本文關(guān)鍵詞：GM-PHD濾波算法在IRST中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 多目標(biāo)跟蹤 紅外搜索跟蹤 有限隨機(jī)集 最優(yōu)濾波 高斯混合概率假設(shè)密度

【摘要】：主要對(duì)基于有限隨機(jī)集多目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行研究,擴(kuò)展了高斯混合概率假設(shè)密度(GM-PHD)濾波算法,提出適用于紅外搜索跟蹤(IRST)的非線性純角度跟蹤的GM-PHD算法。該算法對(duì)狀態(tài)集和量測(cè)集進(jìn)行貝葉斯估計(jì),不需要數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),克服了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)跟蹤算法在強(qiáng)雜波、目標(biāo)數(shù)目未知且不斷變化的情況下數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)困難的缺點(diǎn),提高了IRST多目標(biāo)跟蹤性能的同時(shí)也能對(duì)目標(biāo)個(gè)數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)。
【作者單位】： 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所;光電控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)人民解放軍駐六一三所軍事代表室;
【關(guān)鍵詞】： 多目標(biāo)跟蹤 紅外搜索跟蹤 有限隨機(jī)集 最優(yōu)濾波 高斯混合概率假設(shè)密度
【分類號(hào)】：V271.41;V241
【正文快照】： 0引言機(jī)載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)(IRST)作為現(xiàn)代戰(zhàn)斗機(jī)目標(biāo)探測(cè)的重要設(shè)備,在空戰(zhàn)中起著至關(guān)重要的作用。其具有隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)、角分辨率高、重量輕等優(yōu)點(diǎn),具備很好的多目標(biāo)搜索跟蹤能力。多目標(biāo)跟蹤算法作為IRST重要組成部分,在過(guò)去幾十年時(shí)間里,一直采用基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的

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