本文關(guān)鍵詞：汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 理想的汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅要求操縱輕便和靈敏，而且要求駕駛員有良好的“路感”。傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在整個助力過程中按固定的比例提供轉(zhuǎn)向助力，所以它能夠提供有效的轉(zhuǎn)向助力但還不能根本地解決汽車駕駛員操縱“路感”不足的問題。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡稱EPS)與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比它有許多優(yōu)點，該系統(tǒng)可在不更換系統(tǒng)硬件的情況下，通過對控制器軟件的設(shè)計，十分方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的助力特性，所以它更為適宜使汽車獲得理想的助力。本文分別采用了模糊自調(diào)整控制和H_∞控制兩種不同控制策略對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行仿真與實驗研究。仿真與實驗結(jié)果表明，采用模糊自調(diào)整控制或H_∞控制可以使系統(tǒng)具有較強的魯棒性，在提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱輕便性同時保證駕駛員能獲得充分的路感，從而獲得較為理想的助力特性。
【關(guān)鍵詞】：汽車 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 模糊自調(diào)整 H_∞控制
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號】：U463
【目錄】：

• 第一章 緒論14-23
• 1.1 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述14-15
• 1.2 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的簡介15-21
• 1.3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀21
• 1.4 研究目的21-22
• 1.5 主要內(nèi)容22-23
• 第二章 EPS系統(tǒng)的分析與建模23-32
• 2.1 EPS受力分析23-24
• 2.2 轉(zhuǎn)向阻力與“路感”24-25
• 2.3 數(shù)學(xué)模型25-32
• 第三章 基于模糊自調(diào)整PD控制的EPS研究32-44
• 3.1 EPS的模型32
• 3.2 EPS的PD控制32-34
• 3.3 EPS的模糊自調(diào)整PD控制34-39
• 3.4 仿真計算與結(jié)果分析39-42
• 3.5 結(jié)論42-44
• 第四章 基于H_∞控制的EPS研究44-61
• 4.1 H_∞理論的起源與發(fā)展44-45
• 4.2 H_∞控制的形式45-46
• 4.3 基于H_∞控制器的EPS數(shù)學(xué)模型46-48
• 4.4 EPS的H_∞控制器的設(shè)計48-54
• 4.5 仿真結(jié)果54-59
• 4.6 仿真結(jié)果分析與結(jié)論59-61
• 第五章 EPS控制系統(tǒng)的設(shè)計61-73
• 5.1 EPS控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)61
• 5.2 EPS的控制電路原理61-65
• 5.3 EPS的三種基本控制方式65-66
• 5.4 EPS控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計66-73
• 第六章 EPS實驗臺實驗73-84
• 6.1 實驗臺實驗方案73-75
• 6.2 TKS_764仿真器與Keil仿真軟件75-76
• 6.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)76-78
• 6.4 試驗結(jié)果與分析78-84
• 第七章 結(jié)論與建議84-85
• 7.1 結(jié)論84
• 7.2 建議84-85
• 參考文獻85-90
• 附錄90-95

【引證文獻】

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本文編號：293502