本文關(guān)鍵詞：空間站脈沖編碼被動(dòng)式交會(huì)對(duì)接合作目標(biāo)三維跟蹤

  更多相關(guān)文章： 交會(huì)對(duì)接敏感器 三維跟蹤 像機(jī)位姿 脈沖編碼

【摘要】：針對(duì)空間站交會(huì)對(duì)接(RVD)過(guò)程中合作目標(biāo)在視頻中周期性發(fā)光的特點(diǎn),提出基于累積幀差法的合作目標(biāo)檢測(cè)方法及相應(yīng)的跟蹤窗口確定方法,建立合作目標(biāo)狀態(tài)的識(shí)別機(jī)制。在跟蹤過(guò)程中,針對(duì)均值漂移算法容易受到圖像背景干擾產(chǎn)生較大跟蹤偏差的問(wèn)題,在光流計(jì)算的基礎(chǔ)上,提出一種基于線搜索的二維跟蹤算法。通過(guò)分析敏感器采集的視頻,驗(yàn)證了文中提出的算法能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)和跟蹤圖像序列中的合作目標(biāo),進(jìn)而結(jié)合像機(jī)位姿估計(jì)算法,連續(xù)地估計(jì)像機(jī)位姿在三維空間中的變化。
【作者單位】： 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;河北工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 交會(huì)對(duì)接敏感器 三維跟蹤 像機(jī)位姿 脈沖編碼
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11043011)
【分類號(hào)】：V526
【正文快照】： 0引言伴隨著航天技術(shù)的發(fā)展,交會(huì)對(duì)接技術(shù)的應(yīng)用范圍已不再僅限于地球軌道[1],因此自主交會(huì)對(duì)接就成了交會(huì)對(duì)接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和研究重點(diǎn)。脈沖編碼被動(dòng)式交會(huì)敏感器(Pulse coded passive rendezvousand docking sensor,PCP-RVDS),作為空間交會(huì)對(duì)接的關(guān)鍵技術(shù),用于高精度測(cè)量

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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4 韓寧;王國(guó)龍;唐新培;陳習(xí)招;陳新勇;鄧順英;梁燕;;精確·安全·我們的使命——中國(guó)航天科工產(chǎn)品技術(shù)保障交會(huì)對(duì)接精確實(shí)施安全運(yùn)行[J];中國(guó)航天;2011年11期

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4 余建斌　宗兆盾;堅(jiān)決奪取交會(huì)對(duì)接任務(wù)全面勝利[N];人民日?qǐng)?bào);2011年

5 見(jiàn)習(xí)記者 陳龍;確保交會(huì)對(duì)接 任務(wù)圓滿成功[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

6 本報(bào)記者 劉斐;交會(huì)對(duì)接 中外有差異[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

7 記者 王娟;努力奪取交會(huì)對(duì)接全面勝利[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

8 本報(bào)記者 韋銘　張璐 本報(bào)通訊員 張輝;多項(xiàng)“天神”交會(huì)對(duì)接相關(guān)技術(shù)亮相省科洽會(huì)[N];南京日?qǐng)?bào);2011年

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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