本文關(guān)鍵詞：基于多臺(tái)北斗接收機(jī)的測(cè)姿精度對(duì)目標(biāo)定位精度影響分析

  更多相關(guān)文章： 北斗接收天線 姿態(tài)精度 蒙特卡洛法 目標(biāo)定位誤差

【摘要】：飛機(jī)姿態(tài)測(cè)量是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)目標(biāo)定位的重要環(huán)節(jié)。該文擬采用多臺(tái)北斗天線測(cè)姿,分析了北斗接收天線測(cè)姿精度對(duì)機(jī)載光電平臺(tái)目標(biāo)定位精度的影響。為此,本文建立機(jī)載光電平臺(tái)目標(biāo)定位系統(tǒng)模型,用蒙特卡洛法分析目標(biāo)定位誤差,并對(duì)飛機(jī)姿態(tài)測(cè)量誤差在0.05°~1°范圍內(nèi)以及飛行高度在1 000~8 000m時(shí)的垂直下視和斜視目標(biāo)定位誤差進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在姿態(tài)測(cè)量誤差及飛行高度范圍內(nèi),垂直下視目標(biāo)定位高程誤差在20 m左右,平面定位誤差為23~65m;斜視定位(-60°斜視,俯仰軸以水平向前為0°)大地高誤差為20~30m,平面定位誤差為24~71m。同時(shí)分析了天線擺放及基線長(zhǎng)度對(duì)測(cè)姿精度的影響。目標(biāo)定位誤差主要與飛機(jī)姿態(tài)角測(cè)量誤差、北斗系統(tǒng)誤差、光電平臺(tái)方位角和高低角測(cè)量誤差有關(guān),還與目標(biāo)與飛機(jī)之間的斜距有關(guān)。飛行高度越大,光電平臺(tái)高低角越小,斜距越大,則目標(biāo)定位誤差越大�；�越長(zhǎng),測(cè)姿精度越高,當(dāng)基線垂直時(shí),橫滾角誤差最小。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);解放軍77110部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 北斗接收天線 姿態(tài)精度 蒙特卡洛法 目標(biāo)定位誤差
【基金】：吉林省重大科技攻關(guān)項(xiàng)目(No.11ZDGG001)~~
【分類號(hào)】：V279;V249
【正文快照】： 目標(biāo)定位精度的影響。1　引　　言2　姿態(tài)測(cè)量原理　　目前用于無(wú)人機(jī)目標(biāo)定位的常用組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本組成包括慣性測(cè)量裝置、GPS/GLONASS2.1　測(cè)姿模型接收機(jī)及天線、計(jì)算機(jī)、電子設(shè)備和安裝部件組采用北斗或GPS定姿一般需要多臺(tái)接收機(jī)成。絕大部分的飛機(jī)姿態(tài)測(cè)量都是通過(guò)機(jī)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 李炳熙,范宏武,楊勵(lì)丹;用共軛梯度法與蒙特卡洛法求解三維系統(tǒng)的輻射熱負(fù)荷反問(wèn)題[J];動(dòng)力工程;2001年01期

2 孫丕忠,張為華,張育林;蒙特卡洛法在火箭簡(jiǎn)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào);1999年06期

3 潘增富;航天器平衡溫度誤差的統(tǒng)計(jì)分析方法[J];中國(guó)空間科學(xué)技術(shù);1983年03期

4 銀愷;賴雄鳴;吳正輝;;基于ELM的可折支撐鎖機(jī)構(gòu)可靠性及其敏感度分析[J];工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào);2012年06期

5 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：704854