30經(jīng)濟(jì)管理復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論與仿真研究
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第四章經(jīng)濟(jì)管理復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)仿真研究;第四章經(jīng)濟(jì)管理復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)仿真研究;科學(xué)研究的基本方法不外乎三種:數(shù)學(xué)理論、試驗(yàn)技術(shù);4.1.1系統(tǒng)仿真的基本概念135l;根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)標(biāo)準(zhǔn)中的《數(shù)據(jù)處理詞;系統(tǒng)仿真技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形圖像;第四章經(jīng)濟(jì)管理復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)仿真研究;仿真界專(zhuān)家和學(xué)者對(duì)仿真下過(guò)不少定義;在此基礎(chǔ)上形成了系統(tǒng)仿真方法
第四章經(jīng)濟(jì)管理復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)仿真研究
第四章經(jīng)濟(jì)管理復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)仿真研究
科學(xué)研究的基本方法不外乎三種:數(shù)學(xué)理論、試驗(yàn)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真。在經(jīng)濟(jì)管理科學(xué)的研究中,由于學(xué)科本身的特點(diǎn),使得科學(xué)家在對(duì)經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)進(jìn)行研究時(shí),不能象研究自然科學(xué)那樣進(jìn)行數(shù)學(xué)的分析和試驗(yàn)。在研究經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)時(shí),如果片面地套用研究自然科學(xué)的方法,勢(shì)必造成理論與實(shí)踐相脫節(jié),這也是經(jīng)典經(jīng)濟(jì)學(xué)研究的局限之處。復(fù)雜性科學(xué)的發(fā)展為經(jīng)濟(jì)管理科學(xué)的研究提供了新的契機(jī),定性與定量相結(jié)合,理論研究和計(jì)算機(jī)仿真相結(jié)合成為研究經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)的主要手段,尤其是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在科學(xué)研究中的應(yīng)用顯得越來(lái)越重要,基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的MAS理論研究已經(jīng)成為當(dāng)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的熱點(diǎn),本章的研究重點(diǎn)集中在基于經(jīng)濟(jì)管理復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)之上的多主體系統(tǒng)仿真技術(shù)的研究,以及其仿真平臺(tái)SWARM的應(yīng)用研究上。4.1系統(tǒng)仿真理論概述
4.1.1系統(tǒng)仿真的基本概念135l
根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)標(biāo)準(zhǔn)中的《數(shù)據(jù)處理詞匯》部分的名詞解釋。“模擬”(simulation)與“仿真”(emulation)兩詞含義分別為:“模擬”即選取一個(gè)物理的或抽象的系統(tǒng)的某些行為特征,用另一系統(tǒng)來(lái)表示它們的過(guò)程!胺抡妗奔从昧硪粩(shù)據(jù)處理系統(tǒng),主要是用硬件來(lái)全部或部分地模仿某一數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),以致于模仿的系統(tǒng)能象被模仿的系統(tǒng)一樣接受同樣的數(shù)據(jù),執(zhí)行同樣的程序,獲得同樣的結(jié)果。鑒于目前實(shí)際上己將上述“模擬”和“仿真”兩者所含的內(nèi)容都統(tǒng)歸于“仿真”的范疇,而且都用英文simulation一詞來(lái)代表,因此本書(shū)所討論的仿真概念也就這樣泛指。
