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“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程的CDIO教學(xué)改革

發(fā)布時(shí)間:2017-08-28 05:21

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【摘要】:本文針對"運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)"課程實(shí)踐環(huán)節(jié)存在的不足,探討了一種CDIO教學(xué)模式,從課堂講授、個(gè)人作業(yè)、小組項(xiàng)目和個(gè)人項(xiàng)目4個(gè)方面的改革方案,以及從教學(xué)項(xiàng)目模塊設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)和課程考核與評價(jià)4個(gè)方面的改革措施,以激發(fā)學(xué)生思考和動(dòng)手的主動(dòng)性。
【作者單位】: 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 實(shí)踐教學(xué) 教學(xué)模式
【基金】:東南大學(xué)教改項(xiàng)目(2013-059) 東南大學(xué)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目(201418)
【分類號】:TM921.5-4;G642
【正文快照】: “運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程是電氣自動(dòng)化專業(yè)本科階段的一門核心課程,具有知識綜合性強(qiáng),覆蓋面寬的特點(diǎn);課程依賴的基礎(chǔ)知識和課程內(nèi)容更新速度較快;課程的理論和應(yīng)用聯(lián)系較密切[1-3]。該課程現(xiàn)行的教學(xué)方法,在培養(yǎng)高素質(zhì)綜合能力人才方面,還有著種種不足,其改革勢在必行。本文從培

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李新德;郝立;孟正大;戴先中;;“電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程教學(xué)方法探討[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2009年06期

2 李新德;孫家明;;“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)的探討[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2011年06期

3 李新德;孫家明;;“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程實(shí)踐教學(xué)模式的探討[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2012年04期

4 沈艷霞;潘庭龍;紀(jì)志成;;CDIO-P培養(yǎng)模式下運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程改革探索[J];江南大學(xué)學(xué)報(bào)(教育科學(xué)版);2009年03期

5 潘庭龍;沈艷霞;;CDIO模式下“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程教學(xué)體系研究[J];中國電力教育;2009年24期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李新德;孫家明;;“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)的探討[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2011年06期

2 韓谷靜;吳雨川;秦亮;胡釙;;“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”課程的教學(xué)模式研究[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2011年S1期

3 顧佩華;包能勝;康全禮;陸小華;熊光晶;林鵬;陳嚴(yán);;CDIO在中國(上)[J];高等工程教育研究;2012年03期

4 李新德;孫家明;;“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程實(shí)踐教學(xué)模式的探討[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2012年04期

5 林立;唐杰;邱雄邇;;“電力電子及運(yùn)動(dòng)控制”教學(xué)方法探討[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2012年04期

6 顧佩華;包能勝;康全禮;陸小華;熊光晶;林鵬;陳嚴(yán);;CDIO在中國(下)[J];高等工程教育研究;2012年05期

7 李國進(jìn);胡立坤;李剛;盧子廣;周永華;;基于CDIO模式的《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程教學(xué)改革探討[J];廣西教育學(xué)院學(xué)報(bào);2013年03期

8 孫新柱;張浩;陳躍東;;《電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)[J];淮北師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年03期

9 馮興田;王平;胡慧慧;;“直流調(diào)速系統(tǒng)”課程的教學(xué)改革[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2014年01期

10 潘庭龍;沈艷霞;;大工程觀下運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程教學(xué)體系改革探索[J];江蘇教育學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年05期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張江林;鄧昌建;;CDIO模式下電力系統(tǒng)繼電保護(hù)課程改革[A];全國數(shù)字媒體技術(shù)專業(yè)建設(shè)與人才培養(yǎng)研討會(huì)論文集[C];2011年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 汪小平;洪乃剛;范國偉;;電機(jī)和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程虛擬實(shí)驗(yàn)的開發(fā)[J];安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2007年05期

2 茅靖峰;吳愛華;吳曉;;DSP原理與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程教學(xué)研究[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2007年01期

3 胡雄心;姚遠(yuǎn);高紅俐;;CDIO模式下模電授課模式的探討[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2008年04期

4 李新德;郝立;孟正大;戴先中;;“電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”課程教學(xué)方法探討[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2009年06期

5 韓谷靜;吳雨川;秦亮;胡釙;;“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”課程的教學(xué)模式研究[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2011年S1期

6 顧學(xué)雍;;聯(lián)結(jié)理論與實(shí)踐的CDIO——清華大學(xué)創(chuàng)新性工程教育的探索[J];高等工程教育研究;2009年01期

7 高雪梅;孫子文;紀(jì)志成;;CDIO方法與我國高等工程教育改革[J];江蘇高教;2008年05期

8 許玉格;羅飛;;《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》精品課程建設(shè)與雙語教學(xué)的探討[J];教育理論與實(shí)踐;2007年S1期

