基于機器人競賽項目的校本課程在初中的設(shè)計與應(yīng)用
【學(xué)位授予單位】:陜西師范大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:G632.3
【圖文】:
3.邋1.1主控器模塊(BCTL)逡逑機器人主控器(BCTL)是四能科技機器人的中央處理器。機器人各種功能的逡逑實現(xiàn)都由它來控制。如圖3-1所示,主控器主要由主控芯片、LED顯示屏、自由逡逑
第三章機器人教學(xué)平臺及競賽項目簡介逡逑圖3-1主控器BCTL逡逑Fig.邋3-1邋Master邋BCTL逡逑3.邋1.2驅(qū)動結(jié)構(gòu)板逡逑驅(qū)動結(jié)構(gòu)板由驅(qū)動板和結(jié)構(gòu)板兩個模塊構(gòu)成,使得機器人的結(jié)構(gòu)一體化,如逡逑圖3-2所示。結(jié)構(gòu)板上位于整個驅(qū)動結(jié)構(gòu)板的上部,上有很多小孔,可以用來安裝逡逑馬達,電池等。驅(qū)動板位于驅(qū)動結(jié)構(gòu)板的下部中間,上有馬達控制口、電源開關(guān)逡逑和接口等,且驅(qū)動板電源同主控制器使用相同電源,使得驅(qū)動板體積小,發(fā)熱少。逡逑&-':邋v,-.邋3邋/.a-邋i邋>
3.邋1.2驅(qū)動結(jié)構(gòu)板逡逑驅(qū)動結(jié)構(gòu)板由驅(qū)動板和結(jié)構(gòu)板兩個模塊構(gòu)成,使得機器人的結(jié)構(gòu)一體化,如逡逑圖3-2所示。結(jié)構(gòu)板上位于整個驅(qū)動結(jié)構(gòu)板的上部,上有很多小孔,可以用來安裝逡逑馬達,電池等。驅(qū)動板位于驅(qū)動結(jié)構(gòu)板的下部中間,上有馬達控制口、電源開關(guān)逡逑和接口等,且驅(qū)動板電源同主控制器使用相同電源,使得驅(qū)動板體積小,發(fā)熱少。逡逑&-':邋v,-.邋3邋/.a-邋i邋>"逡逑圖3-2驅(qū)動結(jié)構(gòu)板逡逑Fig.邋3-2邋Drive邋structure邋board逡逑13逡逑
【參考文獻】
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本文編號:2796429
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