本文關(guān)鍵詞：汽車電動(dòng)座椅自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國(guó)汽車行業(yè)的不斷發(fā)展和人們對(duì)高品質(zhì)、多功能電動(dòng)座椅需求的增加,汽車生產(chǎn)廠家對(duì)汽車座椅的出廠檢測(cè)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)提出了更加嚴(yán)格的要求。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備與同類進(jìn)口設(shè)備相比,精度、穩(wěn)定性和檢測(cè)內(nèi)容等方面存在一定的差距,設(shè)計(jì)出高精度、高質(zhì)量、高速度和多檢測(cè)內(nèi)容的檢測(cè)設(shè)備已成為拉近國(guó)內(nèi)外汽車座椅質(zhì)量的一大障礙。本文擬在設(shè)計(jì)一種高精度、高質(zhì)量和多功能的汽車座椅自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),該檢測(cè)系統(tǒng)即可單獨(dú)對(duì)汽車座椅進(jìn)行電流檢測(cè),通過(guò)檢測(cè)電流的大小判斷其是否合格,并進(jìn)一步對(duì)電流進(jìn)行分析處理,判斷其傳動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障;也可配合汽車座椅電檢設(shè)備對(duì)汽車座椅進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的自動(dòng)化檢測(cè)。本文主要完成了對(duì)該檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并通過(guò)Matlab編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)電流信號(hào)的小波分析與特征提取。本文設(shè)計(jì)出了汽車座椅開(kāi)關(guān)機(jī)械手,代替了檢測(cè)人員撥動(dòng)汽車座椅開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)汽車座椅的自動(dòng)化檢測(cè);提出了基于小波變換對(duì)座椅進(jìn)行電流檢測(cè)與故障分析的方案,將電機(jī)電流信號(hào)代替以往故障檢測(cè)中采集的振動(dòng)信號(hào)對(duì)汽車電動(dòng)座椅進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的故障檢測(cè);該檢測(cè)系統(tǒng)完成了對(duì)座椅各向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)電流的檢測(cè),數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)的參數(shù)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)通過(guò)小波分析對(duì)采集的電流信號(hào)進(jìn)行特征值提取,并通過(guò)其特征值進(jìn)行故障判斷。
【關(guān)鍵詞】：電動(dòng)座椅 電流檢測(cè) 小波變換 故障檢測(cè) 機(jī)械手
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U463.836;U468.2
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 緒論11-16
• 1.1 引言11
• 1.2 課題背景及研究意義11-13
• 1.3 汽車座椅檢測(cè)歷史與發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.4 本課題的主要研究?jī)?nèi)容15-16
• 第2章 檢測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-32
• 2.1 引言16
• 2.2 檢測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)分析16-17
• 2.3 檢測(cè)系統(tǒng)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17-22
• 2.3.1 汽車電動(dòng)座椅結(jié)構(gòu)分析17-18
• 2.3.2 汽車座椅檢測(cè)系統(tǒng)基本工作要求18-19
• 2.3.3 設(shè)計(jì)工具Solidworks概述19-20
• 2.3.4 模塊化劃分20-21
• 2.3.5 檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)械整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21-22
• 2.4 開(kāi)關(guān)機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)22-23
• 2.5 開(kāi)關(guān)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-28
• 2.5.1 開(kāi)關(guān)機(jī)械手模塊布局24-25
• 2.5.2 腰拖運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)25-27
• 2.5.3 座椅前后移運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27-28
• 2.5.4 開(kāi)關(guān)機(jī)械手總體設(shè)計(jì)28
• 2.6 電機(jī)電流變送器的選擇28-29
• 2.7 數(shù)據(jù)采集卡的選擇29-31
• 2.8 本章小結(jié)31-32
• 第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證32-51
• 3.1 引言32
• 3.2 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)32-33
• 3.3 主要電路設(shè)計(jì)33-37
• 3.3.1 STM32最小系統(tǒng)模塊33-34
• 3.3.2 電源電路設(shè)計(jì)34-35
• 3.3.3 顯示電路設(shè)計(jì)35-36
• 3.3.4 串.通信電路設(shè)計(jì)36-37
• 3.4 真空吸盤(pán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)37
• 3.5 步進(jìn)電機(jī)控制37-45
• 3.5.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊38-39
• 3.5.2 步進(jìn)電機(jī)主控電路設(shè)計(jì)39-40
• 3.5.3 步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)行曲線40-45
• 3.6 主要程序設(shè)計(jì)45-48
• 3.6.1 串.通信程序設(shè)計(jì)45-46
• 3.6.2 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)46-48
• 3.6.3 顯示器控制程序設(shè)計(jì)48
• 3.7 開(kāi)關(guān)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證48-50
• 3.8 本章小結(jié)50-51
• 第4章 基于小波變換的數(shù)據(jù)預(yù)處理51-63
• 4.1 小波變換基本原理51-53
• 4.1.1 小波變換原理51-52
• 4.1.2 連續(xù)小波變換52-53
• 4.1.3 離散小波變換53
• 4.2 Mallat算法53-55
• 4.2.1 Mallat分解算法53-54
• 4.2.2 Mallat重構(gòu)算法54-55
• 4.3 小波的降噪處理55-58
• 4.3.1 信號(hào)降噪的兩個(gè)準(zhǔn)則55-56
• 4.3.2 小波降噪模型的建立56
• 4.3.3 小波信號(hào)的閾值處理56-57
• 4.3.4 小波降噪的Matlab實(shí)現(xiàn)57-58
• 4.4 小波去除基線漂移58-62
• 4.4.1 去除基線漂移噪聲的原理58-59
• 4.4.2 小波函數(shù)的選取59-62
• 4.4.3 分解水平的選取62
• 4.5 本章小結(jié)62-63
• 第5章 汽車座椅故障分析63-75
• 5.1 引言63
• 5.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)63
• 5.3 幅域分析與幅域特征提取63-67
• 5.3.1 有量綱特征值64
• 5.3.2 無(wú)量綱特征值64-65
• 5.3.3 幅域特征值提取65-67
• 5.4 小波包分析和小波包能量特征提取67-70
• 5.4.1 小波包理論67-68
• 5.4.2 小波包能量特征的提取68-70
• 5.5 特征值處理70-72
• 5.5.1 有效特征值選取71
• 5.5.2 特征值歸一化71-72
• 5.6 故障分析72-74
• 5.7 本章小結(jié)74-75
• 結(jié)論75-76
• 參考文獻(xiàn)76-80
• 附錄80-88
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果88-89
• 致謝89-90
• 作者簡(jiǎn)介90

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：343679