混合現(xiàn)實對虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實進(jìn)行了創(chuàng)新融合發(fā)展,實現(xiàn)了同一場景內(nèi)虛擬物體和真實物體實時共存與交互。與虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實相比,混合現(xiàn)實在沉浸感、交互性和視覺顯示等方面得到顯著改善,可在學(xué)習(xí)過程中為學(xué)習(xí)者帶來全新的視覺感受和交互體驗。目前,混合現(xiàn)實在正式教育與非正式教育領(lǐng)域中均得到初步應(yīng)用,教育工作者和科研人員結(jié)合混合現(xiàn)實開展了較為廣泛的探索和研究,尤其在具體學(xué)科教學(xué)、創(chuàng)設(shè)在線虛擬課堂以及醫(yī)療、建筑、航空航天等領(lǐng)域的技能培訓(xùn)中取得了良好效果。未來,混合現(xiàn)實將為智慧資源建設(shè)、教育游戲、創(chuàng)客教育及在線學(xué)習(xí)等方面提供強有力的技術(shù)支持,但在推廣過程中也將面臨高成本、資源少與缺乏關(guān)鍵教學(xué)方法指導(dǎo)等挑戰(zhàn)。

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圖5倒立擺控制系統(tǒng)效果演示2.3.2機械臂系統(tǒng)

142實驗技術(shù)與管理圖5倒立擺控制系統(tǒng)效果演示2.3.2機械臂系統(tǒng)虛擬機械臂演示效果如圖6所示。測試結(jié)果顯示，虛擬機械臂在不同場景下均表現(xiàn)良好。測試過程中，可以清晰地觀察到周圍環(huán)境與機械臂的交互情況。機械臂的碰撞模型與周圍環(huán)境的碰撞清晰可見，機械臂的每次抓取均可達(dá)到預(yù)設(shè)的誤差范圍....

圖6機械臂系統(tǒng)效果演示

142實驗技術(shù)與管理圖5倒立擺控制系統(tǒng)效果演示2.3.2機械臂系統(tǒng)虛擬機械臂演示效果如圖6所示。測試結(jié)果顯示，虛擬機械臂在不同場景下均表現(xiàn)良好。測試過程中，可以清晰地觀察到周圍環(huán)境與機械臂的交互情況。機械臂的碰撞模型與周圍環(huán)境的碰撞清晰可見，機械臂的每次抓取均可達(dá)到預(yù)設(shè)的誤差范圍....

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