發(fā)布時(shí)間：2017-06-17 12:03

  本文關(guān)鍵詞：數(shù)字藥房及上藥機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化與研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和醫(yī)療保障體系的日趨完善,在政府以及相關(guān)部門的積極推動(dòng)下,國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家的一些先進(jìn)的藥房自動(dòng)化產(chǎn)品已經(jīng)得到廣泛普及。相對(duì)于國(guó)外而言,國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化藥房研發(fā)與應(yīng)用尚處于起步階段,大部分醫(yī)院的門診藥房仍舊采取傳統(tǒng)的人工取藥發(fā)藥的服務(wù)模式,這種低效率、高強(qiáng)度、低利用、高消耗的藥品管理發(fā)放形式已經(jīng)不再適應(yīng)當(dāng)下人們的快節(jié)奏的生活方式,也難以滿足人們對(duì)于醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)服務(wù)水平所提出的越來越高的要求。目前,國(guó)內(nèi)大多數(shù)醫(yī)院藥房的藥用設(shè)備落后、需要工作人員較多以及勞動(dòng)相對(duì)密集、條件差等問題日漸凸顯,這在很大的限制了藥房服務(wù)質(zhì)量的提升,這些問題都急待解決。第一,分析了自動(dòng)化藥房的發(fā)展現(xiàn)狀,國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用情況以及各自存在的問題,提出了數(shù)字藥房結(jié)構(gòu)以及上藥械手的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究的必要性。第二,設(shè)計(jì)了數(shù)字藥房的機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了斜坡式儲(chǔ)藥柜、出藥機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)。規(guī)劃置藥槽位。接著對(duì)各個(gè)組成部分的功能實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了系統(tǒng)的論述。分析了在出藥機(jī)構(gòu)作用下的藥盒的受力和運(yùn)動(dòng)情況,得到針對(duì)不同的電磁鐵和復(fù)位彈簧的匹配原則。第三,設(shè)計(jì)了數(shù)字藥房的控制管理系統(tǒng),對(duì)發(fā)藥和檢測(cè)模塊采取矩陣輸出的控制方式,設(shè)計(jì)出傳送系統(tǒng)的原理電路圖,并通過PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確的閉環(huán)控制,從而使上藥機(jī)械手能夠達(dá)到運(yùn)行需求。最后,設(shè)計(jì)了上藥機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu),包括二維平面直角坐標(biāo)機(jī)器人和上藥機(jī)構(gòu),選擇適當(dāng)?shù)闹本�模組和伺服電機(jī)和減速機(jī)。最終,利用ANSYS軟件上藥機(jī)械手整體進(jìn)行有限元模態(tài)分析,得到上藥機(jī)械手的固有頻率低階振型,為設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：數(shù)字藥房 出藥機(jī)構(gòu) 上藥機(jī)構(gòu) 機(jī)械手 PLC
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：R95;TP241
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 引言9-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題的研究背景10
• 1.2 數(shù)字化藥房的簡(jiǎn)介10-11
• 1.3 國(guó)內(nèi)外數(shù)字化藥房的發(fā)展與研究11-14
• 1.4 國(guó)內(nèi)自動(dòng)化藥房的發(fā)展與研究現(xiàn)狀14-16
• 1.5 本課題的主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排16-18
• 第2章 數(shù)字藥房系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)18-27
• 2.1 斜坡式儲(chǔ)藥柜的設(shè)計(jì)18-20
• 2.2 自動(dòng)出藥裝置20-22
• 2.3 皮帶傳送裝置22
• 2.4 提升機(jī)構(gòu)總成22-24
• 2.5 托盤總成24-26
• 2.6 光電計(jì)數(shù)傳感器26
• 2.7 本章小結(jié)26-27
• 第3章 藥盒運(yùn)動(dòng)分析與出藥機(jī)構(gòu)動(dòng)作元件的配置27-36
• 3.1 藥品發(fā)放機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理與受力分析27-28
• 3.2 藥盒的運(yùn)動(dòng)軌跡分析28
• 3.3 藥盒運(yùn)動(dòng)28-30
• 3.4 藥盒運(yùn)動(dòng)的速度和角速度30-34
• 3.5 電磁鐵的選擇34-35
• 3.6 本章小結(jié)35-36
• 第4章 數(shù)字化藥房控制系統(tǒng)36-45
• 4.1 數(shù)字化藥房的系統(tǒng)組成和各部分功能36
• 4.2 數(shù)字化藥房系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的要求36-37
• 4.3 數(shù)字化藥房控制系統(tǒng)的硬件組成37
• 4.4 對(duì)提升取藥機(jī)的控制37-39
• 4.5 對(duì)發(fā)藥機(jī)構(gòu)的控制39
• 4.6 上藥機(jī)械手的硬件控制系統(tǒng)39-42
• 4.6.1 上藥機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件組成39-41
• 4.6.2 控制系統(tǒng)的控制方式41-42
• 4.6.3 PLC對(duì)上藥開關(guān)電磁鐵的控制42
• 4.6.4 PLC對(duì)限位開關(guān)的控制42
• 4.7 上位機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)42-44
• 4.8 本章小結(jié)44-45
• 第5章 上藥機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究45-61
• 5.1 上藥機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)45-47
• 5.2 上藥機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)47-51
• 5.2.1 直角坐標(biāo)機(jī)器人48
• 5.2.2 線性模組的分類48
• 5.2.3 線性模組的選擇48-49
• 5.2.4 縱向模組同步帶上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力49-51
• 5.2.5 橫向模組同步帶上的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力51
• 5.3 伺服電機(jī)的選型51-53
• 5.3.1 縱向伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型51
• 5.3.2 縱向傳動(dòng)比的確定51-52
• 5.3.3 橫向伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選擇52
• 5.3.4 橫向傳動(dòng)比的確定52
• 5.3.5 慣量的匹配52-53
• 5.3.6 橫向運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)慣量匹配53
• 5.4 上藥機(jī)械手的模態(tài)分析53-60
• 5.4.1 模態(tài)分析的概念和意義53-54
• 5.4.2 模態(tài)截?cái)?/span>54
• 5.4.3 有限元模態(tài)分析理論54-55
• 5.4.4 分析對(duì)象描述55-56
• 5.4.5 基于ANSYS的上藥機(jī)械手的模態(tài)分析56-57
• 5.4.6 模態(tài)分析基本流程57-58
• 5.4.7 模態(tài)分析分析過程58
• 5.4.8 求解結(jié)果58-60
• 5.5 本章小結(jié)60-61
• 結(jié)論61-62
• 參考文獻(xiàn)62-64
• 致謝64-65
• 導(dǎo)師簡(jiǎn)介65-66
• 作者簡(jiǎn)介66-67
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集67

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