隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,制約空中交通管理的瓶頸逐漸從航路轉(zhuǎn)移到機(jī)場,而機(jī)場場面擁堵是影響航空運輸系統(tǒng)可用容量的主要因素。目前國內(nèi)常用的地圖類應(yīng)用程序（Application,APP）如高德和百度地圖,均未對機(jī)場飛行區(qū)域開通導(dǎo)航功能,這給機(jī)場飛行區(qū)特種車輛的導(dǎo)航帶來了極大的不便。因此,機(jī)場飛行區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究具有重要的意義和工程價值。本課題的目的是開發(fā)一款適用于飛機(jī)引導(dǎo)車且能在機(jī)場飛行區(qū)進(jìn)行導(dǎo)航工作的導(dǎo)航系統(tǒng),考慮到系統(tǒng)的便攜性,以及當(dāng)前Android系統(tǒng)的普遍性,擬將該導(dǎo)航系統(tǒng)在安卓平臺下開發(fā)。利用該系統(tǒng),用戶可以快速獲取機(jī)場跑道出口到目的停機(jī)位的路線和語音導(dǎo)航。本文主要進(jìn)行了以下工作:（1）利用圖論對機(jī)場滑行道進(jìn)行道路拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)建模,并用鄰接鏈表存儲。對航圖標(biāo)定獲取機(jī)場區(qū)域道路節(jié)點的經(jīng)緯度信息,并用輕型數(shù)據(jù)庫（SQLite database）對其進(jìn)行存儲。為方便用戶無網(wǎng)絡(luò)時使用,本文將地圖設(shè)計了離線和在線兩版。（2）利用Dijkstra經(jīng)典算法進(jìn)行路徑規(guī)劃,結(jié)合機(jī)場的滑行特點,對算法進(jìn)行優(yōu)化,讓其實現(xiàn)最優(yōu)滑行路徑的規(guī)劃。利用路段表示的向量之間的順時針夾角大小來判斷轉(zhuǎn)彎行駛方向,并生成行駛指令。... 

【文章來源】：中國民航大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)場飛機(jī)引導(dǎo)車

圖 1-2 車載導(dǎo)航示例車載導(dǎo)航的發(fā)展情況可簡單的分為以下階段：第一階段：車載導(dǎo)航處于起步階段，定位系統(tǒng)剛剛應(yīng)用于車載導(dǎo)航，車載導(dǎo)航現(xiàn)實時定位功能，但功能比較單一。第二階段：隨著全球移動通信系統(tǒng)（Global System for Mobile CommunicMC）短消息業(yè)務(wù)的不斷完善，車輛導(dǎo)航技術(shù)較第一階段有了較大幅度的提升，車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能并沒有特別完善[9-10]。第三階段：隨著通用分組無線服務(wù)技術(shù)（General Packet Radio Service, GPRS）/（Code Division MultipleAccess, CDMA）通信的車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)得到了應(yīng)用統(tǒng)還增加了路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、語音識別及路徑查詢等功能，車載導(dǎo)航的功能更界面較前幾代的車載導(dǎo)航系統(tǒng)更加方便操作[11]。自 2013 年起車載導(dǎo)航由于其更新慢，便攜性較差的缺點，已經(jīng)逐步被智能手類應(yīng)用軟件（Application,APP）自帶的導(dǎo)航功能給取代[12-13]。圖 1-2 中是一個

圖 1-3 手機(jī)地圖導(dǎo)航軟件示意圖究現(xiàn)狀分為精確路徑規(guī)劃算法和啟發(fā)式，并取得了許多成果。最為普遍的路徑規(guī)劃算法[14-15]，是，此類算法模型中變量較多，點不太多的小區(qū)域，如常見的 D般能在可接受的時間范圍內(nèi)求解*算法、模擬退火算法等[17]。劉對模型進(jìn)行求解，避免了最短路，且運行效率不高，場面區(qū)域航等提出一種新的 A*算法，該算該算法的啟發(fā)函數(shù)是人為設(shè)定的


本文編號：3618266