為了提高單目無(wú)人機(jī)航行安全性能,提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的單目無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障方法。結(jié)合SURF算法采集單目無(wú)人機(jī)運(yùn)行路徑,優(yōu)化無(wú)人機(jī)規(guī)避功能模塊的功能,規(guī)范無(wú)人機(jī)航行參數(shù)標(biāo)定數(shù)值。根據(jù)采集到的參數(shù)數(shù)值,選擇并篩選單目無(wú)人機(jī)航行路徑。計(jì)算單目無(wú)人機(jī)障礙物避讓路線數(shù)值,選擇最優(yōu)避障路線,實(shí)現(xiàn)單目無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障方案的準(zhǔn)確選擇,保證運(yùn)行安全和穩(wěn)定。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí),基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的單目無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障方法具有較高的避障有效性和實(shí)用性,可以更好地保障無(wú)人機(jī)航行安全,充分滿足研究要求。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械與電子. 2020,38(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 單目無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障方法
    1.1 單目無(wú)人機(jī)巡檢路徑及障礙物檢測(cè)
    1.2 無(wú)人機(jī)巡檢路徑障礙規(guī)避方案
    1.3 單目無(wú)人機(jī)視覺(jué)避障的實(shí)現(xiàn)
2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    2.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
    2.2 無(wú)人機(jī)避障有效率對(duì)比
3 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
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