本文關鍵詞：數(shù)字藥房及上藥機械手結構優(yōu)化與研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著科學技術的不斷進步和醫(yī)療保障體系的日趨完善,在政府以及相關部門的積極推動下,國外一些發(fā)達國家的一些先進的藥房自動化產(chǎn)品已經(jīng)得到廣泛普及。相對于國外而言,國內(nèi)的自動化藥房研發(fā)與應用尚處于起步階段,大部分醫(yī)院的門診藥房仍舊采取傳統(tǒng)的人工取藥發(fā)藥的服務模式,這種低效率、高強度、低利用、高消耗的藥品管理發(fā)放形式已經(jīng)不再適應當下人們的快節(jié)奏的生活方式,也難以滿足人們對于醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)服務水平所提出的越來越高的要求。目前,國內(nèi)大多數(shù)醫(yī)院藥房的藥用設備落后、需要工作人員較多以及勞動相對密集、條件差等問題日漸凸顯,這在很大的限制了藥房服務質量的提升,這些問題都急待解決。第一,分析了自動化藥房的發(fā)展現(xiàn)狀,國內(nèi)外的應用情況以及各自存在的問題,提出了數(shù)字藥房結構以及上藥械手的結構優(yōu)化設計與研究的必要性。第二,設計了數(shù)字藥房的機械結構,設計了斜坡式儲藥柜、出藥機構、提升機構。規(guī)劃置藥槽位。接著對各個組成部分的功能實現(xiàn)方式進行了系統(tǒng)的論述。分析了在出藥機構作用下的藥盒的受力和運動情況,得到針對不同的電磁鐵和復位彈簧的匹配原則。第三,設計了數(shù)字藥房的控制管理系統(tǒng),對發(fā)藥和檢測模塊采取矩陣輸出的控制方式,設計出傳送系統(tǒng)的原理電路圖,并通過PLC來實現(xiàn)對伺服電機的精確的閉環(huán)控制,從而使上藥機械手能夠達到運行需求。最后,設計了上藥機械手的機械結構,包括二維平面直角坐標機器人和上藥機構,選擇適當?shù)闹本�模組和伺服電機和減速機。最終,利用ANSYS軟件上藥機械手整體進行有限元模態(tài)分析,得到上藥機械手的固有頻率低階振型,為設計提供理論依據(jù)。
【關鍵詞】：數(shù)字藥房 出藥機構 上藥機構 機械手 PLC
【學位授予單位】：華北理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：R95;TP241
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 引言9-10
• 第1章 緒論10-18
• 1.1 課題的研究背景10
• 1.2 數(shù)字化藥房的簡介10-11
• 1.3 國內(nèi)外數(shù)字化藥房的發(fā)展與研究11-14
• 1.4 國內(nèi)自動化藥房的發(fā)展與研究現(xiàn)狀14-16
• 1.5 本課題的主要研究內(nèi)容及結構安排16-18
• 第2章 數(shù)字藥房系統(tǒng)機械結構設計18-27
• 2.1 斜坡式儲藥柜的設計18-20
• 2.2 自動出藥裝置20-22
• 2.3 皮帶傳送裝置22
• 2.4 提升機構總成22-24
• 2.5 托盤總成24-26
• 2.6 光電計數(shù)傳感器26
• 2.7 本章小結26-27
• 第3章 藥盒運動分析與出藥機構動作元件的配置27-36
• 3.1 藥品發(fā)放機構動作原理與受力分析27-28
• 3.2 藥盒的運動軌跡分析28
• 3.3 藥盒運動28-30
• 3.4 藥盒運動的速度和角速度30-34
• 3.5 電磁鐵的選擇34-35
• 3.6 本章小結35-36
• 第4章 數(shù)字化藥房控制系統(tǒng)36-45
• 4.1 數(shù)字化藥房的系統(tǒng)組成和各部分功能36
• 4.2 數(shù)字化藥房系統(tǒng)對控制系統(tǒng)的要求36-37
• 4.3 數(shù)字化藥房控制系統(tǒng)的硬件組成37
• 4.4 對提升取藥機的控制37-39
• 4.5 對發(fā)藥機構的控制39
• 4.6 上藥機械手的硬件控制系統(tǒng)39-42
• 4.6.1 上藥機械手控制系統(tǒng)硬件組成39-41
• 4.6.2 控制系統(tǒng)的控制方式41-42
• 4.6.3 PLC對上藥開關電磁鐵的控制42
• 4.6.4 PLC對限位開關的控制42
• 4.7 上位機系統(tǒng)軟件設計42-44
• 4.8 本章小結44-45
• 第5章 上藥機械手的設計與研究45-61
• 5.1 上藥機械手的總體方案設計45-47
• 5.2 上藥機械手的機械結構設計47-51
• 5.2.1 直角坐標機器人48
• 5.2.2 線性模組的分類48
• 5.2.3 線性模組的選擇48-49
• 5.2.4 縱向模組同步帶上的靜態(tài)和動態(tài)力49-51
• 5.2.5 橫向模組同步帶上的靜態(tài)和動態(tài)力51
• 5.3 伺服電機的選型51-53
• 5.3.1 縱向伺服電機及驅動器的選型51
• 5.3.2 縱向傳動比的確定51-52
• 5.3.3 橫向伺服電機及驅動器的選擇52
• 5.3.4 橫向傳動比的確定52
• 5.3.5 慣量的匹配52-53
• 5.3.6 橫向運動伺服電機慣量匹配53
• 5.4 上藥機械手的模態(tài)分析53-60
• 5.4.1 模態(tài)分析的概念和意義53-54
• 5.4.2 模態(tài)截斷54
• 5.4.3 有限元模態(tài)分析理論54-55
• 5.4.4 分析對象描述55-56
• 5.4.5 基于ANSYS的上藥機械手的模態(tài)分析56-57
• 5.4.6 模態(tài)分析基本流程57-58
• 5.4.7 模態(tài)分析分析過程58
• 5.4.8 求解結果58-60
• 5.5 本章小結60-61
• 結論61-62
• 參考文獻62-64
• 致謝64-65
• 導師簡介65-66
• 作者簡介66-67
• 學位論文數(shù)據(jù)集67

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