本文關(guān)鍵詞：基于HLA飛行仿真系統(tǒng)框架的構(gòu)建，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《電子科技大學(xué)》 2012年

基于HLA架構(gòu)的無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)

熊鵬飛  

【摘要】：無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)在無人機(jī)設(shè)備開發(fā)、性能分析以及工程試飛和維護(hù)各個(gè)階段起著重要作用，通過開展飛行仿真試驗(yàn)，可以大大縮短無人機(jī)的研制周期和降低研發(fā)成本。本論文在充分了解無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)的綜合化設(shè)計(jì)工作流程基礎(chǔ)上，采用高層體系結(jié)構(gòu)HLA（High Level Architecture）仿真技術(shù)，，對飛行仿真對象模型和軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，建立了由多臺PC機(jī)和以太網(wǎng)絡(luò)組成的仿真系統(tǒng)，并在此系統(tǒng)上開展無人機(jī)飛行仿真實(shí)驗(yàn)。 論文首先討論了高層體系結(jié)構(gòu)HLA的架構(gòu)組成和基于HLA的聯(lián)邦開發(fā)流程，提出了基于HLA架構(gòu)的無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路以及模型對象的設(shè)計(jì)方案。然后詳細(xì)概述了無人機(jī)飛行仿真數(shù)學(xué)模型的建模步驟和實(shí)現(xiàn)方法，利用Simulink/Stateflow的圖形化編程功能模擬了無人機(jī)的飛行管理系統(tǒng)。在通過RTW(Real-Time Workshop)工具轉(zhuǎn)換生成的源代碼的同時(shí)，介紹了將Simulink模型轉(zhuǎn)換為COM組件的技術(shù)途徑。其次在建立無人機(jī)飛行仿真數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，使用RTI接口技術(shù)，設(shè)計(jì)基于多線程MVC(Modal View Controller)模式的主仿真系統(tǒng)聯(lián)邦成員和任務(wù)計(jì)算機(jī)聯(lián)邦成員。主仿真軟件架構(gòu)采用多線程MVC模式，在保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)的可靠性的同時(shí)，簡化了軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。對于多線程間的數(shù)據(jù)同步問題，采用由內(nèi)存映射技術(shù)設(shè)計(jì)的共享變量池，為系統(tǒng)仿真模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊與參數(shù)設(shè)置模塊之間的大量數(shù)據(jù)交互提供了可靠的解決方案。 最后文章基于Matlab對無人機(jī)數(shù)字化飛行仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真測試驗(yàn)證，并設(shè)計(jì)開展基于HLA架構(gòu)的無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，對整體仿真架構(gòu)進(jìn)行測試以驗(yàn)證架構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：V279;TP391.9
【目錄】：

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6 王明倩;李秋菊;;HLA分布式仿真技術(shù)在通信網(wǎng)中的應(yīng)用研究[A];低碳經(jīng)濟(jì)與科學(xué)發(fā)展——吉林省第六屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

7 吳狄;宋煒;;基于HLA的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)在警務(wù)直升機(jī)上的應(yīng)用研究[A];第十三屆中國科協(xié)年會(huì)第22分會(huì)場-中國通用航空發(fā)展研討會(huì)論文集[C];2011年

8 周龍龍;姜鵬飛;黃建廷;;基于HLA的仿真系統(tǒng)可視化數(shù)據(jù)模型研究[A];計(jì)算機(jī)研究新進(jìn)展（2010）——河南省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)2010年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

9 黃松;劉曉明;李輝;高敏;;基于HLA的仿真應(yīng)用可復(fù)用性的研究[A];'2002系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第四卷）[C];2002年

10 姜南;隋成城;張萬澤;孫振宇;;戰(zhàn)術(shù)對抗系統(tǒng)中基于HLA的兵力生成研究[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 記者 白毅;[N];中國醫(yī)藥報(bào);2010年

2 記者 宜秀萍;[N];甘肅日報(bào);2010年

3 本報(bào)記者 鄭穎璠;[N];健康報(bào);2011年

4 本報(bào)記者 王繼偉　通訊員 趙芃 裴爭爭;[N];徐州日報(bào);2011年

5 記者 王耀;[N];甘肅經(jīng)濟(jì)日報(bào);2010年

6 記者 劉傳書;[N];科技日報(bào);2010年

7 深圳商報(bào)記者 彭蓓　通訊員 藍(lán)欲曉;[N];深圳商報(bào);2010年

8 本報(bào)記者 魯海燕;[N];華夏時(shí)報(bào);2001年

9 黃健 郝建國 黃柯棣;[N];計(jì)算機(jī)世界;2001年

10 少兵;[N];江蘇經(jīng)濟(jì)報(bào);2001年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張?jiān)粕?性連鎖遺傳病和HLA基因型的植入前遺傳學(xué)診斷[D];天津醫(yī)科大學(xué);2010年

2 劉杰;基于HLA框架的協(xié)同設(shè)計(jì)環(huán)境及交互管理技術(shù)[D];山東大學(xué);2010年

3 陸聞生;HLA等位基因及單倍型與漢族人瘢痕疙瘩的相關(guān)性研究[D];安徽醫(yī)科大學(xué);2010年

4 胡大雁;HLA-Ⅱ類基因與中國漢族人白癜風(fēng)及其臨床特征的相關(guān)性研究[D];安徽醫(yī)科大學(xué);2012年

5 官東;網(wǎng)格環(huán)境下的HLA仿真關(guān)鍵問題研究[D];中南大學(xué);2011年

6 趙娜;分布式反輻射導(dǎo)彈虛擬仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

7 郭曉峰;基于SOA和HLA的分布式仿真關(guān)鍵技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年

8 張峻嶺;系統(tǒng)性紅斑狼瘡遺傳免疫特征及HLA基因與臨床相關(guān)性分析[D];天津大學(xué);2011年

9 蔣玲;自身免疫性甲狀腺疾病遺傳易感基因篩選研究[D];山東大學(xué);2005年

10 劉蓬勃;乙型肝炎疫苗接種無、弱應(yīng)答與遺傳關(guān)系的研究[D];中國協(xié)和醫(yī)科大學(xué);1997年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 熊鵬飛;基于HLA架構(gòu)的無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)[D];電子科技大學(xué);2012年

2 劉杰;基于HLA飛行仿真系統(tǒng)框架的構(gòu)建[D];山東大學(xué);2005年

3 楊宏偉;面向測控跟蹤訓(xùn)練的火箭飛行仿真系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];南京理工大學(xué);2010年

4 鄧玲麗;基于HLA的分布式仿真優(yōu)化方法及應(yīng)用研究[D];大連理工大學(xué);2010年

5 楊斐;無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];南京航空航天大學(xué);2009年

6 李燦;網(wǎng)格環(huán)境下基于HLA的供應(yīng)鏈分布式仿真系統(tǒng)研究[D];西安理工大學(xué);2010年

7 張巍;基于HLA的SAR干擾聯(lián)邦成員研制[D];電子科技大學(xué);2010年

8 胥文;基于HLA的某大型飛行模擬器分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2008年

9 鐘貞;基于HLA的艦船操縱仿真系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

10 王衛(wèi);基于HLA的戰(zhàn)術(shù)攻防與對抗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：基于HLA飛行仿真系統(tǒng)框架的構(gòu)建，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：225012