系統(tǒng)仿真技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)、多媒體、軟件工程、信息處理、自動(dòng)控制等多個(gè)高新技術(shù)領(lǐng)域的知識(shí)。是以數(shù)學(xué)理論、相似原理、信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ),以計(jì)算機(jī)和各種物理效應(yīng)設(shè)備為工具。利用系統(tǒng)模型對(duì)實(shí)際的或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究的一門(mén)綜合性技術(shù)。計(jì)算機(jī)仿真不僅限于系統(tǒng)生產(chǎn)集成后的性能測(cè)試試驗(yàn),仿真技術(shù)還應(yīng)用于產(chǎn)品型號(hào)研制的全過(guò)程,包括方案論證、技術(shù)指標(biāo)論證、設(shè)計(jì)分析、生產(chǎn)制造、試驗(yàn)、維護(hù)、訓(xùn)練等各個(gè)階段。仿真技術(shù)不僅僅應(yīng)用于簡(jiǎn)單的單個(gè)系統(tǒng),也應(yīng)用于由多個(gè)系統(tǒng)綜合構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)。那么應(yīng)該如何對(duì)計(jì)算機(jī)仿真下一個(gè)明確的定義呢?96
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仿真界專(zhuān)家和學(xué)者對(duì)仿真下過(guò)不少定義。艾倫(A?Alan)在1979年8月出版的《仿真》期刊上對(duì)眾多的定義進(jìn)行了綜述,其中雷諾(T?H?Naylor)于1966年在其專(zhuān)著中對(duì)仿真作了如下定義:“仿真是在數(shù)字計(jì)算機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)的數(shù)字化技術(shù),它包括數(shù)字與邏輯模型的某些模式,這些模型描述某一事件或經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)(或者它們的某些部分)在若干周期內(nèi)的特征。”其它一些定義只對(duì)仿真作一些概括的描述:仿真就是模仿真實(shí)系統(tǒng);仿真就是利用模型來(lái)作實(shí)驗(yàn)等等。從這些有關(guān)仿真的定義中不難看出,要進(jìn)行仿真試驗(yàn),系統(tǒng)和系統(tǒng)模型是兩個(gè)主要因素。同時(shí)由于對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的模型處理和模型求解離不開(kāi)高性能的信息處理裝置,而現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)又責(zé)無(wú)旁貸地充當(dāng)了這一角色,所以系統(tǒng)仿真(尤其是數(shù)學(xué)仿真)實(shí)質(zhì)上應(yīng)該包括三個(gè)基本要素:系統(tǒng)、系統(tǒng)模型、計(jì)算機(jī)。而聯(lián)系這三項(xiàng)要素的基本活動(dòng)則是:模型建立、模型程序化和仿真試驗(yàn)與分析。它們之間的關(guān)系如圖4—1所示。
在此基礎(chǔ)上形成了系統(tǒng)仿真方法學(xué)的三個(gè)分支:
(1)仿真建模方法學(xué)(演繹推理:歸納推理):
(2)仿真語(yǔ)言構(gòu)造方法學(xué)(連續(xù)系統(tǒng)仿真方法和語(yǔ)言CSSL,離散事件仿真方法和語(yǔ)言DESL,混合仿真語(yǔ)言HCSL);
(3)仿真試驗(yàn)支撐環(huán)境構(gòu)造
方法學(xué),(集成化仿真環(huán)境ISE,
分布式仿真環(huán)境DSE,虛擬仿真
環(huán)境VSE,互連網(wǎng)仿真環(huán)境
WSE)。
系統(tǒng)仿真技術(shù)作為分析和研
究系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)行為、揭示系統(tǒng)動(dòng)態(tài)
過(guò)程和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一種重要的手
段和方法,隨著20世紀(jì)40年代圖4—1仿真三要素
