隨著社會的快速發(fā)展,工業(yè)機器人應(yīng)用日趨廣泛,各高校也紛紛開展工業(yè)機器人相關(guān)教學(xué)。但教學(xué)設(shè)備普遍靈活性較差,僅適用于單一練習(xí)。本文基于HD1XKB工業(yè)機器人技能實訓(xùn)臺,采用基礎(chǔ)模塊或?qū)W生自建模塊進行學(xué)習(xí),這樣虛實結(jié)合的機器人實訓(xùn)系統(tǒng),可以完成工業(yè)機器人編程教學(xué)課程的基本技能訓(xùn)練任務(wù),該實訓(xùn)系統(tǒng)使學(xué)生技能訓(xùn)練的時間更長,技能訓(xùn)練的安全性更高,同時也鍛煉了學(xué)生的三維繪圖能力。

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

圖1IRB120六軸標定

本文采用ABBRobotics最新一代六軸工業(yè)機器人，六軸標定如圖1所示，運動范圍如表1所示，也是ABB推出一款迄今最小的多用途工業(yè)機器人-緊湊、敏捷、輕量，僅重25kg，荷重3kg，最大工作行程為580mm，底座下方拾取距離112mm，專為使用基于機器人的柔性自動化的3C行業(yè)....

圖2HD1XKB實訓(xùn)臺

圖1IRB120六軸標定圖5五點位置

圖5五點位置

圖2HD1XKB實訓(xùn)臺2實訓(xùn)硬件系統(tǒng)的創(chuàng)建

圖4實訓(xùn)系統(tǒng)

程序編寫有兩種方法：第一種方法是通過路徑指定、示教指令功能完成目標點的創(chuàng)建及指令的創(chuàng)建；第二種方法是通過FlexPendant里的虛擬示教器中的程序編輯器進行程序編寫及位置點的修改。先新建例行程序，命名為yuan，輸入程序如圖6所示，輸入完程序后進入調(diào)試界面，進行調(diào)試修改，最終....

本文編號：3928375