 1．4 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)描述和工作原理13-14
• 1．5 本文的研究意義14-15
• 2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型15-36
• 2．1 汽車機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)15-17
• 2．2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型17-26
• 2．2．1 考慮側(cè)傾自由度時(shí)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角輸入模型17-24
• 2．2．2 考慮側(cè)傾自由度時(shí)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力輸入模型24-26
• 2．3 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的計(jì)算26-35
• 2．3．1 汽車車速對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響30-32
• 2．3．2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪側(cè)向力和車速的關(guān)系32-34
• 2．3．3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)模型分析34-35
• 2．4 本章小結(jié)35-36
• 3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的硬件組成與設(shè)計(jì)36-51
• 3．1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理36-38
• 3．2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體技術(shù)要求38-39
• 3．3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分特點(diǎn)及選用39-50
• 3．3．1 電動(dòng)機(jī)39-42
• 3．3．2 減速機(jī)構(gòu)42-43
• 3．3．3 轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器43-47
• 3．3．4 EPS控制器(ECU)47-50
• 3．4 本章小結(jié)50-51
• 4 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的初步研究51-60
• 4．1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程51-54
• 4．2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向路感的影響54-57
• 4．2．1 路感強(qiáng)度定義54-55
• 4．2．2 EPS的路感分析55-57
• 4．3 目標(biāo)電流的控制策略57-60
• 4．3．1 目標(biāo)電流的確定57
• 4．3．2 電動(dòng)機(jī)電流的PID控制57-60
• 5 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析60-66
• 5．1 系統(tǒng)的基本功能及組成60-63
• 5．2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析63-65
• 5．2．1 轉(zhuǎn)向阻力矩與電機(jī)電流的實(shí)驗(yàn)關(guān)系63-64
• 5．2．2 轉(zhuǎn)向盤力矩和電機(jī)電流關(guān)系的試驗(yàn)64-65
• 5．2．3 結(jié)果分析65
• 5．3 本章小結(jié)65-66
• 結(jié)論66-67
• 參考文獻(xiàn)67-69
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況69-70
• 致謝70-71
• 大連理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書71

【引證文獻(xiàn)】

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李飛;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 劉佳妮;基于DSP的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[D];華東理工大學(xué);2012年

3 王金歸;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2006年

4 姚慧杰;轎車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[D];吉林大學(xué);2008年

5 潘利軍;基于模糊策略的EPS控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2008年

6 李振華;EPS系統(tǒng)控制性能建模與仿真研究[D];山東大學(xué);2008年

7 楊溢;汽車EPS結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)特性分析[D];武漢理工大學(xué);2010年

8 文藝;汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法與仿真分析[D];華南理工大學(xué);2010年

9 候宇;EPS系統(tǒng)特性匹配及其評(píng)價(jià)技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2012年

10 孫經(jīng)瑞;基于ADAMS和MATLAB電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D];中北大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：351851