在太空中航天器通常會(huì)配置太陽(yáng)翼作為主要的能量來(lái)源,太陽(yáng)翼由于本身結(jié)構(gòu)跨度大、阻尼小、剛度低、柔性化等特點(diǎn),在姿態(tài)控制過(guò)程中很容易受到控制力矩陀螺或推力器的干擾而在太陽(yáng)翼表面激起低頻振動(dòng),這種振動(dòng)會(huì)持續(xù)很久且若不加以控制的話其后果將無(wú)法想象。因此探討大型柔性結(jié)構(gòu)如太陽(yáng)翼、薄膜天線等板殼結(jié)構(gòu)的振動(dòng)形態(tài)感知和主動(dòng)控制具有一定的研究?jī)r(jià)值和研究意義。基于此,本文的主要內(nèi)容如下:1、本文以柔性鉸接板為研究對(duì)象,選用雙目視覺(jué)相機(jī)、壓電陶瓷傳感器、激光位移傳感器等作為實(shí)驗(yàn)的振動(dòng)檢測(cè)裝置。并基于Hamilton原理推導(dǎo)并組裝出柔性鉸接板的動(dòng)力學(xué)方程,而后在MATLAB環(huán)境中對(duì)柔性鉸接板進(jìn)行了有限元建模,得到的有限元模型可用于后續(xù)振動(dòng)控制仿真。2、為實(shí)時(shí)感知柔性板的振動(dòng)形態(tài),選用視覺(jué)方式檢測(cè)標(biāo)志點(diǎn)序列的三維坐標(biāo)信息,并采用最小二乘曲線擬合的解題思路解算出柔性鉸接板的擬合曲面模型,而后調(diào)用Open GL圖形庫(kù)函數(shù)渲染出柔性鉸接板的振動(dòng)形態(tài)可視化效果。3、為有效抑制柔性板的振動(dòng),本文分別從控制算法和驅(qū)動(dòng)器配置兩個(gè)層面來(lái)優(yōu)化柔性鉸接板的主動(dòng)控制效果,為此設(shè)計(jì)了迭代學(xué)習(xí)控制器對(duì)柔性鉸接板進(jìn)行主動(dòng)控制研究;同時(shí)研究... 

【文章頁(yè)數(shù)】：125 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

“天宮二號(hào)”

形態(tài)可視化效果圖[65]

普通板單元和雙面壓電片板單元示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于雙目視覺(jué)的振動(dòng)測(cè)量及控制[J]. 邱志成,汪先鋒.  振動(dòng).測(cè)試與診斷. 2018(01)
[2]航天器大型柔性太陽(yáng)翼?yè)闲孕巫円曈X(jué)測(cè)量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 郎燕,于丹,劉鵬.  載人航天. 2016(06)
[3]機(jī)械與材料力學(xué)性能的三維全場(chǎng)變形與應(yīng)變快速檢測(cè)研究[J]. 梁晉,郭翔,胡浩,李磊剛,唐正宗,史寶全,孫濤.  中國(guó)工程科學(xué). 2013(01)
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[9]基于模糊控制的壓電撓性梁的振動(dòng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究[J]. 魏井君,邱志成,葉春德.  振動(dòng)與沖擊. 2008(12)
[10]一類(lèi)非線性系統(tǒng)在任意初值下的開(kāi)環(huán)D型迭代學(xué)習(xí)控制[J]. 孫瑜,李志安.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2008(24)

碩士論文
[1]基于非接觸式測(cè)量的壓電柔性板振動(dòng)控制研究[D]. 王濤先.華南理工大學(xué) 2019
[2]基于激光位移傳感器測(cè)量的柔性板振動(dòng)控制研究[D]. 張思馬.華南理工大學(xué) 2016
[3]基于雙目立體視覺(jué)的大型柔性結(jié)構(gòu)在軌振動(dòng)測(cè)量研究[D]. 張春芳.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[4]氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制柔性臂振動(dòng)[D]. 趙志立.華南理工大學(xué) 2014
[5]基于液壓驅(qū)動(dòng)柔性機(jī)械手控制系統(tǒng)的研究[D]. 武紅.吉林大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3702480