測(cè)量輔助裝配技術(shù)是飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)的重要組成部分。而在測(cè)量輔助裝配技術(shù)中,高精度的測(cè)量輔助技術(shù)是飛機(jī)對(duì)接裝配高質(zhì)量的保證。大尺寸測(cè)量設(shè)備（如激光跟蹤儀、iGPS等）易受溫度、氣流等非穩(wěn)定性因素影響,難以適用于外場(chǎng)環(huán)境下的飛機(jī)大部件對(duì)接裝配。針對(duì)此問(wèn)題,本文提出了一種基于激光測(cè)距和機(jī)器視覺(jué)的飛機(jī)大部件對(duì)接方法。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1、提出一種新型的基于激光測(cè)距的大部件對(duì)接方法,并對(duì)其誤差因素進(jìn)行綜合分析。給出基于激光測(cè)距的對(duì)接系統(tǒng)組成及基本原理,采用奇異值分解（SVD）法對(duì)部件當(dāng)前位姿進(jìn)行解算,運(yùn)用幾何分析法和小旋量模型構(gòu)建基于激光測(cè)距的大部件對(duì)接目標(biāo)位姿解算模型,依據(jù)調(diào)姿平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算各定位器調(diào)姿運(yùn)動(dòng)量�？紤]方法及系統(tǒng)的主要誤差來(lái)源,采用蒙特卡洛仿真方法分析了誤差源對(duì)調(diào)姿量精度的影響及規(guī)律。2、研究了基于機(jī)器視覺(jué)的交點(diǎn)孔對(duì)合錯(cuò)位量測(cè)量方法�？偨Y(jié)了圖像橢圓檢測(cè)擬合算法,給出了基于單目視覺(jué)的空間交點(diǎn)孔位姿求解方法,研究分析了在軸線(xiàn)平行、軸線(xiàn)相交、軸線(xiàn)異面三種情況下,交點(diǎn)孔可插入的連接銷(xiāo)尺寸計(jì)算方法。3、構(gòu)建了對(duì)接試驗(yàn)平臺(tái)并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的應(yīng)用程序。進(jìn)行了基于激光測(cè)距引導(dǎo)對(duì)接的定位精度試驗(yàn)、... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：94 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3553452