第一臺(tái)計(jì)算機(jī)的誕生而迅速發(fā)展。特別是近些年來(lái),隨著系統(tǒng)科學(xué)研究的深入,控制理論、計(jì)算技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)軟件、硬件技術(shù)的突破,以及各個(gè)領(lǐng)域?qū)Ψ抡婕夹g(shù)的迫切需求,使得系統(tǒng)仿真技術(shù)有了許多突破性的進(jìn)展,在理論研究、工程應(yīng)用、仿真工程和工具開(kāi)發(fā)環(huán)境等許多方面都取得令人矚目的成就,形成一門(mén)獨(dú)立發(fā)展的綜合性科學(xué)。
文獻(xiàn)【35]綜合國(guó)內(nèi)外仿真界學(xué)者對(duì)系統(tǒng)仿真的定義,提出了如下的系統(tǒng)仿真定義:
系統(tǒng)仿真是建立在控制理論、相似理論、信息處理技術(shù)和計(jì)算披術(shù)等理論基礎(chǔ)之上的,以計(jì)算機(jī)和其它專(zhuān)用物理效應(yīng)設(shè)備為工具,利用系統(tǒng)模型對(duì)真實(shí)或假
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想的系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn),并借助于專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和信息資料對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析研究,進(jìn)而做出決策的一門(mén)綜合性的和試驗(yàn)性的學(xué)科。
上述定義中的計(jì)算技術(shù),除了包含通常意義下的計(jì)算理論和技術(shù),還應(yīng)該包括現(xiàn)代運(yùn)籌學(xué)的絕大部分內(nèi)容。對(duì)信息理論、控制理論、運(yùn)籌學(xué)等概念和術(shù)語(yǔ),其它一些有關(guān)系統(tǒng)科學(xué)和系統(tǒng)工程的著作都給予了明確的解釋。定義中模型可以是定量的,也可以是定性的;可以是物理的,也可以是數(shù)學(xué)的,或者是它們的綜合。要對(duì)某一系統(tǒng)進(jìn)行研究,其“白色”部分,可以建立定量的解析模型;“灰色”部分則可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)、觀測(cè)和歸納推理獲得其模型結(jié)構(gòu).并根據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)來(lái)辨識(shí)其參數(shù):而對(duì)于“黑色”部分則只能借助于各種信息知識(shí)(感性的、理性的、經(jīng)驗(yàn)的、意念的、行為的等)給予定性描述。
4.1.2系統(tǒng)仿真的分類(lèi)13sl
依據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)淮,可將系統(tǒng)仿真進(jìn)行不同的分類(lèi)。如:
(1)根據(jù)被研究系統(tǒng)的特征可分為兩大類(lèi),連續(xù)系統(tǒng)仿真及離散事件系統(tǒng)仿真。連續(xù)系統(tǒng)仿真是指對(duì)那些系統(tǒng)狀態(tài)量隨時(shí)間連續(xù)變化的系統(tǒng)的仿真研究,包括數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的仿真。這類(lèi)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型包括連續(xù)模型(微分方程等),離散時(shí)間模型(差分方程等)以及連續(xù)一離散混合模型。
離散事件系統(tǒng)仿真則是指對(duì)那些系統(tǒng)狀態(tài)只在一些時(shí)間點(diǎn)上由于某種隨機(jī)事件的驅(qū)動(dòng)而發(fā)生變化的系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)。這類(lèi)系統(tǒng)的狀態(tài)量是由于事件的驅(qū)動(dòng)而發(fā)生變化的,在兩個(gè)事件之間狀態(tài)量保持不變,因而是離散變化的,稱(chēng)之為離散事件系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型通常用流程圖或網(wǎng)絡(luò)圖來(lái)描述。
(2)按仿真實(shí)驗(yàn)中所取的時(shí)間標(biāo)尺r(模型時(shí)間)與自然時(shí)間(原型)時(shí)間標(biāo)尺71之間的比例關(guān)系可將仿真分為實(shí)時(shí)仿真和非實(shí)時(shí)仿真兩大類(lèi)。若f/。剑保瑒t稱(chēng)為實(shí)時(shí)仿真,否則稱(chēng)為非實(shí)時(shí)仿真。非實(shí)時(shí)仿真又分為超實(shí)時(shí)rIT>1和亞實(shí)時(shí)rIT<1兩種。
