【摘要】：考慮一種由機(jī)器人托運(yùn)可移動(dòng)式貨架取代人工揀貨的新型倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),采用統(tǒng)計(jì)建模的方法研究三種常見的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人待命位策略,并同時(shí)考察了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)布局和帶橫向巷道的倉(cāng)儲(chǔ)布局。通過仿真模擬驗(yàn)證了理論模型的有效性,最后分析比較了在不同布局倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的三種待命位策略。研究結(jié)果表明在相同布局的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,第三種待命位策略即機(jī)器人停留在作業(yè)結(jié)束位置的待命位策略表現(xiàn)最好;同時(shí),在兩種布局中,第一種和第二種待命位策略在無(wú)中間橫向巷道的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中更有優(yōu)勢(shì),當(dāng)每一列的貨位數(shù)較多時(shí),第三種待命位策略在帶中間橫向巷道的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中才具有明顯優(yōu)勢(shì)。
[Abstract]:In this paper, a new storage system in which mobile shelves are used to replace manual picking is considered. Three common standby position strategies of storage robots are studied by using statistical modeling method, and the traditional warehousing layout and storage layout with transverse roadway are also investigated. The effectiveness of the theoretical model is verified by simulation. Finally, three standby bit strategies in different layout warehousing systems are analyzed and compared. The results show that the third standby position strategy, that is, the waiting position strategy of the robot staying at the end of the job, is the best in the storage system with the same layout. At the same time, the first and second standby position strategies have more advantages in the warehousing system without intermediate transverse roadway, and the third standby position strategy has obvious advantages in the warehousing system with intermediate transverse roadway when the number of goods in each row is large.
【作者單位】： 華中科技大學(xué)管理學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(71131004)
【分類號(hào)】：F252;TP242

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本文編號(hào)：2526744