研究背景原發(fā)性肝癌是我國最常見的肝臟惡性腫瘤,腹腔鏡肝切除術(shù)逐漸成為外科根治性切除的主要方式。與2D腹腔鏡相比,即使3D腹腔鏡具有更好的三維立體感和縱深感,也存在著缺乏觸覺反饋、操作空間狹窄以及視角受限的缺點(diǎn)。為了克服腹腔鏡手術(shù)的缺點(diǎn),臨床上使用術(shù)中B超、三維可視化、吲哚菁綠熒光影像等多模圖像指導(dǎo)肝臟腫瘤的精確診斷和精準(zhǔn)的手術(shù)切除。但是,不同維度和不同模態(tài)的影像應(yīng)用于實(shí)際手術(shù)過程進(jìn)行間接導(dǎo)航存在著空間和時(shí)間上的分離和精確性不足的問題,也容易導(dǎo)致術(shù)者注意力分散。因此,本團(tuán)隊(duì)引入了基于手術(shù)視頻的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可視化方法,研發(fā)了多模圖像實(shí)時(shí)融合3D腹腔鏡肝切除術(shù)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),將三維圖像和吲哚菁綠熒光影像實(shí)時(shí)融合導(dǎo)航3D腹腔鏡肝切除術(shù),實(shí)現(xiàn)了從間接到直接手術(shù)導(dǎo)航的思路與方式轉(zhuǎn)變,有助于實(shí)時(shí)識別腫瘤部位和血管的分布,減少血管損傷出血,提高手術(shù)的安全性和精確性。在三維可視化指導(dǎo)解剖性肝切除的基礎(chǔ)上進(jìn)一步融合了吲哚菁綠熒光影像,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的解剖性、功能性和根治性3D腹腔鏡肝切除術(shù)。研究目的1.研究多模圖像實(shí)時(shí)融合導(dǎo)航3D腹腔鏡肝切除術(shù)的臨床應(yīng)用價(jià)值。2.比較多模圖像實(shí)時(shí)融合導(dǎo)航3D腹腔鏡肝切除術(shù)與常... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
一、引言
二、資料與方法
三、結(jié)果
四、討論
參考文獻(xiàn)
綜述
    參考文獻(xiàn)
中英文縮略詞對照表
攻讀學(xué)位期間成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]肝膽外科從數(shù)字虛擬人、三維可視化到數(shù)字智能化發(fā)展的現(xiàn)狀[J]. 方馳華,張鵬,劉允怡,鐘世鎮(zhèn).  中華外科雜志. 2020(01)
[2]三維可視化聯(lián)合吲哚菁綠熒光影像技術(shù)在原發(fā)性肝癌診治中的價(jià)值[J]. 曾思略,曾寧,祝文,項(xiàng)楠,楊劍,文賽,方馳華.  南方醫(yī)科大學(xué)學(xué)報(bào). 2019(12)
[3]復(fù)雜性肝臟腫瘤三維可視化精準(zhǔn)診治指南（2019版）[J]. 方馳華,盧綺萍,劉允怡.  中國實(shí)用外科雜志. 2019(08)
[4]原發(fā)性肝癌三維可視化精準(zhǔn)診療與二維成像技術(shù)療效比較Meta分析[J]. 張瑋琪,方馳華.  中國實(shí)用外科雜志. 2019(08)
[5]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航技術(shù)聯(lián)合吲哚菁綠分子熒光影像在三維腹腔鏡肝切除術(shù)中的應(yīng)用[J]. 方馳華,張鵬,羅火靈,祝文,曾思略,胡浩宇,項(xiàng)楠,楊劍,曾寧,范應(yīng)方,賈富倉.  中華外科雜志. 2019(08)
[6]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航技術(shù)聯(lián)合吲哚菁綠分子熒光影像在三維腹腔鏡肝切除術(shù)中的應(yīng)用[J]. 方馳華,張鵬,羅火靈,祝文,曾思略,胡浩宇,項(xiàng)楠,楊劍,曾寧,范應(yīng)方,賈富倉,劉連新.  中華外科雜志. 2019 (08)
[7]ICG分子熒光影像技術(shù)用于肝臟腫瘤手術(shù)安全性和有效性Meta分析[J]. 張瑋琪,卓嘉明,方馳華.  中國實(shí)用外科雜志. 2019(07)
[8]計(jì)算機(jī)輔助聯(lián)合吲哚菁綠分子熒光影像技術(shù)在肝臟腫瘤診斷和手術(shù)導(dǎo)航中應(yīng)用指南（2019版）[J]. 方馳華,王曉潁,劉允怡.  中國實(shí)用外科雜志. 2019(07)
[9]多模影像技術(shù)在解剖性肝切除手術(shù)導(dǎo)航中應(yīng)用價(jià)值研究[J]. 張鵬,祝文,方馳華,何松盛,曾思略,文賽,張可.  中國實(shí)用外科雜志. 2019(05)
[10]以血管為軸心的中央型肝癌三維可視化評估及虛擬現(xiàn)實(shí)的研究[J]. 祝文,何松盛,曾思略,張鵬,楊劍,項(xiàng)楠,曾寧,范應(yīng)方,文賽,方馳華,張可.  中華外科雜志. 2019 (05)



本文編號：3690305