發(fā)布時間：2022-10-10 20:32

　　研究背景原發(fā)性肝癌是我國最常見的肝臟惡性腫瘤,腹腔鏡肝切除術(shù)逐漸成為外科根治性切除的主要方式。與2D腹腔鏡相比,即使3D腹腔鏡具有更好的三維立體感和縱深感,也存在著缺乏觸覺反饋、操作空間狹窄以及視角受限的缺點。為了克服腹腔鏡手術(shù)的缺點,臨床上使用術(shù)中B超、三維可視化、吲哚菁綠熒光影像等多模圖像指導肝臟腫瘤的精確診斷和精準的手術(shù)切除。但是,不同維度和不同模態(tài)的影像應用于實際手術(shù)過程進行間接導航存在著空間和時間上的分離和精確性不足的問題,也容易導致術(shù)者注意力分散。因此,本團隊引入了基于手術(shù)視頻的增強現(xiàn)實可視化方法,研發(fā)了多模圖像實時融合3D腹腔鏡肝切除術(shù)手術(shù)導航系統(tǒng),將三維圖像和吲哚菁綠熒光影像實時融合導航3D腹腔鏡肝切除術(shù),實現(xiàn)了從間接到直接手術(shù)導航的思路與方式轉(zhuǎn)變,有助于實時識別腫瘤部位和血管的分布,減少血管損傷出血,提高手術(shù)的安全性和精確性。在三維可視化指導解剖性肝切除的基礎上進一步融合了吲哚菁綠熒光影像,實現(xiàn)了真正意義上的解剖性、功能性和根治性3D腹腔鏡肝切除術(shù)。研究目的1.研究多模圖像實時融合導航3D腹腔鏡肝切除術(shù)的臨床應用價值。2.比較多模圖像實時融合導航3D腹腔鏡肝切除術(shù)與常... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
一、引言
二、資料與方法
三、結(jié)果
四、討論
參考文獻
綜述
    參考文獻
中英文縮略詞對照表
攻讀學位期間成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]肝膽外科從數(shù)字虛擬人、三維可視化到數(shù)字智能化發(fā)展的現(xiàn)狀[J]. 方馳華,張鵬,劉允怡,鐘世鎮(zhèn).  中華外科雜志. 2020(01)
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[4]原發(fā)性肝癌三維可視化精準診療與二維成像技術(shù)療效比較Meta分析[J]. 張瑋琪,方馳華.  中國實用外科雜志. 2019(08)
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[6]增強現(xiàn)實導航技術(shù)聯(lián)合吲哚菁綠分子熒光影像在三維腹腔鏡肝切除術(shù)中的應用[J]. 方馳華,張鵬,羅火靈,祝文,曾思略,胡浩宇,項楠,楊劍,曾寧,范應方,賈富倉,劉連新.  中華外科雜志. 2019 (08)
[7]ICG分子熒光影像技術(shù)用于肝臟腫瘤手術(shù)安全性和有效性Meta分析[J]. 張瑋琪,卓嘉明,方馳華.  中國實用外科雜志. 2019(07)
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[9]多模影像技術(shù)在解剖性肝切除手術(shù)導航中應用價值研究[J]. 張鵬,祝文,方馳華,何松盛,曾思略,文賽,張可.  中國實用外科雜志. 2019(05)
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本文編號：3690305