本文關(guān)鍵詞：廣義坐標(biāo)形式的高斯最小拘束原理及其推廣，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：當(dāng)采用廣義坐標(biāo)描述系統(tǒng)的運(yùn)動時,相比質(zhì)點(diǎn)形式的高斯最小拘束原理,通過廣義坐標(biāo)形式的高斯最小拘束原理來建立動力學(xué)優(yōu)化模型,計算效率更高.從高斯原理的變分形式出發(fā)推導(dǎo)了廣義坐標(biāo)形式的高斯最小拘束原理,并研究了非理想約束、單邊約束及剛體碰撞情形下的高斯最小拘束原理的形式.研究認(rèn)為:對剛體碰撞情形下,高斯最小拘束原理不能取代碰撞恢復(fù)定律,碰撞恢復(fù)定律以碰撞后廣義速度的約束方程形式起作用.
【作者單位】： 青島理工大學(xué)理學(xué)院;山東科技大學(xué)泰山科技學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高斯最小拘束原理 廣義坐標(biāo) 優(yōu)化模型 碰撞
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(10872118,11272167)
【分類號】：O316-4;G642
【正文快照】： 高斯最小拘束原理是分析力學(xué)教材中重要的 并不能直接將動力學(xué)問題寫為優(yōu)化問題.當(dāng)懫用廣一部分,它可以將動力學(xué)問題通過尋找函數(shù)極值的 義坐標(biāo)描述系統(tǒng)的運(yùn)動時,懫用以廣義坐標(biāo)表達(dá)的變分方法直接得出運(yùn)動規(guī)律,無需建立運(yùn)動微分方 高斯最小拘束原理,將會使得推導(dǎo)的過程更為簡

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：447394