(3)按照參與仿真的模型的種類(lèi)不同,將系統(tǒng)仿真分為物理仿真、數(shù)學(xué)仿真及物理一數(shù)學(xué)仿真(又稱(chēng)半物理仿真或半實(shí)物仿真)。
物理仿真,又稱(chēng)物理效應(yīng)仿真,是指按照實(shí)際系統(tǒng)的物理性質(zhì)構(gòu)造系統(tǒng)的物理模型,并在物理模型上進(jìn)行試驗(yàn)研究。物理仿真直觀形象,逼真度高,但不如數(shù)學(xué)仿真方便;盡管不必采用昂貴的原型系統(tǒng),但在某些情況下構(gòu)造一套物理模型也需花費(fèi)較大的投資,且周期也較長(zhǎng),此外在物理模型上作試驗(yàn)不易修改系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。
數(shù)學(xué)仿真是指首先建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化成仿真計(jì)算模型,通過(guò)仿真模型的運(yùn)行達(dá)到對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的考察的目的,F(xiàn)代數(shù)學(xué)仿真由仿真系統(tǒng)的軟件/硬件環(huán)境,動(dòng)畫(huà)與圖形顯示、輸入輸出等設(shè)備組成。數(shù)學(xué)仿真在
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系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)階段是十分重要的,通過(guò)它可以檢驗(yàn)理論設(shè)計(jì)的正確性與合理性。數(shù)學(xué)仿真具有經(jīng)濟(jì)性、靈活性和仿真模型通用性等特點(diǎn),今后隨著并行處理技術(shù)、集成化軟件技術(shù)、圖形技術(shù)、人工智能技術(shù)、先進(jìn)的交互式建模和仿真軟硬件技術(shù)的發(fā)展,數(shù)學(xué)仿真必將獲得飛速發(fā)展。
物理一數(shù)學(xué)仿真,又稱(chēng)為半實(shí)物仿真,準(zhǔn)確稱(chēng)謂是硬件(實(shí)物)在回路中(hardwareintheloop)的仿真。這種仿真將系統(tǒng)的一部分以數(shù)學(xué)模型描述,并把它轉(zhuǎn)化為仿真計(jì)算模型;另一部分以實(shí)物(或物理模型)方式引入仿真回路。半實(shí)物仿真有以下幾個(gè)特點(diǎn):
?原系統(tǒng)中的若干子系統(tǒng)或部件很難建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,再加上各種難以實(shí)現(xiàn)的非線(xiàn)性因素和隨機(jī)因素的影響,使得進(jìn)行純數(shù)學(xué)仿真十分困難或難以取得理想效果。在半實(shí)物仿真中,可將不易建模的部分以實(shí)物代之參與仿真試驗(yàn),可以避免建模的困難。
?利用半實(shí)物仿真可以進(jìn)一步檢驗(yàn)系統(tǒng)數(shù)
學(xué)模型的正確性和數(shù)學(xué)仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。
?利用半實(shí)物仿真可以檢驗(yàn)構(gòu)成真實(shí)系統(tǒng)
的某些實(shí)物部件乃至整個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)及
可靠性,準(zhǔn)確調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)和控制規(guī)律。在航
空航天、武器系統(tǒng)等研究領(lǐng)域,半實(shí)物仿真是
不可缺少的重要手段。
4.1.3一般系統(tǒng)仿真步驟|351
系統(tǒng)仿真的第一步是建立數(shù)學(xué)模型和仿真
模型,主要應(yīng)由專(zhuān)業(yè)人員完成:在計(jì)算機(jī)發(fā)展
的今天,一般的通用計(jì)算機(jī)已經(jīng)可以完成小型
的系統(tǒng)仿真,大型的系統(tǒng)仿真也可以通過(guò)設(shè)計(jì)
成并行計(jì)算程序,發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì),進(jìn)行
WSE環(huán)境下的仿真。將仿真模型通過(guò)專(zhuān)用的仿
真語(yǔ)言,編制程序,這自然是軟件工作人員的
事。而模擬結(jié)果的分析,參數(shù)的調(diào)整,就要靠
