設(shè)計(jì)了基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),以滿(mǎn)足自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)各科目及綜合項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)要求。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用以PLC為主控制器、視覺(jué)系統(tǒng)為檢測(cè)裝置,將機(jī)器人和傳送系統(tǒng)作為執(zhí)行部件,添加HMI為遠(yuǎn)程管理控制單元,利用工業(yè)交換機(jī)聯(lián)接起來(lái),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。實(shí)驗(yàn)表明,平臺(tái)具有較高的運(yùn)行速度和準(zhǔn)確度,完全滿(mǎn)足工業(yè)流水線(xiàn)類(lèi)型識(shí)別、位置檢測(cè)及分揀的需求,還能勝任多門(mén)自動(dòng)化課程的教學(xué)與實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)適用性廣,滿(mǎn)足自動(dòng)化類(lèi)人才培養(yǎng)需求,可綜合鍛煉學(xué)生處理復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。 

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 平臺(tái)總體設(shè)計(jì)
    1.1 平臺(tái)的硬件與通信
    1.2 平臺(tái)工作流程
2 PLC與視覺(jué)的通信及數(shù)據(jù)處理
    2.1 PLC與視覺(jué)的通信
    2.2 數(shù)據(jù)處理
        2.2.1 偏移量計(jì)算
        2.2.2 偏移量的坐標(biāo)變換
3 視覺(jué)檢測(cè)在機(jī)器人中的應(yīng)用
    3.1 機(jī)器人與PLC的通信
    3.2 機(jī)器人編程應(yīng)用
        3.2.1 偏移量的處理
        3.2.2 機(jī)器人編程
4 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3703091