發(fā)布時間：2020-12-01 19:43

　　無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能,不僅取決于無人機自身的平臺、系統(tǒng)、設(shè)備,也與無人機操作人員的素質(zhì)和經(jīng)驗密不可分。無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng),便是對無人機地面操作人員進行操作技術(shù)培訓(xùn)的必要手段。釆用無人機的模擬訓(xùn)練系統(tǒng),可以在不使用真實無人機的情況下,使受訓(xùn)人員在模擬環(huán)境中進行操作訓(xùn)練,從而了解真實無人機的技戰(zhàn)術(shù)性能,掌握其操作方法。同時,模擬訓(xùn)練系統(tǒng)不僅可以進行常規(guī)無故障情況下的操作訓(xùn)練,還可以對各種異常、事故、應(yīng)急情況進行模擬和特訓(xùn)。國內(nèi)外大量研究經(jīng)驗表明,無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)能大幅降低真機訓(xùn)練的成本,顯著提高訓(xùn)練效率。本文以某無人機型號項目為背景,論述了基于實裝地面控制站和實際機載軟件的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計,從而提高模擬訓(xùn)練的仿真程度,提高模擬環(huán)境與實戰(zhàn)環(huán)境的一致性。本文的主要研究內(nèi)容分為五個部分。第一部分概述了無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的研究背景,并結(jié)合參考文獻總結(jié)了模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的國內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀。第二部分研究了無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的需求分析和總體設(shè)計。本章節(jié)描述了無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的總體架構(gòu),以及系統(tǒng)的硬件組成、軟件組成。重點對各個軟件配置項的用途和研發(fā)方式進行了詳細介紹,并說明了這些軟硬件的部署關(guān)系。第... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

主控軟件主界面設(shè)計

主控軟件傳感器狀態(tài)界面設(shè)計

圖 3-5 組件測試界面主控軟件的主要類設(shè)計如下：1）simulator 類用途：實現(xiàn)窗體界面，并實現(xiàn)機載仿真組件的加載、調(diào)度及系統(tǒng)數(shù)據(jù)和故障的注入。2）FileSaver 類用途：實現(xiàn)黑盒式存盤、讀盤功能，具體算法詳見 3.2.4 節(jié)。3）dllTesting 類用途：實現(xiàn)組件測試功能，具體算法詳見 3.2.5 節(jié)。4）其他測試輔助類用途：用于抽象輸入輸出消息中的各種數(shù)據(jù)類型，例如：固定值、線性縮放值、枚舉、浮點、位域、校驗和等等。在此不一一詳述。3.2.4 黑盒式快照存儲算法設(shè)計

【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人機系統(tǒng)模擬訓(xùn)練體系構(gòu)想[J]. 薛焱,孫成.  航空電子技術(shù). 2018(01)
[2]無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)[J]. 矯永康,陳勇,于進勇.  計算機測量與控制. 2018(01)
[3]基于開放式架構(gòu)的DDS研究與實現(xiàn)[J]. 熊峻峰,石和榮.  國外電子測量技術(shù). 2017(12)
[4]探討無人機專業(yè)模擬訓(xùn)練教學(xué)[J]. 矯永康,陳勇,李芮琪.  實驗技術(shù)與管理. 2017(S1)
[5]無人機飛行器飛行數(shù)據(jù)的故障挖掘算法仿真[J]. 張志彥,李俊峰,趙軍.  計算機仿真. 2016(02)
[6]基于半實裝的無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究與設(shè)計[J]. 云超,李小民,鄭宗貴.  火力與指揮控制. 2014(11)
[7]基于故障樹和快照技術(shù)的無人機特情訓(xùn)練方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勛,陳立芳.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2013(11)
[8]飛行操作任務(wù)的無人機模擬訓(xùn)練及系統(tǒng)設(shè)計[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍.  火力與指揮控制. 2013(08)
[9]無人機故障注入與故障診斷實時仿真平臺研制[J]. 花良浩,殷芝霞,楊蒲.  計算機應(yīng)用與軟件. 2013(08)
[10]基于多Agent的無人機飛行仿真系統(tǒng)研究與設(shè)計[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍.  航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飛機的自適應(yīng)飛行安全控制[D]. 鐘佳朋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016

博士論文
[1]無人機系統(tǒng)模擬訓(xùn)練體系構(gòu)想[J]. 薛焱,孫成.  航空電子技術(shù). 2018(01)
[2]無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)[J]. 矯永康,陳勇,于進勇.  計算機測量與控制. 2018(01)
[3]基于開放式架構(gòu)的DDS研究與實現(xiàn)[J]. 熊峻峰,石和榮.  國外電子測量技術(shù). 2017(12)
[4]探討無人機專業(yè)模擬訓(xùn)練教學(xué)[J]. 矯永康,陳勇,李芮琪.  實驗技術(shù)與管理. 2017(S1)
[5]無人機飛行器飛行數(shù)據(jù)的故障挖掘算法仿真[J]. 張志彥,李俊峰,趙軍.  計算機仿真. 2016(02)
[6]基于半實裝的無人機模擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究與設(shè)計[J]. 云超,李小民,鄭宗貴.  火力與指揮控制. 2014(11)
[7]基于故障樹和快照技術(shù)的無人機特情訓(xùn)練方法[J]. 林清,蔡志浩,王英勛,陳立芳.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2013(11)
[8]飛行操作任務(wù)的無人機模擬訓(xùn)練及系統(tǒng)設(shè)計[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍.  火力與指揮控制. 2013(08)
[9]無人機故障注入與故障診斷實時仿真平臺研制[J]. 花良浩,殷芝霞,楊蒲.  計算機應(yīng)用與軟件. 2013(08)
[10]基于多Agent的無人機飛行仿真系統(tǒng)研究與設(shè)計[J]. 云超,李小民,鄭宗貴,陳乃澍.  航天控制. 2013(03)
[1]未知故障下飛機的自適應(yīng)飛行安全控制[D]. 鐘佳朋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016

碩士論文
[1]基于飛行數(shù)據(jù)的飛行程序質(zhì)量分析[D]. 劉洪祥.中國民用航空飛行學(xué)院 2018
[2]基于飛行數(shù)據(jù)模式匹配的飛行訓(xùn)練評估系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 彭飛.武漢理工大學(xué) 2016
[3]數(shù)字化飛行訓(xùn)練綜合管理平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 李志軍.大連理工大學(xué) 2015
[4]飛行訓(xùn)練品質(zhì)自動評估系統(tǒng)研究[D]. 張濤.沈陽航空航天大學(xué) 2015
[5]模擬機飛行訓(xùn)練自動評估系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 戰(zhàn)金玉.南京航空航天大學(xué) 2014
[6]飛行訓(xùn)練品質(zhì)評估系統(tǒng)的研究[D]. 俞佳嘉.南京大學(xué) 2011
[7]基于RTI-DDS的無人機地面站通信系統(tǒng)研究與設(shè)計[D]. 梁林波.電子科技大學(xué) 2011
[8]基于飛行數(shù)據(jù)的飛機故障預(yù)測與故障診斷系統(tǒng)研究[D]. 卿立勇.南京航空航天大學(xué) 2007



本文編號：2895009