基于計算機視覺的橋式吊車實驗系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用
發(fā)布時間:2021-10-05 01:45
針對自動控制原理、計算機控制等課程的特點,為增強教學(xué)過程中對學(xué)生解決復(fù)雜工程問題能力的培養(yǎng),促進(jìn)實驗中多學(xué)科知識的交叉與融合,設(shè)計了基于計算機視覺的橋式吊車實驗系統(tǒng)。在實驗項目設(shè)計、教學(xué)方法改革等方面進(jìn)行了研究,并應(yīng)用于實驗教學(xué)中。結(jié)果表明,該系統(tǒng)很好地覆蓋了自動控制原理的主要知識點,設(shè)計的實驗具有很好的綜合性,深化了學(xué)生對理論的理解,提高了學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。
【文章來源】:實驗室研究與探索. 2020,39(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
橋式吊車實驗系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
實驗中一方面可以進(jìn)行機理建模,另一方面可以通過對系統(tǒng)施加階躍信號觀測響應(yīng)完成實驗建模及系統(tǒng)分析,可以完成控制系統(tǒng)的時域分析實驗。幫助學(xué)生建立實際系統(tǒng)與理論模型及理論分析的對應(yīng)關(guān)系。深刻理解一、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的關(guān)系,并學(xué)習(xí)通過響應(yīng)曲線分析系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。2.2 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正實驗
擺角控制
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]橋式起重機吊重Fuzzy-LQR防擺控制器的設(shè)計[J]. 李軍,李學(xué)鋆. 機械設(shè)計與制造. 2018(08)
[2]基于LQR算法的三維橋式吊車定位及防擺控制研究[J]. 劉保朝,賈紅雨,陳能祥. 計算機測量與控制. 2018(06)
[3]以提升解決“復(fù)雜工程問題”能力為目標(biāo)的工程教育培養(yǎng)模式改進(jìn)研究[J]. 楊毅剛,王偉楠,孟斌. 高等工程教育研究. 2017(04)
[4]橋式吊車水平移動自抗擾防擺控制器與參數(shù)優(yōu)化[J]. 陳華,蔣冰晶,郭小軍,田彥濤. 吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2017(03)
[5]電子與自動化實踐新課程建設(shè)和探究[J]. 鐘蕓,劉媛媛. 實驗室研究與探索. 2017(05)
[6]項目教學(xué)法設(shè)計的關(guān)鍵要素及評價[J]. 趙茂錦,李振陸. 職業(yè)技術(shù)教育. 2017(08)
[7]以默會性知識為導(dǎo)向的工科類真實項目設(shè)計與實踐[J]. 劉莉,王宇,周純岳,樊宇. 高等工程教育研究. 2017(01)
[8]基于Matlab的典型二階RLC振蕩電路實驗教學(xué)仿真[J]. 馬壯. 實驗室研究與探索. 2016(10)
[9]如何理解和解決復(fù)雜工程問題——基于《華盛頓協(xié)議》的界定和要求[J]. 林健. 高等工程教育研究. 2016(05)
[10]工程專業(yè)認(rèn)證背景下的自動控制原理實驗教學(xué)改革與實踐[J]. 夏靜萍,王瑛. 實驗技術(shù)與管理. 2016(02)
本文編號:3418752
【文章來源】:實驗室研究與探索. 2020,39(05)北大核心
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
橋式吊車實驗系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
實驗中一方面可以進(jìn)行機理建模,另一方面可以通過對系統(tǒng)施加階躍信號觀測響應(yīng)完成實驗建模及系統(tǒng)分析,可以完成控制系統(tǒng)的時域分析實驗。幫助學(xué)生建立實際系統(tǒng)與理論模型及理論分析的對應(yīng)關(guān)系。深刻理解一、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的關(guān)系,并學(xué)習(xí)通過響應(yīng)曲線分析系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法。2.2 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正實驗
擺角控制
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]橋式起重機吊重Fuzzy-LQR防擺控制器的設(shè)計[J]. 李軍,李學(xué)鋆. 機械設(shè)計與制造. 2018(08)
[2]基于LQR算法的三維橋式吊車定位及防擺控制研究[J]. 劉保朝,賈紅雨,陳能祥. 計算機測量與控制. 2018(06)
[3]以提升解決“復(fù)雜工程問題”能力為目標(biāo)的工程教育培養(yǎng)模式改進(jìn)研究[J]. 楊毅剛,王偉楠,孟斌. 高等工程教育研究. 2017(04)
[4]橋式吊車水平移動自抗擾防擺控制器與參數(shù)優(yōu)化[J]. 陳華,蔣冰晶,郭小軍,田彥濤. 吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2017(03)
[5]電子與自動化實踐新課程建設(shè)和探究[J]. 鐘蕓,劉媛媛. 實驗室研究與探索. 2017(05)
[6]項目教學(xué)法設(shè)計的關(guān)鍵要素及評價[J]. 趙茂錦,李振陸. 職業(yè)技術(shù)教育. 2017(08)
[7]以默會性知識為導(dǎo)向的工科類真實項目設(shè)計與實踐[J]. 劉莉,王宇,周純岳,樊宇. 高等工程教育研究. 2017(01)
[8]基于Matlab的典型二階RLC振蕩電路實驗教學(xué)仿真[J]. 馬壯. 實驗室研究與探索. 2016(10)
[9]如何理解和解決復(fù)雜工程問題——基于《華盛頓協(xié)議》的界定和要求[J]. 林健. 高等工程教育研究. 2016(05)
[10]工程專業(yè)認(rèn)證背景下的自動控制原理實驗教學(xué)改革與實踐[J]. 夏靜萍,王瑛. 實驗技術(shù)與管理. 2016(02)
本文編號:3418752
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