【摘要】：通過對上海交通大學自動化系本科生、研究生教學實踐的研究改進、創(chuàng)新人才培養(yǎng)方法的推廣應用,建立了理論教學與創(chuàng)新實踐相結合的運動控制系統(tǒng)課程新教學方法。在"十一五"教材的基礎上,通過增加新內容和豐富教學參考書,研制應用于實踐教學的機器人系統(tǒng),創(chuàng)建競賽機器人實驗室,突破傳統(tǒng)的訓練式教育模式,建立了以人工智能和機器人為主題、以創(chuàng)新實踐與國際化為手段的運動控制系統(tǒng)課程教學新模式,為自動化專業(yè)運動控制系統(tǒng)課程體系建設積累了經驗。
[Abstract]:Through the research and improvement of the teaching practice of undergraduate and graduate students in the automation department of Shanghai Jiaotong University and the popularization and application of the method of talent training, a new teaching method of motion control system course combining theory teaching with innovation practice is established. On the basis of the "11th Five-Year Plan" textbook, by adding new contents and enriching teaching reference books, a robot system applied to practical teaching is developed, and a contest robot laboratory is established to break through the traditional training mode of education. A new teaching model of motion control system is established with artificial intelligence and robot as the theme and innovative practice and internationalization as the means. It accumulates experience for the construction of motion control system course system for automation specialty.
【作者單位】： 上海交通大學自動化系 系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點實驗室;
【基金】：國家863計劃資助項目(2012AA041403) 上海市教委重點課程建設項目
【分類號】：TP87-4;G642

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2353110