發(fā)布時間：2022-02-26 12:58

　　對深空探測航天器自主導(dǎo)航方法進行了研究。為了應(yīng)對深空探測中航天器軌道動力學(xué)模型的誤差,在分光計測量航天器相對于太陽徑向速度基礎(chǔ)上,引入了小行星的視線矢量測量。通過最小二乘法計算出由小行星視線矢量所得到的位置信息,采用改進的信息融合方法修正擴展卡爾曼濾波中不精確的動力學(xué)模型造成的狀態(tài)估計誤差。同時計算了模型的能觀度,對模型的可觀性進行了分析。最后對算法進行了仿真分析,仿真結(jié)果表明,該算法對動力學(xué)模型的依賴性明顯低于其他算法,在相同模型精度下,可獲得更好的濾波精度。 

【文章來源】：中國空間科學(xué)技術(shù). 2020,40(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)狀態(tài)模型
2 系統(tǒng)量測模型
    2.1 徑向速度量測
    2.2 小行星視線矢量量測
    2.3 系統(tǒng)的可觀測度分析
3 濾波算法
    3.1 擴展卡爾曼濾波
    3.2 最小二乘法
    3.3 信息融合
4 仿真試驗
    4.1 仿真條件
    4.2 仿真結(jié)果
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3644562