<正>為實(shí)現(xiàn)航天強(qiáng)國的目標(biāo),一系列重大的航天工程項(xiàng)目正逐步實(shí)施,新一代航天器的研制面臨著諸多挑戰(zhàn)。為滿足高分辨率、多功能、長壽命、高精度等需求,大型化、柔性化和高精度控制成為當(dāng)前航天器發(fā)展的主流趨勢,如攜帶輕質(zhì)柔性的大型太陽能帆板、具有抓捕功能的柔性機(jī)械臂,以及桁架式天線等。這些柔性附件雖然是輕質(zhì)結(jié)構(gòu),但由于尺寸較大,產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)影響航天器完成各項(xiàng)任務(wù)的質(zhì)量,甚至導(dǎo)致?lián)p傷失效。如何在利用航天器柔性化優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),解決其所帶來的動(dòng)力學(xué)與控制方法的挑戰(zhàn),將具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

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