本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS和MATLAB的汽車主動懸架聯(lián)合仿真研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 本文結(jié)合吉林大學“985”二期工程“汽車工程科技創(chuàng)新平臺”、“特種(軍備)汽車關(guān)鍵技術(shù)”方向的建設(shè)內(nèi)容和教育部新世紀優(yōu)秀人才資助計劃項目“慣性調(diào)控主動/半主動懸架技術(shù)研究”,在了解國內(nèi)外懸架技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,對主動懸架的控制策略和聯(lián)合仿真進行深入的研究。 懸架是汽車的重要組成部分。由于懸架既要滿足汽車的行駛平順性要求,又要滿足其操縱穩(wěn)定性要求,而這兩方面的性能要求又是相互聯(lián)系相互制約的,因此,懸架是一個較難達到完美要求的汽車總成。與被動懸架和半主動懸架相比,主動懸架在改善汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等方面都顯示出了其優(yōu)越性。本文以二自由度1/4車主動懸架為研究對象,主要對汽車主動懸架的控制策略及ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真進行了研究。應(yīng)用ADAMS軟件建立二自由度1/4車主動懸架機械模型,對主動懸架的模糊控制策略進行研究,并在此基礎(chǔ)上對模糊控制進行合理改進,分別得到自適應(yīng)模糊PID控制器和帶有修正因子的模糊控制器。利用ADAMS和MATLAB軟件,對所建立的機械模型和控制算法進行聯(lián)合仿真,仿真結(jié)果證明:改進后的兩種控制策略,在改善汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等方面都有更好的效果。帶修正因子的模糊控制器對于提高主動懸架的適應(yīng)性和智能性兩方面更為優(yōu)越。
【關(guān)鍵詞】：主動懸架 模糊控制 自適應(yīng)模糊PID控制 帶修正因子的模糊控制 機械建模 ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：U463.33
【目錄】：

• 提要4-8
• 第1章 緒論8-19
• 1.1 論文選題的目的及意義8-9
• 1.2 懸架系統(tǒng)概述9-16
• 1.2.1 懸架系統(tǒng)的組成和功能9-11
• 1.2.2 懸架的分類11-14
• 1.2.3 主動懸架控制理論14-16
• 1.3 主動懸架國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢16-18
• 1.3.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-17
• 1.3.2 主動懸架的發(fā)展趨勢17-18
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容18
• 1.5 本章小結(jié)18-19
• 第2章 懸架的動力學模型19-29
• 2.1 懸架系統(tǒng)的性能評價指標19-20
• 2.2 路面輸入模型20-22
• 2.2.1 路面不平度的空間功率譜表示20-21
• 2.2.2 空間頻率譜函數(shù)與時間頻率譜函數(shù)的轉(zhuǎn)換21-22
• 2.3 懸架系統(tǒng)動力學方程22-28
• 2.3.1 車輛動力學模型的簡化22-23
• 2.3.2 二自由度被動懸架動力學模型23-26
• 2.3.3 二自由度主動懸架動力學模型26-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第3章 基于ADAMS 軟件的主動懸架機械建模29-39
• 3.1 ADAMS 軟件簡介29-32
• 3.1.1 ADAMS 軟件概述29-30
• 3.1.2 ADAMS 軟件基本模塊簡介30
• 3.1.3 ADAMS 軟件專用領(lǐng)域模塊簡介30-31
• 3.1.4 ADAMS 軟件理論基礎(chǔ)31-32
• 3.2 基于ADAMS 軟件的主動懸架機械模型的建立32-38
• 3.3 本章小結(jié)38-39
• 第4章 主動懸架的控制策略研究39-53
• 4.1 主動懸架模糊控制39-45
• 4.1.1 模糊控制概述39-40
• 4.1.2 模糊控制器的結(jié)構(gòu)40-41
• 4.1.3 模糊控制規(guī)則41-43
• 4.1.4 模糊推理和模糊判決43-45
• 4.2 自適應(yīng)模糊PID 控制45-49
• 4.2.1 自適應(yīng)模糊PID 控制概述45-46
• 4.2.2 主動懸架自適應(yīng)模糊PID 控制器設(shè)計46-49
• 4.3 帶修正因子的模糊控制49-52
• 4.3.1 帶修正因子的模糊控制概述49-50
• 4.3.2 主動懸架帶修正因子的模糊控制器設(shè)計50-52
• 4.4 本章小結(jié)52-53
• 第5章 ADAMS 和MATLAB 聯(lián)合仿真53-68
• 5.1 聯(lián)合仿真概述53
• 5.2 路面輸入模型仿真53-55
• 5.3 基于模糊控制的聯(lián)合仿真55-59
• 5.3.1 導(dǎo)入ADAMS 子系統(tǒng)模型55-57
• 5.3.2 聯(lián)合仿真模塊的建立57
• 5.3.3 仿真結(jié)果及分析57-59
• 5.4 基于自適應(yīng)模糊PID 控制的聯(lián)合仿真59-63
• 5.4.1 聯(lián)合仿真模塊的建立59-60
• 5.4.2 仿真結(jié)果分析60-63
• 5.5 基于帶修正因子的模糊控制的聯(lián)合仿真63-65
• 5.5.1 聯(lián)合仿真模塊的建立63
• 5.5.2 仿真結(jié)果分析63-65
• 5.6 懸架設(shè)計參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響65-67
• 5.7 本章小結(jié)67-68
• 第6章 總結(jié)與展望68-70
• 6.1 全文總結(jié)68-69
• 6.2 創(chuàng)新點69
• 6.3 研究不足與展望69-70
• 參考文獻70-74
• 致謝74-75
• 摘要75-77
• Abstract77-79

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 李受釗;柳萍;王月明;張衛(wèi)華;;基于ADAMS/Simulink聯(lián)合仿真的弓網(wǎng)振動控制分析[J];電力機車與城軌車輛;2011年06期

2 田海蘭;王東方;蘇小平;閆少華;;車輛懸架K&C特性分析[J];機械設(shè)計與制造;2011年07期

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中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 李偉;主動懸架汽車—路面耦合系統(tǒng)相互作用機理研究[D];河北工程大學;2011年

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5 劉歡;虛擬仿真環(huán)境研究及在機器人編隊控制中的應(yīng)用[D];華南理工大學;2011年

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7 李淑琴;玉米聯(lián)合收獲機摘輥傳動箱的仿真及優(yōu)化[D];西北農(nóng)林科技大學;2010年

8 周乾坤;某低端SUV高速性能優(yōu)化及仿真研究[D];北京林業(yè)大學;2012年

9 趙永春;基于Kalman濾波的車輛主動懸架控制策略研究[D];吉林大學;2012年

10 李受釗;基于ADAMS與simulink聯(lián)合仿真的弓網(wǎng)振動控制分析[D];西南交通大學;2011年

  本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS和MATLAB的汽車主動懸架聯(lián)合仿真研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：293309