【摘要】：速度跟蹤是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容。以電機(jī)為研究對(duì)象,結(jié)合互動(dòng)性、實(shí)用性、趣味性等教學(xué)理念,設(shè)計(jì)了電機(jī)速度跟蹤曲線教學(xué)系統(tǒng),將其分為5個(gè)軟件模塊。系統(tǒng)以四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為硬件平臺(tái),利用隨機(jī)庫(kù)函數(shù)完成硬件控制功能,使用VC++6.0完成其軟件系統(tǒng)開發(fā)。對(duì)于重要的速度曲線顯示模塊,利用繼承已有類CStatic方法完成類示波器風(fēng)格界面設(shè)計(jì);對(duì)于較復(fù)雜S曲線模式仿真設(shè)計(jì),主要采用離散化方法,利用定時(shí)器和運(yùn)動(dòng)物理規(guī)律,周期更新離散速度、加速度和加加速度,完成速度曲線更新。經(jīng)過(guò)實(shí)際教學(xué)中仿真和聯(lián)機(jī)測(cè)試,兩種模式的速度跟蹤結(jié)果符合要求,證明系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理、可靠,并體現(xiàn)良好的教學(xué)效果。
[Abstract]:Speed tracking is an important part of motion control system design. Taking the motor as the research object, combined with the teaching concepts of interaction, practicability and interest, the teaching system of motor speed tracking curve is designed and divided into five software modules. The system takes the four-axis motion platform as the hardware platform, uses the random library function to complete the hardware control function, and uses VC 6.0 to complete the software system development. For the important speed curve display module, the inheritance CStatic method is used to complete the oscilloscope style interface design; for the complex S curve mode simulation design, the discretization method is mainly used, the timer and motion physical law are used to update the discrete velocity, acceleration and acceleration periodically, and the velocity curve is updated. Through simulation and on-line test in practical teaching, the speed tracking results of the two modes meet the requirements, which proves that the system design is reasonable, reliable and reflects good teaching effect.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心;大慶石化公司乙烯工程指揮部;
【基金】：哈爾濱工程大學(xué)2012年度基礎(chǔ)課程教學(xué)改革研究計(jì)劃項(xiàng)目“TRIZ創(chuàng)新理論在‘工程綜合’實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用研究”
【分類號(hào)】：TM301.2-4;G642

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2520481