【摘要】：通過對上海交通大學(xué)自動化系本科生、研究生教學(xué)實踐的研究改進、創(chuàng)新人才培養(yǎng)方法的推廣應(yīng)用,建立了理論教學(xué)與創(chuàng)新實踐相結(jié)合的運動控制系統(tǒng)課程新教學(xué)方法。在"十一五"教材的基礎(chǔ)上,通過增加新內(nèi)容和豐富教學(xué)參考書,研制應(yīng)用于實踐教學(xué)的機器人系統(tǒng),創(chuàng)建競賽機器人實驗室,突破傳統(tǒng)的訓(xùn)練式教育模式,建立了以人工智能和機器人為主題、以創(chuàng)新實踐與國際化為手段的運動控制系統(tǒng)課程教學(xué)新模式,為自動化專業(yè)運動控制系統(tǒng)課程體系建設(shè)積累了經(jīng)驗。
[Abstract]:Through the research and improvement of the teaching practice of undergraduate and graduate students in the automation department of Shanghai Jiaotong University and the popularization and application of the method of talent training, a new teaching method of motion control system course combining theory teaching with innovation practice is established. On the basis of the "11th Five-Year Plan" textbook, by adding new contents and enriching teaching reference books, a robot system applied to practical teaching is developed, and a contest robot laboratory is established to break through the traditional training mode of education. A new teaching model of motion control system is established with artificial intelligence and robot as the theme and innovative practice and internationalization as the means. It accumulates experience for the construction of motion control system course system for automation specialty.
【作者單位】： 上海交通大學(xué)自動化系 系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點實驗室;
【基金】：國家863計劃資助項目(2012AA041403) 上海市教委重點課程建設(shè)項目
【分類號】：TP87-4;G642

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本文編號：2353111