專(zhuān)業(yè)人員與軟件人員共同來(lái)完成了。
具體的仿真步驟如圖4—2所示。
對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的仿真過(guò)程是一個(gè)不斷發(fā)展和
完善的過(guò)程,~般可分為以下幾步:
①問(wèn)題的提出:描述所研究問(wèn)題的定義和圖4—2系統(tǒng)仿真過(guò)程
求解目標(biāo)。
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②模型的建立:根據(jù)所提出的問(wèn)題及其闡述,,將系統(tǒng)抽象為數(shù)學(xué)上的邏輯關(guān)系。
③數(shù)據(jù)需求:數(shù)據(jù)的定義、標(biāo)識(shí)和收集。
④模型轉(zhuǎn)換:用文字、圖形和流程表示的邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)的仿真語(yǔ)句序列。
⑤論證和計(jì)劃:建立仿真模型和實(shí)際系統(tǒng)之間的關(guān)系,并為使用模型建立實(shí)驗(yàn)條件。
⑥實(shí)驗(yàn):執(zhí)行仿真模型,輸出實(shí)驗(yàn)結(jié)果,包括數(shù)據(jù)、表格和圖形等。
⑦分析結(jié)果:分析仿真輸出的結(jié)果,求得解決問(wèn)題的途徑。
⑧修改和完善模型:根據(jù)仿真輸出的結(jié)果,分析、修改和完善模型,驗(yàn)證分析,直到取得滿(mǎn)意的結(jié)果為止。
⑨實(shí)施和文檔:根據(jù)仿真結(jié)果做出決策,進(jìn)行實(shí)施,記載模型和它的使用情況。
⑨系統(tǒng)維護(hù):使用模型或仿真結(jié)果,形成產(chǎn)品并進(jìn)行維護(hù)。
4.2經(jīng)濟(jì)管理復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)仿真的基本框架
傳統(tǒng)的系統(tǒng)仿真方法學(xué)主要是面向工程系統(tǒng)如航空、航天、電力、化工等,一般說(shuō)來(lái),這類(lèi)系統(tǒng)具有良好定義和良好結(jié)構(gòu),具有充分可用的理論知識(shí);可以采用演繹推理的方法建模。而復(fù)雜系統(tǒng)仿真主要是面向社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)、生物等這些十分復(fù)雜的非工程系統(tǒng)。仿真這些復(fù)雜系統(tǒng)的難點(diǎn)主要在于系統(tǒng)的病態(tài)定義和病態(tài)結(jié)構(gòu),以及無(wú)充分可用的理論和先驗(yàn)知識(shí)。傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真方法中的建模,其側(cè)重點(diǎn)是對(duì)形式化模型進(jìn)行演繹推理,實(shí)驗(yàn),分析。這顯然具有工程技術(shù)的特點(diǎn)。而在復(fù)雜系統(tǒng)仿真方法中,其側(cè)重點(diǎn)是解決如何建立系統(tǒng)的形式化模型,建立一種抽象的表示方法以獲得對(duì)客觀世界和自然現(xiàn)象的深刻認(rèn)識(shí),這明顯是面向科學(xué)的。
4.2.1復(fù)雜系統(tǒng)仿真方法130㈣l
近年來(lái)對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)(社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生物、生態(tài))的研究,推動(dòng)了包括系統(tǒng)仿真在內(nèi)各相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。如果說(shuō)20世紀(jì)70年代以前,多數(shù)的仿真專(zhuān)著都是面向物理系統(tǒng),并以討論基于演繹推理的傳統(tǒng)建模與仿真方法學(xué)為主。那么70年代以后。許多重要的系統(tǒng)仿真專(zhuān)著,都已從不同方面討論了復(fù)雜系統(tǒng)仿真的方法學(xué)問(wèn)題。其中如理查森和普茨的《系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模導(dǎo)論》;齊格勒的《建模與仿真理論》;戈登的《系統(tǒng)仿真》;斯普里特及范斯蒂思斯基的《計(jì)算機(jī)輔助建模與仿真》。00
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董思哲5寫(xiě)話(huà)20131113
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