人體髖關節(jié)髓腔具有個性化的S型形狀,現(xiàn)有標準型的直柄股骨假體與病人髓腔形成三點接觸,降低了股骨假體與病人髓腔的匹配度。利用豬腿骨的CT數(shù)據(jù)重建其髓腔的三維模型,將該三維模型作為假體設計模型導入機器人仿真軟件進行編程和磨削仿真,并生成機器人磨削程序,利用機器人磨削程序?qū)⒃摷袤w模型復制到銅棒上。將加工好的假體與豬腿骨髓腔匹配,通過X射線圖檢測兩者匹配情況,利用截取的骨斷面測量假體與髓腔斷面間的尺寸誤差,驗證個性化假體設計方法以及機器人磨削個性化假體的可行性。實驗結(jié)果表明,假體與髓腔完成匹配后,90.84%匹配區(qū)域的假體與髓腔的間隙小于1mm。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 個性化假體CAD方法
2 軟件空間與實際空間的一致性
3 個性化假體CAM方法
4 實驗結(jié)果
5 結(jié)語



本文編號：3853382