推行小班研討課,是促進(jìn)高等教育向"學(xué)習(xí)范式"轉(zhuǎn)變的重要舉措�；趪�(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)梳理和高校調(diào)研,本文分析"學(xué)習(xí)范式"與"傳授范式"的差異,闡述小班研討課的實(shí)施意義及發(fā)展?fàn)顩r,重點(diǎn)探討其實(shí)施流程與組織模式,最后針對(duì)其實(shí)施障礙,提出若干建議。研究認(rèn)為,推行小班研討課,高校不應(yīng)拘泥于"大班授課+小班研討"單一模式,應(yīng)倡導(dǎo)運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù),與慕課、微課、精品課程等融合,推行"在線課程+小班研討"教學(xué)模式。 

【文章來(lái)源】：內(nèi)江科技. 2020,41(11)

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【部分圖文】：

小班研討課的實(shí)施流程

肆?說(shuō)腦碩?問(wèn)???笮?機(jī)械臂的調(diào)試打下理論上的基矗[1]JUERGENS..Developmentalrobotics,optimalartificialcuriosity,creativity,music,andthefinearts[J].Connection圖5各關(guān)節(jié)角度變化圖6各關(guān)節(jié)角速度變化Science,2006,18(2):173-187[2]王智興,樊文欣,張保成,等.基于Matlab的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[J].機(jī)電工程，2012，29（1）：34-37.[3]熊有倫,唐立辛,丁漢.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2008[4]高東強(qiáng),楊磊,韓昆,等.SCARA機(jī)械手的軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2015(1):9-272圖7各關(guān)節(jié)角加速度變化[5]楊帆,張錚,夏添.四自由度SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[J].從圖中可以看出，所描繪的曲線光滑，沒(méi)有出現(xiàn)突變的情湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2016(1):34-37況，這表明在機(jī)械臂在其工作范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)，無(wú)明顯的[6]孫增圻.機(jī)器人系統(tǒng)仿真及應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),1995,7抖振現(xiàn)象。(3):23-204結(jié)語(yǔ)基金項(xiàng)目：2019年浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗本文搭建研究了一款用于搬運(yùn)碼垛的機(jī)械臂，使用UG三維人才計(jì)劃）立項(xiàng)項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2019R426049）。建模軟件進(jìn)行三維繪圖分析其結(jié)構(gòu)的合理性，運(yùn)用Arduino作者簡(jiǎn)介：施嘉濠（1998-），男，漢族，現(xiàn)就讀于杭州師范大學(xué)錢江學(xué)院，從事機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究。Atmega2560控制芯片對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制，使得機(jī)械臂各關(guān)節(jié)可以本文的通信作者為倪虹。順利運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用D-H法建立機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的參考坐標(biāo)系，獲得了機(jī)械臂的各段D-H參數(shù)之后，對(duì)機(jī)械臂的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析。最后用MATLAB軟件進(jìn)行機(jī)械臂建模并對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行【參考文獻(xiàn)】技術(shù)創(chuàng)新（上接56頁(yè)）和最新的信息；有很好的科費(fèi)、考核、晉級(jí)等各方面加以落實(shí)，讓教研條件和練習(xí)場(chǎng)所；有經(jīng)驗(yàn)豐富的教師和師

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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