【摘要】： 隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)原型交互能力的要求也越來(lái)越高。為給集裝箱操作人員提供一個(gè)更加真實(shí)的培訓(xùn)環(huán)境,提高操作人員的培訓(xùn)質(zhì)量,作者試圖在已由大連海事大學(xué)航海動(dòng)態(tài)仿真與控制實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型中加入數(shù)據(jù)手套這一重要的人機(jī)交互手段。為此以基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手為研究對(duì)象,研究和探討了數(shù)據(jù)手套交互技術(shù)的基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方式。 作者在論文中主要作了如下內(nèi)容的研究: 1.介紹了集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)的構(gòu)成及功能,重點(diǎn)探討了數(shù)據(jù)手套的原理及功能,并根據(jù)主要數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品的特點(diǎn)結(jié)合本系統(tǒng),選用5DT Data Glove 14 Ultra數(shù)據(jù)手套為本文的詳細(xì)研究對(duì)象。 2.探討了從人手到虛擬手的運(yùn)動(dòng)映射。這一部分首先對(duì)人手的解剖結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上利用Mutigen Creator進(jìn)行虛擬手建模,并研究了從數(shù)據(jù)手套獲得虛擬手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息的方法。 3.研究了在VTree平臺(tái)下設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)手套交互模塊的方法。這一部分首先對(duì)VTree視景開發(fā)工具進(jìn)行介紹,并對(duì)數(shù)據(jù)手套的交互過程進(jìn)行分析,主要研究了利用數(shù)據(jù)手套進(jìn)行虛擬手驅(qū)動(dòng)以及虛擬手交互的方法。 本文在Windows系統(tǒng)及Visual C++編程環(huán)境下,以VTree作為視景開發(fā)工具,以5DT Data Glove 14 Ultra數(shù)據(jù)手套為交互工具,開發(fā)了一個(gè)數(shù)據(jù)手套交互模塊,實(shí)現(xiàn)了從人手到虛擬手的運(yùn)動(dòng)映射。集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型中一直采用實(shí)物交互接口的方式提供交互手段,本文所作的研究試圖將數(shù)據(jù)手套應(yīng)用在集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)中,為其提供另一種交互手段,以便作出比較,積累經(jīng)驗(yàn),為將來(lái)更深入的研究打下基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：U695.22
【圖文】：

第2章集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)構(gòu)成及功能眼鏡組成。投影幕采用4個(gè)大小為2x2米的背投式漫反射幕，每個(gè)幕的水平直視場(chǎng)角均為90’。圖形卡輸出的圖像的分辨率為1024x768，即4:3比例的圖需采用一定方法將視景圖像投影到1:1大小的屏幕上。圖2.3為CAVE系統(tǒng)面生成的三維場(chǎng)景。

圖2.4SDTDataGlovel峨U(xiǎn)]tra數(shù)據(jù)手套的傳I惑器分布Fig.2.4SensormaPPingsforthe5DI’DataGlove14Ultra該數(shù)據(jù)手套中14個(gè)傳感器設(shè)置對(duì)應(yīng)的具體位置描述見表2.2。表2.2SDTDataGlove14ultra數(shù)據(jù)手套傳感器位置描述腸b.2.2Thedeseriptionofthesensorpositionsforthe5DI’DataGlove14Ult傳傳感器器位置描述述OOOOO拇指彎曲(下關(guān)節(jié))))TTTTThu，bflexure(lowerjoint)))lllll拇指彎曲(第二關(guān)節(jié))))TTTTThumbflexure(seeondjoint)))22222拇指一食指外展展

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2740969