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考慮卡車(chē)搭載無(wú)人機(jī)的農(nóng)村末端快遞配送路徑規(guī)劃研究

發(fā)布時(shí)間:2024-06-28 00:06
  近年來(lái),我國(guó)農(nóng)村地區(qū)快遞業(yè)務(wù)量連年攀升。但在我國(guó)廣袤的農(nóng)村地區(qū),末端配送體系不完善一直制約著農(nóng)村快遞的發(fā)展。特別是在地形復(fù)雜、基礎(chǔ)道路建設(shè)差的偏遠(yuǎn)山區(qū),傳統(tǒng)卡車(chē)配送模式已經(jīng)難以解決農(nóng)村末端配送難題。無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)給末端配送難題提供了新的解決方案,無(wú)人機(jī)配送以成本低、速度快、效率高等優(yōu)勢(shì)逐漸成為末端快遞配送的重要載體,但在實(shí)際應(yīng)用中,由于無(wú)人機(jī)續(xù)航及載重能力有限,只采用無(wú)人機(jī)單獨(dú)配送經(jīng)濟(jì)效益較低。因此,本文在農(nóng)村末端快遞配送網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)中,采用卡車(chē)搭載無(wú)人機(jī)協(xié)同配送,即使用一輛卡車(chē)搭載多架無(wú)人機(jī)向一組農(nóng)村客戶(hù)地點(diǎn)進(jìn)行快遞配送,實(shí)現(xiàn)更高效的快遞交付服務(wù)。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀歸納的基礎(chǔ)上,分析了卡車(chē)搭載無(wú)人機(jī)協(xié)同配送的可行性,并結(jié)合農(nóng)村快遞配送現(xiàn)狀構(gòu)建了卡車(chē)搭載無(wú)人機(jī)的末端配送網(wǎng)絡(luò)與流程。具體配送流程為:卡車(chē)搭載無(wú)人機(jī)從配送中心出發(fā),按規(guī)劃好的行車(chē)路線到達(dá)第一個(gè)卡車(chē)?奎c(diǎn),采用無(wú)人機(jī)對(duì)?奎c(diǎn)集群內(nèi)的客戶(hù)進(jìn)行配送,所有無(wú)人機(jī)完成配送后返回到出發(fā)地的停靠點(diǎn),由卡車(chē)搭載無(wú)人機(jī)前往下一個(gè)停靠點(diǎn)進(jìn)行配送,直至完成所有快遞配送返回配送中心。本文以S物流集團(tuán)在山東沂蒙老區(qū)-蒙陰縣的農(nóng)村快遞配送為案例背景,考...

【文章頁(yè)數(shù)】:80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1-1研究技術(shù)路線圖

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北京交通大學(xué)碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文引言51.3.2研究技術(shù)路線圖圖1-1研究技術(shù)路線圖Figure1-1Techniquerouteofthedissertation


圖3-1基于卡車(chē)-無(wú)人機(jī)協(xié)同的農(nóng)村快遞配送流程

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北京交通大學(xué)碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文考慮卡車(chē)搭載無(wú)人機(jī)配送的研究基礎(chǔ)與運(yùn)作模式24(5)無(wú)人機(jī)配送:依據(jù)各個(gè)卡車(chē)停靠點(diǎn)客戶(hù)數(shù)量來(lái)啟動(dòng)相應(yīng)數(shù)量的無(wú)人機(jī)進(jìn)行配送,無(wú)人機(jī)到達(dá)客戶(hù)交付地點(diǎn)后自動(dòng)降落交付快遞包裹,交付完成后返回起飛點(diǎn),視續(xù)航能力來(lái)決定是否充電;(6)任務(wù)完成:重復(fù)多次無(wú)人機(jī)配送過(guò)....


圖4-1交付區(qū)域路線研究圖

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圖4-2順序交叉算子操作過(guò)程示意圖

圖4-2順序交叉算子操作過(guò)程示意圖

北京交通大學(xué)碩士專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文考慮卡車(chē)搭載無(wú)人機(jī)的農(nóng)村快遞配送模型與算法設(shè)計(jì)39第四步:隨機(jī)產(chǎn)生一個(gè)0到1之間的數(shù),當(dāng)<1時(shí),個(gè)體1被選擇;當(dāng)1<<時(shí),個(gè)體被選擇。(2)交叉算子交叉操作采用順序交叉算子方式,具體操作過(guò)程如下圖4-2所示:按交叉概率選擇出兩個(gè)父代個(gè)體M(346185....



本文編號(hào):3996143

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