9 陳桂;汪木蘭;;《電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》教改探索和實(shí)踐[J];中國現(xiàn)代教育裝備;2005年07期

10 高林;韓寧;劉文定;樊桂玲;;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程多環(huán)節(jié)教學(xué)模式的探討[J];中國現(xiàn)代教育裝備;2008年07期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 唐宗軍,庫德強(qiáng);串行通信的實(shí)現(xiàn)及在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];機(jī)械;2005年07期

2 劉繼承;田文杰;;懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J];電子制作;2006年02期

3 黃濤;程鑫;;基于鍵合機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];儀表技術(shù)與傳感器;2007年02期

4 ;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J];伺服控制;2007年01期

5 王潔;葉獻(xiàn)方;;計(jì)算機(jī)并行口運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];長江大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)理工卷;2008年01期

6 吳秋軒;;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)快速原型設(shè)計(jì)方法研究與分析[J];伺服控制;2008年08期

7 俞寬坤;;開放式機(jī)械設(shè)備平臺運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2009年02期

8 李小松;馬利業(yè);;懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[J];四川兵工學(xué)報(bào);2010年07期

9 張華儒;張戩;;四腿機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械制造與自動(dòng)化;2010年06期

10 盧秉娟;;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程教學(xué)突出工程實(shí)際應(yīng)用性研究[J];洛陽理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年03期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳光黎;鐘震宇;張嚴(yán)林;林麗娜;;嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中前瞻控制技術(shù)的研究[A];廣州市儀器儀表學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

2 趙維Oz;李迪;;基于動(dòng)態(tài)帶寬分配的網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

3 羅霄;王妍萍;郭飛;宋凌云;;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在服裝生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用[A];第5屆教育教學(xué)改革與管理工程學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2012年

4 李凱;王少萍;岳榮剛;杜雋;;教學(xué)用四輪月球車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第五屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

5 趙維Oz;李迪;;網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)的研究[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

6 方心宇;虞東海;莊朝暉;甄力;;柔性開放式通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用[A];全國印刷、包裝機(jī)械凸輪、連桿機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)研討會(huì)(第6屆全國凸輪機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)年會(huì))論文集[C];2005年

7 姜文喜;劉建學(xué);;微波暗室測試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第三屆數(shù)控機(jī)床與自動(dòng)化技術(shù)專家論壇論文集[C];2012年

8 楊超;;現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字式頻響測試方法[A];第二屆中國航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2006年

9 張連山;吳忻生;袁鵬;胡興剛;;基于視覺的PCB板打孔機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];2008年中國高校通信類院系學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集(上冊)[C];2009年

10 蔣紅霞;洪永強(qiáng);楊嘉;;基于ADSP-21992的雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[A];福建省科協(xié)第四屆學(xué)術(shù)年會(huì)——提升福建制造業(yè)競爭力的戰(zhàn)略思考專題學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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2 陸偉;Rotoflex推出運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用于標(biāo)簽檢測[N];中國包裝報(bào);2010年

3 記者 陳永杰;機(jī)器人時(shí)代來了[N];北京科技報(bào);2011年

4 孫曄成 本報(bào)記者 丁秀玉;院士工作站成就“銘賽速度”[N];科技日報(bào);2010年

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 趙維Oz;網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)資源調(diào)度研究[D];華南理工大學(xué);2010年

2 云利軍;網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)行為特性的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2006年

3 林濤;基于精確時(shí)鐘協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2007年

4 姬帥;網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2014年

5 王寶仁;網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多軸協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究[D];山東大學(xué);2008年

6 陳月巖;串—并混聯(lián)研拋機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];吉林大學(xué);2009年

7 肖本賢;多軸運(yùn)動(dòng)下的輪廓跟蹤誤差控制與補(bǔ)償方法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2004年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 羅志剛;開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];華中科技大學(xué);2007年

3 鄧啟輝;基于嵌入式平臺的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與方法研究[D];武漢理工大學(xué);2005年

4 童官軍;基于虛擬儀器技術(shù)的開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];天津科技大學(xué);2006年

5 黃新平;開放式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2007年

6 李琦;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)約束條件下控制算法設(shè)計(jì)和性能分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

7 李亞楠;運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中控制算法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

8 胡科峰;高速高精運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2004年

9 卜雪民;車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控/調(diào)度試驗(yàn)平臺系統(tǒng)用實(shí)驗(yàn)小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2007年

10 牟建學(xué);直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺的研究[D];山東科技大學(xué);2011年

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本文編號:747216

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