測量輔助裝配技術(shù)是飛機數(shù)字化裝配技術(shù)的重要組成部分。而在測量輔助裝配技術(shù)中,高精度的測量輔助技術(shù)是飛機對接裝配高質(zhì)量的保證。大尺寸測量設備（如激光跟蹤儀、iGPS等）易受溫度、氣流等非穩(wěn)定性因素影響,難以適用于外場環(huán)境下的飛機大部件對接裝配。針對此問題,本文提出了一種基于激光測距和機器視覺的飛機大部件對接方法。本文主要研究內(nèi)容如下:1、提出一種新型的基于激光測距的大部件對接方法,并對其誤差因素進行綜合分析。給出基于激光測距的對接系統(tǒng)組成及基本原理,采用奇異值分解（SVD）法對部件當前位姿進行解算,運用幾何分析法和小旋量模型構(gòu)建基于激光測距的大部件對接目標位姿解算模型,依據(jù)調(diào)姿平臺運動學計算各定位器調(diào)姿運動量�？紤]方法及系統(tǒng)的主要誤差來源,采用蒙特卡洛仿真方法分析了誤差源對調(diào)姿量精度的影響及規(guī)律。2、研究了基于機器視覺的交點孔對合錯位量測量方法。總結(jié)了圖像橢圓檢測擬合算法,給出了基于單目視覺的空間交點孔位姿求解方法,研究分析了在軸線平行、軸線相交、軸線異面三種情況下,交點孔可插入的連接銷尺寸計算方法。3、構(gòu)建了對接試驗平臺并開發(fā)了相應的應用程序。進行了基于激光測距引導對接的定位精度試驗、... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

試驗現(xiàn)場圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3553452